Astronauti, naštartujte roverové motory. Dvaja astronauti nedávno ovládali motorové vozidlo s vozovkou v Kalifornii od svojho ostrieža na Medzinárodnej vesmírnej stanici - asi 250 kilometrov nad hlavou.
Koncept je sám o sebe v pohode, ale NASA má vznešenejšie ciele. Je to premýšľanie o tých mesačných a asteroidových a Marsových ľudských misiách, ktoré by agentúra naozaj chcela uskutočniť jeden deň, ak dostane peniaze a povolenie.
Povedzme, že by ste mohli mať posádku Marsu pomocou roverov, aby ste v obmedzenom čase preskúmali čo najviac povrchu.
Zvedavosť na Marse a jeho predchodcovia našli na Marse úžasné veci, ale výzvou je priemerné 20-minútové oneskorenie v komunikácii medzi Marsom a Zemou. NASA obratne zodpovedá za tento problém pomocou techník, ako je softvér na vyhýbanie sa nebezpečenstvám, aby zvedavosť, povedzme, nenarazila na veľký marťanský balvan. (Ďalšie techniky od NASA v tomto spojení.) Ale mať astronautov nad povrchom by znížilo časové oneskorenie a potenciálne navždy zmenilo jazdu na Marse.
Takže o tomto teste: zatiaľ dvaja astronauti spustili prototyp planétového vozidla K10 okolo „Roverscape“ vo výskumnom stredisku NASA Ames v Kalifornii. NASA ich nazýva „prvým plne interaktívnym diaľkovým ovládaním planétového roveru astronautom vo vesmíre“.
Chris Cassidy z expedície 36 bol prvým hráčom 15. júna, ktorý trávil tri hodiny pohybom stroja v oblasti s horninami, čo je asi veľkosť dvoch futbalových ihrísk. Potom sa jeho spoluhráč Luca Parmitano 26. júla otočil a zašiel tak ďaleko, že nasadil simulovanú rádiovú anténu. Ďalšie testovacie zasadnutie by sa malo uskutočniť v auguste.
„Zatiaľ čo v podmorskom prieskume je bežnou praxou používať joystick a mať priame ovládanie vzdialených ponoriek, roboty K10 sú inteligentnejšie,“ uviedol Terry Fong, projektový manažér telerobotického prieskumu človeka v Ames.
„Astronauti interagujú s robotmi na vyššej úrovni, hovoria im, kam majú ísť, a potom samotný robot samostatne a inteligentne vymyslí, ako sa tam bezpečne dostať,“ dodal Fong, ktorý je tiež riaditeľom skupiny inteligentných robotov Ames.
Testy simulovali misiu do Lagrangovského bodu L2 Mesiaca, na miesto, kde kombinovaná gravitácia Mesiaca a Zeme umožňuje kozmickej lodi zostať prakticky stabilne nad hladinou. Jednou z možností pre takúto misiu by mohlo byť nasadenie rádiového ďalekohľadu na lunárnej strane oproti Zemi, ďaleko od pozemského rádiového šumu, uviedla NASA.
Tieto testy tiež ukazujú niekoľko technických výhod:
- NASA testuje systém zasielania správ robotických aplikačných programových delegátov (RAPID) na riadenie robota z vesmíru, pričom v podstate pracuje na tom, aby informácie zostal na holé základy, aby bola komunikácia čo najjednoduchšia. (RAPID bol testovaný už skôr, ale nikdy týmto spôsobom.)
- Agentúra tiež prvýkrát používa svoj softvér Ensemble v priestore pre telerobotiku. Opisuje to ako „otvorenú architektúru pre vývoj, integráciu a nasadzovanie operačného softvéru misií“.
Zdroj: NASA
