Pred dvoma rokmi bolo veľké vzrušenie, keď astronauti na vesmírnej stanici vybalili Robonaut 2 (alebo R2), ktorý má pomáhať s jednoduchými úlohami. R2 má nejaké „lezecké“ nohy.
Po tom, ako sa nohy umiestnia na stanicu a nainštalujú sa - pravdepodobne niekedy začiatkom nového roka - bude môcť Robonaut vykonávať úlohy tak vnútri, ako aj vonku (dobre, vonku po dokončení niekoľkých nešpecifikovaných aktualizácií). Tým sa znižuje riziko pre človeka počas vesmírnych chodníkov a uvoľňuje sa kozmonautom, aby vykonávali zložitejšie úlohy.
"Akonáhle sú nohy pripevnené k trupu R2, robot bude mať úplne predĺžené rozpätie nohy 9 stôp, čo mu poskytne veľkú flexibilitu pri pohybe okolo vesmírnej stanice," uviedla NASA.
„Každá noha má sedem kĺbov a zariadenie na nohách, ktoré by sa nazývali koncovým efektorom, čo umožňuje robotovi využívať zábradlia a zásuvky vo vnútri a mimo stanice. Na overenie a prípadne automatizáciu prístupu a uchopenia každej končatiny sa použije aj systém videnia pre koncových efektorov. “
Mimochodom, konečné efektory sa skvele používali v sérii robotických zbraní Canadarm, ktoré sa pôvodne používali na uchytenie satelitov. Kto v 70. rokoch vedel, že by sa to mohlo rozšíriť na humanoidných robotov?
Zdroj: NASA
