Prototyp nového Juno rovera, 300 kg rovera na misiu na Mars alebo na Mesiac. Kredit: CSA
Kanadská vesmírna agentúra je známa svojou robotikou, ale nedávno sa rozšírila z robotických ramien na výrobu prototypov pre päť nových vozoviek určených pre budúce lunárne a Marsové misie. Siahajú od mikroroverov po veľké vedecké misie a ich veľkosť sa pohybuje od 30 kg do 900 kg. Najväčší z nich, Lunar Exploration Light Rover, je navrhnutý na prenášanie vedeckého užitočného zaťaženia a môže byť vybavený robotickým ramenom. Má dosah 15 km, možno ho ovládať na diaľku alebo ho možno použiť na prepravu astronautov cez planétu.
Verzia vozidla Juno s pneumatikami. Kredit: CSA
Dva prototypy Micro-Rover s hmotnosťou 40 kg a 30 kg sú navrhnuté tak, aby sa dali prevádzkovať v spojení s väčšími rovermi, môžu sa k nim priviazať a spustiť do inak neprístupných oblastí.
„Na Mesiaci poskytujú neustále zatienené krátery mnoho zaujímavých oblastí na nájdenie vody a iných prchavých látok,“ povedal časopisu Space Magazine Jean-Claude Piedboeuf, riaditeľ oddelenia rozvoja vesmíru v Kanadskej vesmírnej agentúre. „Tieto krátery majú strmé svahy, čo sťažuje a riskuje veľké kormidlo. Posielanie mikrotroveru priviazaného k matke nám preto umožňuje skúmať spodok týchto kráterov s minimálnym rizikom. Alternatívou by mohlo byť odoslanie mikroprúd. Sú však veľmi pomalé, takže je efektívnejšie nechať ich na väčšom vozidle, aby zvládli dlhé vzdialenosti a podľa potreby ich nasadili. “
Mikropriadze môžu byť tiež použité na prácu popri astronautoch, na získanie prístupu do malých priestorov, ako sú jaskyne.
Vozidlá by mali byť pripravené na misiu do roku 2020 a NASA sa už zaujíma. Väčšina misií na Mars a Mesiac zahŕňa geológiu a niekedy v budúcnosti ťažbu. Napríklad NASA zvažuje experiment, ktorý zahŕňa vyhrabávanie pôdy na Mesiaci a výrobu vodíka a kyslíka. Zámerom týchto návrhov je zapadnúť do týchto druhov činností.
Technológia kozmickej robotiky bola pre Kanaďanov už dlhú dobu hrdosťou. Canadarm bol prípravou pre raketoplány a umožnil robiť veci, ako je nasadenie satelitov, ako je Hubbleov vesmírny teleskop, a bol nápomocný pri budovaní Medzinárodnej vesmírnej stanice. CSA tiež postavila obrovský Canadarm 2 a Dextre, vysoko dexterný dvojramenný robot, oba umiestnené na Medzinárodnej vesmírnej stanici. Nedávno CSA prispela robotickou pažou a ďalším vybavením k kuriozite, najnovšiemu vozidlu NASA pristávajúcemu na Marse.
Artemis je ľahký pozemný prototyp, ktorý môže byť prevádzkovaný človekom v blízkosti alebo na vzdialenom mieste, alebo použiť svoje palubné senzory na skenovanie svojho prostredia a navigáciu bez potreby ľudského operátora. Kredit: CSA
Nové dizajny vozoviek prispejú k jemnej línii kanadskej vesmírnej robotiky. Akonáhle sú nasadení na misie na Mesiac alebo Mars, môžu skončiť natiahnutím Canadarm a Dextre z centra pozornosti. Ak sa dostanú do centra pozornosti, nepoškodia sa žiadne pocity. Mnoho z tých istých ľudí, ktorí pracovali na Canadarms a Dextre, sa podieľa na vývoji vozoviek.
„Spoločnosť MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) bola hlavným dodávateľom spoločností Canadarm a Dextre a je prvou spoločnosťou v oblasti prototypov troch roverov,“ uviedol Piedboeuf.
S týmito prototypmi roverov sa CSA vyhýba jednému rozmeru, ktorý vyhovuje všetkým prístupom k dizajnu roverov.
„Flotila vyvinutá kanadským priemyslom pre CSA pokrýva celý rad aplikácií, ktoré plánujeme, a ktoré privítajú naši medzinárodní partneri,“ uviedol Piedboeuf.
Hoci CSA nepredpokladá žiadne ďalšie návrhy roverov, týchto päť prototypov by sa mohlo zamerať „na konkrétnejšie aplikácie, ako je využitie zdrojov in-situ alebo veda,“ vysvetlil Piedboeuf.
Ak zistíte, že odhalenie 5 nových prototypov roverov je vzrušujúce, ste v dobrej spoločnosti.
"Ľudia v priemysle, akademickej obci a v rámci CSA boli nadšení, že vyvinuli tieto rovery, ktoré by mohli byť jeden deň na Mesiaci alebo na Marse," uviedol Piedboeuf. „Príležitosť pracovať na prototypoch vesmírnych vozoviek s náročnými požiadavkami a pokročilou autonómiou bola veľká motivácia.“
Pozrite si viac obrázkov a informácií o flotile vozoviek na webovej stránke ČSA.
