Začiatkom 20. storočia astronómovia študovali obežnú dráhu Neptúna a spočítali, že vo vonkajšom dosahu slnečnej sústavy musí byť ďalšia planéta, ktorá s gravitáciou priťahuje. Percival Lowell, ktorý sa preslávil svojím „objavom“ kanálov na Marse, vytvoril tento teoretický predmet: planéta X.
Lowell vykonal dve hľadania Planet X, ale nepodarilo sa mu objekt otočiť. Dvakrát upravil svoje predpovede týkajúce sa umiestnenia planéty X a nepodarilo sa im ich nájsť. Je iróniou, že dva slabé obrázky boli zaznamenané na fotografické platne v observatóriu Lowell, ale Lowell ich nerozpoznal.
Lowellovo observatórium pokračovalo v hľadaní planéty X až do svojej smrti v roku 1916. Úlohou teda zostal Clyde Tombaugh. Úlohou Tombaugha bolo systematicky pozorovať dvojice fotografií z nočnej oblohy. Použil stroj nazývaný blikajúci komparátor, ktorý osvetľoval dva obrazy rovnakej oblasti oblohy. Zdá sa, že akékoľvek pohybujúce sa objekty, ako sú asteroidy alebo neobjavené planéty, sa menia z jedného obrázka na druhý.
18. februára 1930 Tombaugh konečne objavil hľadaný predmet a oznámil, že objavil planétu X, neskôr premenovanú na Pluto.
Astronómovia od tej doby hľadali ďalšie planéty za Plutom, dúfajúc, že nájdu nepolapiteľnú planétu X. Japonskí astronómovia predpovedali, že na konci Kuiperovho pásu - v oblasti známej ako Kuiper Cliff, na 55 astronomických jednotkách od Slnka.
