Vodič NASA Mars 2020 prešiel skúškou jazdy. Test bol väčšinou manéverom vpred a vzad, so vrhnutým šesťkolesovým piruetom. Súčasťou testu bol aj autonómny navigačný systém. Rovnako ako prvé pokusné kroky batoľa, je to dôležitý míľnik.
To bol významný test pre rover. Podľa NASA, rover prešiel testom a získal vodičský preukaz. Nabudúce bude jazdiť na povrchu Marsu.
„Mars 2020 získal vodičský preukaz.“
Rich Rieber, vedúci technik mobilnej mobility, Mars 2020 Rover
„Mars 2020 získal vodičský preukaz,“ povedal Rich Rieber, vedúci inžinier systémov mobility pre Mars 2020. „Test jednoznačne dokázal, že rover môže pracovať pod vlastnou hmotnosťou a prvýkrát preukázal mnohé z autonómnych navigačných funkcií. , Toto je hlavný míľnik pre Mars 2020. “
Aj keď to nie je úplne autonómne, vozovka 2020 je navrhnutá tak, aby robila viac vlastných rozhodnutí o riadení ako predchádzajúce vozítka. Má širokoúhlé navigačné kamery s vysokým rozlíšením, ktoré sú súčasťou skupiny 23 kamier, ktoré sú vybavené. To je viac ako akýkoľvek predchádzajúci rover. Rover má extra počítačový výkon, ktorý použije na spracovanie obrázkov a tvorbu máp. Má tiež sofistikovanejší softvér pre automatickú navigáciu.
Vozidlo do roku 2020 pokryje počas svojej plánovanej misie s dĺžkou 668 sol (jeden marťanský rok) veľa pôdy s cieľom nájsť dôkaz o mikrobiálnom živote na Marse. Pristane v krátere Jezero vo februári 2021 a pri prechode po povrchu Marsu sa bude spoliehať na prepracované hliníkové kolesá, z ktorých každé má svoj vlastný motor.
„Na splnenie ambicióznych vedeckých cieľov misie potrebujeme, aby sa do mnohých smerov zapojil rover Mars 2020,“ uviedla Katie Stack Morgan, vedkyňa projektu Mars 2020.
Vozidlo do roku 2020 je navrhnuté tak, aby cestovalo asi 200 metrov (650 stôp) každý marťanský deň. Aby sme to uviedli do perspektívy, rekord pre najdlhšiu vzdialenosť, ktorú za jeden deň prejde rover, patrí k roveru Opportunity NASA. Za jediný deň prekonal 214 metrov (702 ft). Priemerný deň v roku 2020 sa teda bude rovnať najdlhšej vzdialenosti, ktorú za jeden deň prekonal rover.
"Nemôžeme sa dočkať, až sa pod jej kolesá dajú nejaké červené marťanské nečistoty."
John McNamee, projektový manažér Mars 2020.
Tento posledný test sa uskutočnil 17. decembra. Bola to maratónová 10-hodinová testovacia relácia, pri ktorej všetky systémy rovera spolupracovali. Nielenže to riadilo a riadilo a odbočilo na miesto, ale manévrovalo cez malé rampy, aby replikovalo časť terénu, ktorému bude čeliť na Marse. Keďže marťanská gravitácia je slabšia ako zemská - iba asi 3/8. Silná - NASA očakáva, že po dosiahnutí cieľa dosiahne rover dobrý výkon.
"Rover musí ísť, a Mars 2020 to urobil včera," povedal John McNamee, projektový manažér Mars 2020. "Nemôžeme sa dočkať, až sa pod jej kolesá dajú nejaké červené marťanské nečistoty."
Kolesá rovera sú usporiadané na dvojiciach na každej strane rovera, s tromi kolesami na jednu nohu. Noha je vyrobená z titánu, jedného z najľahších a najsilnejších dostupných materiálov. Každé z hliníkových kolies má na sebe 48 grouserov alebo príchytiek, ktoré by mali poskytovať vynikajúcu trakciu na povrchu Marsu. Každé koleso má tiež svoj vlastný hnací motor a každé z predných a zadných kolies má tiež riadiace motory, ktoré umožňujú, aby sa rover otočil na svoje miesto.
Kolesá majú tiež titánové lúče, ktoré sú zakrivené a poskytujú pružnú podporu pre rover 2020. Kolesá, nohy a motory sa spoločne nazývajú pružením podvozku. Sofistikovaný systém umožňuje vozidlu jazdiť cez kamene, ktoré sú približne na stehne na osobu, alebo 1,5-násobkom priemeru kolesa. (78 cm; 31 palcov)
Rover 2020 pristane v krátere Jezero na Marse. Je to pohľad na dávno preč paleo jazero. Je tu množstvo ílových minerálov a fosílna delta rieky vytvorená starou riekou, ktorá tiekla do kráteru.
Obrázok nižšie zobrazuje miesto na pristátie do roku 2020, ako aj miesta na pristátie iných vozoviek a pristátí na Marse.
Jet Propulsion Laboratory (JPL) agentúry NASA stavia vozidlo do roku 2020 a budú ho tiež prevádzkovať. Rover 2020 je súčasťou väčšieho programu, ktorého cieľom je vidieť ľudí na Marse. Tento program zahŕňa program Artemis, ktorý má v úmysle pristúpiť na Mesiac opäť do roku 2024, vrátane prvej ženy na Mesiaci. NASA tiež plánuje do roku 2028 vybudovať trvalú prítomnosť ľudí ako jeden z odrazových mostíkov k misii s posádkou na Marse.
Viac:
- Tlačová správa: NASA Mars 2020 Rover dokončil svoju prvú jazdu
- Space Magazine: Mars 2020 Rover pôjde na miesto na Marse, ktoré je ideálne na zachovanie fosílií
- Space Magazine: Mars 2020 Rover dostane svojho vrtuľníka Sidekicka
