Zo všetkých nebezpečných situácií a technologických problémov, ktoré riešili dva vozne na Marse, mäkká zemina nebola na mojom zozname na vrchole toho, čo by mohlo znamenať koniec rovingu na Marse. Duch Rover je zaseknutý v oblasti mäkkej pieskovitej pôdy, počas posledných pokusov o jazdu prudko skĺzol a kolesá klesol asi do polovice do zeme. Inžinieri a vedci v oblasti vozoviek dočasne pozastavili riadenie vozidla Spirit pri štúdiu terénu okolo vozoviek a plánovaní simulačných testov jazdných možností s testovacím roverom v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii.
"Spirit je vo veľmi ťažkej situácii," uviedol v pondelok projektový manažér MER JPL John Callas. „Postupujeme metodicky a opatrne. Môže to trvať týždne, než sa znova pokúsite presunúť Ducha. Medzitým používame vedecké prístroje Spirit, aby sme sa dozvedeli viac o fyzikálnych vlastnostiach pôdy, ktorá nám spôsobuje problémy. “
Duch prekonal problémy s flash diskom, prežil stúpanie a klesanie na Husband Hill s nefunkčným predným kolesom a nedávno prekonal problémy spôsobené kozmickým lúčom, ktorý spôsobil problémy s pamäťou a „amnéziu“. Veci hľadali Ducha trikrát za posledný mesiac, vietor odstránil časť prachu nahromadeného na jeho solárnych paneloch, čím sa zvýšila schopnosť rovera vyrábať energiu.
Spirit jazdil dva mesiace proti smeru hodinových ručičiek okolo nízkej náhornej plošiny zvanej „domáci tanier“. Rover postupoval 122 metrov (400 stôp) na tejto trase predtým, ako dosiahol svoju aktuálnu polohu.
V minulom týždni vykopávanie kolies Spirit vyvolalo obavy, že brušná panva vozíka môže byť teraz dosť nízka na to, aby sa dostala do kontaktu s horninami pod podvozkom, čo by sťažilo vymanenie sa zo situácie. Pravé predné koleso na Spirit prestalo fungovať pred tromi rokmi. Jazdenie iba s piatimi poháňanými kolesami, zatiaľ čo ťahanie alebo tlačenie imobilného kolesa zvyšuje situáciu.
"Zlepšená situácia v oblasti energie nám nakupuje čas," povedal Callas. „Tento čas použijeme na starostlivé naplánovanie ďalších krokov. Vieme, že búrky s prachom sa môžu kedykoľvek vrátiť, aj keď je oblačnosť v súčasnosti jasná. “
Príležitosť mala tiež problémy s mäkkou pôdou, ktorá sa v roku 2005 spustila na dážď v dune zvanej „očistca“. Vyťaženie vozítka z duny si vyžadovalo viac ako päť týždňov plánovania, testovania a starostlivo monitorovanej jazdy. Nevzdávaj sa teda nádeje, že inžinieri prídu na to, ako dostať Ducha z väzby, v ktorej je.
Budeme vás informovať.
Zdroj: JPL
