Inžinieri v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory zámerne vyhnali svoj inžiniersky rover do mäkkej pôdy v testovacej miestnosti s pieskoviskom, aby simulovali, ako sa Spirit rover zachytil na Marse. Odviedli tiež dobrú prácu, pretože testovací rover s názvom SSTB1 je tiež zaseknutý a jeho kolesá sa točia a nikam nevedú. Vedecký tím potvrdil, že na Marse je hornina, pod Spirit sa dotýka spodnej strany roveru, takže inžinieri umiestnili do testovacieho pieskoviska podobne vyzerajúcu horninu, ako je uvedené vyššie.
„Chceme experimentovať s rôznymi technikami ťažby tu dole na Zemi skôr, ako ich skutočne urobíme na Marse,“ povedal John Callas, projektový manažér pre Mars rovery. "Očakávame, že bude nejaký čas dostať Ducha von, takže budeme schopní získať lepší pocit, že tu v tomto zariadení vidíme, ako dobre techniky fungujú a ako dlho bude trvať, kým budú pracovať."
Tím roverov strávil niekoľko dní prípravou šikmej plochy mäkkej, jemnej pôdy, aby simuloval súčasnú piesočnú cestu Ducha na Marse. 30. júna manévrovali s testovacím roverom a jazdili kolesami na uvoľnenú zeminu, kde by sa rover klesol a skĺzol do strany so sklonom asi 10 stupňov, ako sa domnievajú inžinieri, že Spirit urobil na Marse.
Prácu na oslobodení Ducha môžete sledovať zo svojej trápenia na webových stránkach Free Spirit. JPL pravidelne uverejňuje aktualizácie a videá, ktoré ukazujú, čo robia tímy vozoviek, a v súčasnosti si môžete prezrieť film o tom, ako bol testovací rover v karanténe uviaznutý, aby sa zasekol.
V skutočnosti existujú dve testovacie vozidlá a ľudia na UnmannedSpaceflight.com majú stránku vysvetľujúcu rozdiely, ako aj ďalšie časté otázky týkajúce sa pokusov o oslobodenie Spirit. Jeden, ktorý sa používa v tomto súčasnom teste, SSTB1 je replikou vozidiel MER v plnej veľkosti, má však niekoľko rozdielov, ako napríklad žiadne solárne panely a niekoľko ďalších drobných chýbajúcich častí. Má rovnakú hmotnosť ako hmota na Marse, čo znamená, že má vyššiu hmotnosť na Zemi ako MER na Marse.
Druhý skúšobný rover, SSTB Lite, je odizolované vozidlo s rovnakou veľkosťou kolesa, akčné členy a systém odpruženia, ale chýbajú ďalšie hlavné komponenty, ktoré mu dávajú hmotnosť na Zemi, ktorá je podobná hmotnosti MER na Marse. Avšak, keď bol rover Opportunity uviaznutý pár rokov v Purgatory dune, inžinieri zistili, že SSTB1 sa správal viac podobne ako vozidlá MER, pravdepodobne preto, že SSTB1 aj pôda boli vystavené rovnakému gravitačnému vektoru.
Takže, kde je Spirit na Marse? Pozrite sa na tento skvelý obrázok, ktorý vytvorili Ken Kremer a Marco DeLorenzo z UnmannedSpaceflight.com a zobrazujú aktuálnu polohu Spirit. Ukazuje hladkú plochu v popredí, ktorá skrývala klzký materiál súvisiaci s vodou, kde sa uviazol rover. Len čo bude voľný, Spirit sa presunie do oblasti blízko neobvykle zakrytého kopca pred Von Braunom, aby tam odobral dôkazy o vode. Dúfajme, že práca inžiniera tu na Zemi „oslobodí ducha“ a umožní skúmanie Von Brauna a ďalej.
Titulok nad mozaikou vyššie: Mozaika oblasti okolo domácej dosky, kde bol Duch stále prilepený, bola vytvorená špeciálne pre vesmírnu let (používa sa na základe povolenia). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Kliknutím na obrázok zobrazíte väčší obrázok.
Zdroje: web „Free Spirit“, bezpilotný vesmírny let, Spaceflightnow.com
