Krtek je stále prilepený.
Krtek je názov priradený prístroju Heat Flow and Physical Properties Package (HP3) na pristávači Mars InSight NASA. Úlohou je preniknúť na povrch Marsu do hĺbky 5 metrov (16 stôp) a zmerať tak, ako teplo prúdi z vnútra planéty na povrch. Súčasťou misie InSight je porozumieť vnútornej štruktúre Marsu a jeho formovaniu.
Ale je to uviaznuté asi 35 centimetrov (14 palcov). Krtek môže urobiť vedu hanblivou maximálnou hĺbkou 5 metrov, ale nie tak plytkou. A NASA a DLR (German Aerospace Center), ktoré poskytli krtek, majú nový plán na jeho opravu.
Krtek sa nevŕta do Marsu, vkĺzne do neho. Ale spôsob kladiva si vyžaduje dostatočné trenie medzi mólom a stenami otvoru, ktorý vytvára, keď preniká. Podľa agentúry NASA toto trenie neexistuje.
Môže to byť kvôli horninám, ale môže to byť kvôli povahe samotnej pôdy. V každom prípade je to problém, aj keď členovia tímu InSight boli veľmi opatrní pri výbere miesta nasadenia krtek. V apríli Torben Wippermann, vedúci testovania na DLR Institute of Space Systems, povedal: „Skúmame a testujeme rôzne možné scenáre, aby sme zistili, čo viedlo k zastaveniu„ Krtek “.“
Po mnohých prácach v skúšobných zariadeniach na Zemi s funkčnými modelmi InSight majú NASA a DLR plán. Sú si celkom istí, že problémom je nedostatok trenia medzi pôdou a krtekom. Majú v úmysle použiť lopatku na konci robotovej ruky landera, aby ju pritlačili k stene diery.
"Pokúsime sa pritlačiť bočnú časť lopatky proti krtek a pritlačiť ju k stene svojej diery," uviedla zástupkyňa vedúceho vyšetrovania InSight Sue Smrekarová z laboratória Jet Propulsion Laboratory v Kalifornii v Pasadene. "To by mohlo zvýšiť trenie natoľko, aby sa udržalo v pohybe vpred, keď sa obnoví krtko."
Toto potenciálne riešenie bolo dosiahnuté starostlivým preštudovaním situácie. Z dôvodu jeho dizajnu mali iba jeden výstrel pri rozmiestnení krtka. Neexistuje teda spôsob, ako odstrániť krtek a vyskúšať iné miesto. Ak by to bolo možné, urobili by to na jar.
Krtek má však nosnú konštrukciu navrhnutú tak, aby krtek držal stabilne, keď sa kladivo oddeľuje. InSight bol schopný aspoň odstrániť štruktúru a nahliadnuť do otvoru s kamerou na robotickom ramene. Zistili, že pod povrchom sa javí 5 až 10 centimetrov (2 až 4 palce) trvanlivosti, druh cementovanej pôdy, ktorá je hrubšia ako čokoľvek iné na misiách na Marse a odlišná od pôdy, pre ktorú bol krt navrhnutý.
V lete použil tím InSight lopatku na ramene, aby sa pokúsil stlačiť pôdu okolo krtka, čím mu poskytol trenie, ktoré musí neustále prenikať.
Niekoľkokrát som stlačil vedľa „krtek“ a je ťažké zabezpečiť, aby sa táto nezvyčajná zemina zrútila do jamy. Počas slnečného spojenia budem čoskoro po pár týždňoch v kontakte, ale môj tím na Zemi to bude aj naďalej pracovať. Stále posielajte dobré vibrácie! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- NASA InSight (@ NASAInSight) 16. augusta 2019
Bohužiaľ to nefungovalo. "Žiadame rameno, aby udrelo nad jeho hmotnosť," uviedol Ashitey Trebi-Ollennu, hlavný inžinier v JPL. „Rameno nemôže tlačiť pôdu tak, ako môže človek. Bolo by to jednoduchšie, keby to bolo možné, ale to jednoducho nie je rameno, ktoré máme. “
Problém je vzdialenosť medzi pristávačom a mólom. Vedci misií strávili dlho rozhodovaním o tom, kde presne nasadiť krtka. Vybrali si miesto, o ktorom dúfali, že nebudú mať žiadne podzemné prekážky, aj keď neexistuje spôsob, ako presne vedieť, čo bude v podzemí. Vybraté miesto bolo v dosahu robotovej ruky landera.
Teraz však potrebujú odmerku na konci ramena, aby pritlačili na krtek a pritlačili ju na stranu otvoru. A pretože krtek je blízko konca ramena, uhol lopatky zabraňuje tlačeniu ramena veľkou silou. To nemusí stačiť.
„Všetko, čo vieme o pôde, je to, čo vidíme na obrázkoch, ktoré nám posiela spoločnosť InSight,“ povedal Tilman Spohn, HP3Je hlavným vyšetrovateľom v DLR. "Pretože nemôžeme priviesť pôdu k molu, možno ju môžeme priviesť k pôde jej pripnutím do diery."
Neexistuje spôsob, ako zistiť, či bude stratégia pripnutia fungovať. Ale ak to tak nie je, môže skúsiť aspoň jednu vec.
Tím práve testuje techniku použitia lopatky, aby vytlačil ďalšiu pôdu do otvoru krtka. Môže to byť jednoduchšie, ako sa snažiť stlačiť otvor, ktorý je na hranici sily ramena.
Zostaňte naladení na tento príbeh. Celá dráma sa k nám prenesie na obrázkoch z kamery na nasadenie nástrojov robotickej ruky.
Viac:
- Tlačová správa: NASA tlačí na uloženie tepelnej sondy Mars InSight Lander
- Vesmírny časopis: Vedci sa snažia prísť na to, prečo „Krtek“ spoločnosti InSight nedokáže hlbšie kopať
- Space Magazine: Rock-kladivo spoločnosti InSight je asi pol metra dole a už narazilo na skaly.
