Adam Steltzner a ďalší člen tímu zvedavosti oslavujú úspešné pristátie. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Priznávam, že som stratil počet koľkokrát som sledoval, ako sa skvelý „príves“ JPL vydáva ukazujúci udalosti v kontrolnej miestnosti misií počas vstupu, zostupu a pristátia roveru zvedavosti, ktorý súčasne poskytuje aj animácie čo sa stalo na Marse. Sledovanie zvyčajne vyvolá buď 1.) päsťovú pumpu alebo 2.) dusenie.
Ale ak ste videli video alebo ste sledovali naživo v noci po pristátí, aké boli všetky tie skratky a frázy, ktoré sa odhodili a čo znamenali? A čo bol neustále sa rozvíjajúci Adam Steltzner (vedúci tímu EDL) v jeho slúchadlách, ktorý ho prinútil zastaviť sa, otočiť sa a ukázať tesne pred komunikátorom kozmických lodí Allen Chen povedal: „Touchdown potvrdil!“ … V dôsledku čoho došlo k bedámu?
JPL zverejnil nejaké informácie o tom, čo sa deje v zákulisí. Ukazuje sa, že tím veľmi očakával slová „UHF Strong“, plus, že v tíme bolo trochu akronymových podvodov, takže medzi nimi nebolo pochýb o tom, čo sa deje.
Medzi tímom ELD spoločnosti Curiosity prebehla debata o tom, aké by mali byť ich prvé slová, ktoré naznačujú, že by sa rover dostal na povrch. Vedeli, že ich mikrofóny budú „horúce“ a že televízia NASA vysielala vstupnú udalosť naživo každému, kto ju sleduje. *
DC Agle od JPL rozpráva príbeh:
Ale tiež vedeli, že bezpečné pristátie na Marse znamenalo viac ako len pristátie na Marse - čo vám ktorýkoľvek z 34 inžinierov prítomných v budove JPL 264 v miestnosti 230, známej tiež ako „EDL War Room“, povie, vôbec jednoduché. Ich batoh s raketovým pohonom a systém Sky Crane s klesajúcimi rovermi dostávali svoj prvý test all-up 154 miliónov míľ (248 miliónov kilometrov) z domu a stále bolo veľa vecí, ktoré by sa mohli pokaziť, aj keď bol rover jemne umiestnený na povrch ... veľa.
Čo ak zostupná etapa zostane zostupná priamo na vrchole roveru? Čo keď sa mosty spájajúce tieto dve oddelili? Čo ak by algoritmus použitý na rozbeh motorov pre odletový manéver nebol presný?
To, čo urobilo tie prvé slová z Marsu potvrdzujúce, že rover bol na povrchu, zostávajúce „čo keby“.
„Keby sme povedali„ pristátie “, potom by ľudia, ktorí nie sú dôverne oboznámení s EDL, mohli usúdiť, že zvedavosť bola dobrá,“ povedal inžinier Steve Sell. "Museli sme však zavolať ešte dve väčšie výzvy, než budem môcť znova dýchať."
O 10:31:45 hod. PDT, Jody Davis videla záznam udalosti alebo EVR, ktorú hľadala na obrazovke svojho počítača vo vojnovej miestnosti EDL. Vedela, že „Touchdown“ EVR bude nasmerovaný dole iba vtedy, ak klesne fáza klesania roveru - výsledok, ktorý by sa mohol vyskytnúť iba vtedy, ak by klesajúca fáza odľahla polovicu svojej hmotnosti. Jediný spôsob, ako mohol vozeň v priebehu okamihu odľahčiť polovicu svojej hmotnosti, je, ak bol zdvihnutý zdola.
Davis, člen tímu EDL a inžinier z NASA Langley Research Center vo Virgínii, predniesol veľmi prehodnotenú, vopred napísanú výzvu - „nominálna hodnota delta Tango“.
Tango a Delta sú fonetické identifikátory T a D, ktoré tím reprezentoval pristátie.
Jeden dole, dva ísť, pomyslel si Sell. Ďalšia výzva, ktorú tím EDL hľadal, bola „RIMU Stable“.
„RIMU je skratka pre jednotku inerciálneho merania Rover,“ povedal Sell. „RIMU nám poskytuje orientáciu roveru a akýkoľvek pohyb, ktorý robí. Keby sme pristáli na rozpadajúcej sa kráterovej stene alebo na nestabilnej piesočnej dune, alebo keby nás ťahali stále spojené zjazdové štádium cez povrch, potom to RIMU preukáže vo svojom súbore údajov. “
David Way z War Room, inžinier z JPL, monitoroval výkon tejto jednotky. Osem dlhých sekúnd po Jodyho volaní našiel EVR, ktorú hľadal.
"RIMU Stabilná," povedal Way.
Ešte jeden zásadný míľnik.
Tento obrázok zobrazuje vojnovú miestnosť pre vstup, zostup a pristátie zvedavosti (EDL) a jej personál. V noci z 5. augusta 2012 na PDT (skoro ráno 6. augusta EDT) sa v tejto miestnosti v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory v Pasadene v Kalifornii zhromaždilo 34 inžinierov, aby podporili pristátie. Obrazový kredit: NASA / JPL-Caltech
Ak by ste nedostali tento posledný hovor, bolo by to pre istotu niečo z diaľky. Nakoniec bol rover dole na zemi a RIMU naznačil, že sa nepohybuje. Ich systém sa doteraz osvedčil na každom kroku. Ale všetci vo vojnovej miestnosti EDL sa dostali tak ďaleko, ako to bolo nielen preto, že boli vynikajúci inžinieri, ale aj kvôli ich predsudkom pre zostavenie neochotných scenárov vstupu, zostupu a pristátia - a potom prišli na to, ako sa im vyhnúť. A jedna tona palivom naloženého, zostupného raketového stupňa stúpania priamo hore, len aby padla hneď naspäť na miesto pristátia čerstvého z továrne a inak dobre použiteľné, rovingové laboratórium na Marse bolo asi tak nevychutnávajúce scenár ako Predaj viem si predstaviť.
Toto konečné potvrdenie nepochádza z miesta, kde sa nachádza Predaj. Posledné potvrdenie, že kuriozita pristála v čistom stave, je 200 metrov a jedna budova od vojnovej miestnosti EDL. Tam, v budove 230 JPL v oblasti podpory misií, Adam Steltzner, vedúci fázy EDL misie, hľadel cez miestnosť na Briana Schwartza, ktorý s nikým neprišiel do očí. Schwartz, komunikačný inžinier EDL, hľadel na jeho obrazovku. Jeho úlohou nebolo kontrolovať dobrú správu EVR z vozítka. Namiesto toho čakal, či sa signál UHF stane prerušovaným, vyblednutým alebo úplne vystrihnutým - všetky potenciálne náznaky, že roverské a zostupné štádium neprešli oddelene.
Osem sekúnd po volaní RIMU - Schwartz vzhliadol.
"UHF silný," povedal Schwartz.
Vďaka tomu mal Steltzner všetky potrebné údaje. Allen Chen, ktorý sedel priamo pred stimulačným fázovým vodičom EDL, pocítil bodnutie do ramena. Chen (komunikátor kapsuly) vedel, že to môže znamenať iba jednu vec.
"Touchdown potvrdil," povedal Chen.
Bedlam a radosť.
Vstupný, zostupný a pristávací inžinier Mars Science Laboratory (MSL) Adam Steltzner reaguje po úspešnom vylodení vozu kuriozít na Marse v nedeľu 5. augusta 2012. Fotokredit: (NASA / Bill Ingalls)
Prostredníctvom Twitteru Steltner povedal časopisu Space Magazine, že keď ho vidíte vo videu, ktoré drží štyri prsty, skutočne „počítal sekundy čakajúce na potvrdenie UHF od Briana Schwartza. Myslím, že moje prsty ma odpočítavali, “povedal.
Ako vedel tím JPL, čo sa stalo na Marse? - (rádiové oneskorenie bolo 13,8 minúty kvôli vzdialenosti medzi Zemou a Marsom).
MSL rozoslala rôzne tóny pre každú udalosť, ktorá sa stala, a 128 rôznych tónov bolo uvedených, keď boli aktivované kroky v procese; jeden zvuk naznačil rozmiestnenie padáka, zatiaľ čo ďalší signalizoval, že vozidlo bolo v prevádzke, a ešte ďalší, že bol aktivovaný Sky Crane. Tieto zvuky boli radom základných, zvláštnych individuálnych rádiových tónov.
Boli to jednoduché tóny prenášané v X-pásme, porovnateľné so semaforovými kódmi, a nie úplná telemetria. Sieť Deep Space naslouchala týmto priamym prenosom na Zem. Zeme sa však vytratila z pohľadu kozmickej lode, ktorá sa „usadila“ pod marťanským horizontom, čiastočne v zostupe, takže tóny X-pásma neboli k dispozícii na potvrdenie konečných krokov zostupu a pristátia. Dovtedy sa začalo relé telemetrie ohýbaných potrubí cez kozmickú loď Odyssey.
Počúvali tiež kozmickú loď Mars Express. Zaznamenáva asi 20 minút prenosu a tónov roveru. Inžinieri ESA teraz zostavili zvukovú reprodukciu, ktorá komprimuje 20 minút do približne 19 sekúnd zvuku, ktorý ľudia počujú a ktoré sú „vernou reprodukciou„ zvuku “príchodu misie NASA na Mars a jej sedemminútovým ponorením do Povrch Red Planet, “napísal tím Európskej vesmírnej agentúry. Zvuk si môžete vypočuť tu.
A ak potrebujete ešte raz sledovať príves, tu je to:
* Odhaduje sa, že najmenej 3,2 milióna ľudí sledovalo online na zdroji UStream spoločnosti JPL. Živý hangout on Air Virtual Landing Party v službe Space Magazine mal celkovo 30 000 divákov, pričom maximálny počet 7 000 súčasne sledoval divákov. Tento článok CNET hovorí, že na vrchole 500 000 ľudí súčasne sledovalo živé pristátie na vysielaní HDTV, JPL a JPL 2 NASA cez Ustream. Zatiaľ čo čísla, ako je táto, nie sú k dispozícii pre televíziu, Mashable cituje hodnotenie Nielsenovej výskumnej firmy za noc - CNN mala 426 000 divákov, MSNBC mala 365 000 divákov a Fox sa umiestnil na najvyšších s 803 000 - ktoré majú celkovo nižšie čísla ako Ustream.
