Obrazový kredit: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace so sídlom v Texase v nedeľu úspešne vykonal skúšku pádom vrtuľníka na súčasť svojej kozmickej lode. Spoločnosť vedie John Carmack, ktorý je známy ako zakladateľ id softvéru - tvorcov populárnych videohier Doom a Quake.
Všetky prípravné práce na vozidle sme dokončili v utorok. Privarili sme si pripínacie body, aby sme pojali 600 libier pasažiera? vrecia s pieskom v kabíne a na koniec sme namontovali päť olympijských 45-kilových doštičiek s činkami, aby sme simulovali hmotnosť konečných motorov, inštalatérske práce a systém obnovenia zálohy, ktorý bude na vozidle plnej veľkosti. Namontovali sme štyri 2? ako zástupné symboly sa používa škrupinový motor. Celková hmotnosť je tesne pod 2400 libier. Používame kombináciu viacerých reťazových kladkostrojov, paletového zdviháka a vysokozdvižného vozíka na pohyb celého vozidla a jeho naloženie na príves, ale nakoniec sme rozbili jedno z koliesok kolies, ktoré sme namontovali na našu nádrž. Ak skončíme s nutnosťou používať nádrž s hnacím plynom 1600 galónov (súčasná je 850 galónov), nebudeme schopní postaviť vozidlo pod hlavný nosník v našom obchode, čo bude nepohodlné.
V sobotu sme sa vydali na testovacie miesto na test pádu. Na ceste bolo dosť pár pohľadov? Mali sme niekoľko rozstrekov dažďa a vietor občas zatuchol na 12 uzlov, ale dokázali sme vykonať pokles v relatívne pokojných 6 uzlových vetroch.
Anna si na deň prenajala veľkú RV, čo bolo veľmi užitočné. Bolo príjemné prestať v klimatizovanom priestore.
Prichádzalo 5 štátnych vrtuľníkov s veľkým Sikorským na zdvíhanie. Bolo veľmi výhodné, aby boli umiestnené blízko a nemali problém s našou neobvyklou aplikáciou (hoci nás donútili kontaktovať miestneho starostu a šerifa s výslovným povolením). Boli sme ohromení presnosťou, že boli schopní zdvíhať? báli sme sa, že by sa vozidlo mohlo dostať do drveného kužeľa odtiahnuté alebo odskočené, čo by sa pred tým, ako by sa test začal, podlomila, ale dokázali ho dokonale vyklopiť na nose a jemne ho nadvihnúť zo zeme. Keby sme vedeli, že sú také presné, pravdepodobne by sme mohli vynechať zapožičanie vysokozdvižného vozíka na zotavenie a po skúške by sme ich jednoducho nechali spustiť späť na príves.
Vyrobili sme niekoľko 18? testovacie padáky s priemerom, ktoré sa vážili tak, aby sa unášali približne rovnakou rýchlosťou, ako sa očakávalo, že padák plnej veľkosti padne. Urobili sme testovací pokles z 1500? AGL, za predpokladu, že veľké vozidlo spadne niekoľko sto metrov predtým, ako bude hlavný sklz úplne rozvinutý. Miesto pristátia pre skúšobný padák bolo uspokojivé, takže sme plánovali úplný pokles vozidla na rok 2000? AGL. Neil išiel vo vrtuľníku, aby urobil uvoľnenie padáka, a Anna zavesila bokom vrtuľníka (s bezpečnostným pásom), aby získala letecké zábery.
Náš prvý pokus o zastavenie vozidla sme museli prerušiť, pretože línia, ktorú sme bežali od vrtuľníka k prepínaču prepínania morských úlovkov nad raketou, sa ovinula okolo reťaze toľkokrát, že ju Neil nedokázal natiahnuť dostatočne tvrdo, aby spustiť uvoľnenie. Toto bolo opravené priviazaním voľných slučiek z plastu každých pár stôp po reťazi, čo udržiavalo tiahlo na svojom mieste.
Pri druhom pokuse vydanie fungovalo dokonale. Jasne vidíte prirodzene nestabilnú aerodynamiku vozidla, ktorá sa takmer okamžite po uvoľnení začne prevrátiť. Keď sme začali padať, všetci sme zadržiavali dych, ale krk sa okamžite nafúkol a začal vytiahnuť hlavnú strechu. Bolo to deväť sekúnd od uvoľnenia po úplné nafúknutie vrchlíka. Otvárací šok bol zanedbateľný a sotva zasiahol 2G? Pri letoch vo veľkých nadmorských výškach sa zameriavame na koncovú rýchlosť 200 mph pod stabilizačným drogu v čase hlavného nasadenia vrchlíka, takže otvárací šok bude oveľa väčší.
Prebudenie hlavnej striešky je také veľké, že rozptyľovacia plachta pri zostupe spočíva iba na strieše bez akejkoľvek inflácie. Skutočný systém rozmiestnenia bude mať oveľa dlhšiu čiaru na diaľnici (pretože sa používa na stabilizáciu vozidla pred nasadením hlavnej), čo pravdepodobne spôsobí, že sa bude pohybovať za hlavným sklzom, stále nafúknutý.
Drift sa pohyboval tam, kde sme očakávali, ale trochu sme sa obávali, keď sme videli, že vozidlo kmitalo pod vrchlíkom +/- 13 stupňov, čo je v tejto dĺžke dosť veľký výkyv. Skutočný bod pristátia bol, bohužiaľ, hneď za nejakým nízkym listom, takže sme ho nezískali dokonalú strelu, ale videli sme, že zasiahlo v dostatočnom uhle, že sa pri pristátí takmer zvinul.
Prebehli sme, aby sme sklopili sklz a preskúmali stav vozidla. Drtiaci kužeľ sa pri uhle nárazu pritlačil priamo na miesto montáže, ale vozidlo vyzeralo v podstate zdravo. Žiadny z vakov v kabíne sa neotvoril. Dva z otočných čapov motora boli ohnuté, keď sa naklopili späť hore.
Mali sme vrtuľník, aby si ho vzal späť a odložil ho na prívese, čo bolo oveľa pohodlnejšie ako jazdiť zdvíhacím vozíkom na vozidlo.
Keď sme sa dostali späť do obchodu, rozobrali sme niektoré veci, aby sme sa bližšie pozreli. Zahnuté upevňovacie čapy sa odskrutkovali priamo z ich úchytiek, takže ich nahradenie je triviálne. Uvažujeme o pridaní ďalších výstuží pod dosky motora, čo by ich pravdepodobne pravdepodobne vôbec neohýbalo. Keď sme dali kužeľový drvič, zistili sme, že kabína bola ohnutá priamo na konci kužeľa a pracka v drôtenom kuželi sa natlačila dostatočne ďaleko na to, aby zvrásnila voštinový priedel.
Pravdepodobne budeme pokračovať v používaní tejto kabíny pre prvých pár letov veľkého vozidla, ale začneme s konštrukciou kabíny druhej generácie, ktorá bude zahŕňať určité zlepšenia pri pristátí pod uhlom, ako aj niekoľko ďalších lekcií, ktoré sme sa naučili pri práci. s aktuálnou kabínou. Pretože sme pripevnili montážnu prírubu k nádrži, mali by sme byť schopní jednoducho vymeniť kabínu, keď chceme.
Údaje z akcelerometra ukázali vrcholy zrýchlenia 10G počas pristávania a odrazu, čo je viac ako dvojnásobok toho, čo sme videli pri testoch s priamym pádom, ktoré sa perfektne zrútili. To je stále prijateľné, aj keď skákanie hore a späť v kabíne by bolo dosť drsnou jazdou. Vykonaním niektorých zmien v konštrukcii vozidla sa zlepší správanie drveného kužeľa a účinky nadmerného prevrátenia a uvidíme, či silné podniky dokážu s dizajnom striešky urobiť niečo pre zníženie kmitov počas zostupu.
Celkovo bola táto operácia úspešná a ukazuje, že odťahovanie celého vozidla po lete by malo fungovať dobre.
Pôvodný zdroj: Armadillo Aerospace News Release
