Inžinieri NASA, ktorí pracujú s testovacím roverom, aby ho rozmotali. Obrazový kredit: NASA / JPL. Klikni na zväčšenie.
Inžinieri spoločnosti Mars Rover používajú skúšobné laboratórium na simuláciu špecifických povrchových podmienok na Marse, kde spoločnosť Opportunity pre rover NASA roztočila kolesá v malej dune. Dôkladné testovanie predchádza akýmkoľvek príkazom, aby Opportunity pokračoval v pohybe, aby vystúpil z duny a pokračoval v skúmaní.
Tím roverov v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii pripravil recepty kombinujúce rôzne piesočné a práškové materiály pre najlepšiu simuláciu duny na Zemi, kde sa príležitosť minulý týždeň vykopala do hĺbky náboja kolesa. Tím nepožiadal Opportunity o otočenie kolies, pretože kormidelník sa počas jazdy 26. apríla zastavil.
"Rozhodli sme sa postupovať opatrne, takže neočakávame, že začneme skutočne jazdiť z duny pred budúcim týždňom, možno neskôr," uviedol Jim Erickson, projektový manažér roveru v spoločnosti JPL. „Príležitosť aj duch už poskytli oveľa viac vedeckého prieskumu, ako sa očakávalo nikto iný. Ak sa o ne dobre postaráme, dúfame, že ich budeme ďalej skúmať ešte niekoľko mesiacov. Testy doteraz udržiavali náš optimizmus, pokiaľ ide o schopnosť Opportunity vyhnať sa z tejto duny, ale máme pred sebou ďalšie testovanie, aby sme pochopili, aká robustná je táto schopnosť. “
Príležitosť prebehla asi 40 metrov (131 stôp) plánovanej 90-metrovej (295 stôp) jazdy v 446. marťanskom dni, keď sa jeho kolesá začali šmyknúť. V tej dobe jazdil rover dozadu. Tím často strieda jazdenie dozadu a dopredu, aby sa zaistilo dobré rozloženie mazania kolies. Kolesá sa stále otáčali dostatočne dlho, aby prekryli zvyšnú vzdialenosť, ak sa nekĺzali, ale rover sa sotva posunul dopredu. Po odbočke na konci plánovanej jazdy Opportunity vycítil, že sa neotáčal správne a zastavil sa.
Príležitosť je umiestnená cez hrebeň pretiahnutej duny alebo zvlnenia mäkkého piesku, ktorý je vysoký asi jedna tretina metra (jedna stopa) a šírka 2,5 metra (8 stôp). "Vyšplhali sme sa na desiatky vlniek, ale toto je iné v tom, že sa zdá byť trochu vyššie a má strmší svah, asi 15 stupňov na časti jeho tváre," uviedol Mark Maimone, inžinier mobility JPL ,
Minulý týždeň inžinieri usporiadali simulovanú dunu pomocou piesku, ktorý sa už nachádzal v testovacom zariadení rovera spoločnosti JPL, a testovaciu roveru umiestnili do porovnateľne vyhĺbenej polohy. Skúšobný rover nemal problémy s odchodom, aj keď bol zapustený v bruchu. Tento piesok však poskytoval lepšiu trakciu ako jemnejší, voľnejší materiál, ktorý podľa všetkého vytvára povrch v súčasnej polohe Opportunity. „Museli sme urobiť testy s použitím materiálu, ktorý je viac podobný tomu, v ktorom sa nachádza Opportunity, niečoho, čo má jemnejšiu štruktúru a koláče na kolesách,“ uviedol tester JPL rover Rick Welch, ktorý testy vedie.
Experimenty s rôznymi zmesami, inžinieri a vedci prišli s receptom, ktorý zahŕňa piesok na hranie pre detské pieskoviská, infuzóriovú hlinku pre filtre bazénov a práškovú maltu. Potom išli do niekoľkých domácich potrieb a železiarstva, aby našli dostatok vriec a krabíc s prísadami, aby vyrobili viac ako 2 tony simulovaného piesku Mars na realistickejšie testy mobility, uviedol inžinier JPL rovera pre mobilitu Jeff Biesiadecki.
Robert Sullivan z Cornell University, Ithaca, NY, člen tímu roverov pre vedu, pracoval s inžiniermi v testovacej komore JPL tak, aby čo najlepšie zodpovedal vlastnostiam testovacieho piesku s vlastnosťami piesku pod príležitosťou, na základe snímok kolies a kolesá na Marse. „Zistili sme, že keď sa kolesá začnú kopať, materiál, ktorý používame, sa prilepí na kolesá a zaplní medzery medzi zarážkami, ale nezachytáva sa, keď naň práve jazdíte. Je to dobré, pretože je to rovnaké ako to, čo vidíme na obrázkoch z príležitosti, “povedal Sullivan.
Experimenty naznačujú, že v tomto práškovejšom materiáli sa môže testovací rover umiestnený v porovnaní s príležitosťou vyhnať po určitom počiatočnom otáčaní kolies. Viac testovania, analýzy, plánovania a kontroly budú predchádzať akýmkoľvek skutočným príkazom pre príležitosť začať jazdiť preč od duny.
Medzitým spoločnosť Opportunity pomocou svojich kamier študovala svoje okolie na okraji oblasti nazývanej „leptaný terén“. Od pristátia pred viac ako 15 mesiacmi najazdil 5,35 km. Duch, ktorý bol na polceste okolo Marsu, nedávno využíval všetky svoje výskumné nástroje na preskúmanie východiska nazývaného „Metuzalám“, prvého východiska vrstvených hornín, ktorý našiel Duch. Rover tiež robil krátke filmy prachových víchríc zvaných „prachové diably“. V niektorých popoludňajších hodinách objaví rover niekoľko ľudí, ktorí sa pohybujú po rovine. Spirit ubehol celkom 4,31 km (2,68 míle).
Pôvodný zdroj: NASA News Release
