(Poznámka editora: Ken Kremer sa zúčastňuje misie STS-129 v časopise Space Magazine na Floride)
Posádky astronautov Medzinárodnej vesmírnej stanice a raketoplánu Atlantis sa spojili v stredu ako jeden tím vo vesmíre, keď Atlantis úspešne zakotvila v ISS o 23:51 hod. EST. Predbiehanie niektorými z najúžasnejších záberov raketoplánu „brušného preklopenia“ alebo „Rendezvous Pitch Manuaever (RPM)“ sa stalo, že dokovanie sa vyskytlo v orbitálnej tme asi 220 kilometrov vysoko nad zemou a priamo medzi Austráliou a Tasmániou. Na palube ISS boli privítaní kozmonauti. Jubilantské posádky si v module Harmony vymenili objatie medveďa, potrasenie rukou a vysoké päťky.
Vo štvrtok ráno o 9:24 hod. EST stáli kozmonauti STS-129 Mike Foreman a Robert Satcher von na prvé kozmické misie misie.
Raketoplán zakotvil v prístave v Harmony, ktorý sa nachádza na americkom konci stanice a rovnobežne so zemou pod ním. Kapsuly s kapucňou s posádkou ruského Sojuzu na opačnom konci ISS na ruskej strane stanice. ISS v súčasnosti váži viac ako 800 000 libier.
Po sérii kontrol úniku sa poklopy medzi týmito dvoma vozidlami konečne otvorili o 13:28 EST, o 1 deň a 23 hodín uplynula doba, počas ktorej Atlantis označila začiatok spoločných operácií. Veliteľ ISS Frank DeWinne z Belgicka predniesol krátky ceremoniál. S celkovou posádkou 12 ľudí zastupujúcich mnoho partnerov ISS bola Harmony dosť preplnená. Raketoplány astronauti dostali bezpečnostnú inštruktáž a prehliadku.
Neskôr v deň skončilo funkčné obdobie Nicolle Stottovej ako členky posádky ISS a prešla na oficiálny člen kyvadlovej posádky pre jej návrat na Zem. Bude sedieť na špeciálnom ležiacom kresle, ktoré vyvinulo Atlantis. Stott strávil 3 mesiace na palube stanice.
[/ Titulok]
Veliteľ Charles „Scorch“ Hobaugh pilotoval Atlantis pre konečný prístup k ISS zozadu a zozadu. Po vedení raketoplánu na vzdialenosť 600 metrov inicioval veľkolepé spätné preklopenie, známe ako Rendezvous Pitch Maneuver (RPM), asi 30 minút pred dokovaním. Hobaugh začal teraz štandardný 360-stupňový spätný manéver, keď lietal vo formácii s ISS na Mach 25 nad Amazonkou.
Účelom je zhromaždiť získať snímky citlivého tepelného štítu s vysokým rozlíšením, ktoré chránia obežnú dráhu pri horúcom horúcom vzduchu. Fotografie sú starostlivo skontrolované, aby sa zistili akékoľvek známky poškodenia viac ako 20 000 dlaždíc predtým, ako NASA odovzdá raketoplán na pristátie späť na zem.
Prečo je táto fotografia dôležitá? Pretože akýkoľvek únik tepelného štítu môže byť pre vozidlo a posádku katastrofický. Táto lekcia bola tragicky získaná počas návratu z Kolumbie.
Astronómovia staníc Jeff Williams a Nicole Stott mali asi 90 sekúnd na fotografovanie brucha Atlantis, zatiaľ čo teleobjektívy smerovali 800 mm a 400 mm cez okienka v ruskom module Zvezda. Nasnímali stovky digitálnych fotografií, ktoré boli rýchlo prepojené na analýzu tímami čakajúcimi v Houstone. Veľkolepá šou bola vysielaná naživo v televízii NASA.
Keďže nákladná oblasť Atlantis smerovala k ISS, RPM začalo dramatickým stúpaním nosa smerom nahor a úžasným krásnym výhľadom na Zem v pozadí. Raketoplán pokračoval po celej kruhovej ceste a otočil sa, až kým svetlé brucho takmer nenaplnilo televíznu obrazovku. Jednotlivé dlaždice a dokonca aj jamky kolies boli ľahko rozoznateľné, pretože rotácia postupovala nezmenšene. Okamžite bol raketoplán opäť orientovaný kolmo, keď chvost smeroval k ISS s fantastickým výhľadom priamo dolu do troch hlavných motorov raketoplánu a modulu OMS. Nakoniec sa raketoplán Atlantis vrátil do rovnakej orientácie nákladného priestoru, z ktorej začal.
Spätné otočenie RPM je skutočným vesmírnym letom a vyzerá ako niečo priamo z futuristickej televíznej šou alebo sci-fi, ako sú moje obľúbené, Star Trek a Babylon 5. Je to však skutočné a dnes sa to deje. A na tom nie je nič rutinné. Nepomýliť sa. Vesmírny let je vysoko riskantnou záležitosťou. A vysoko obohacujúce. Len tenká čiara oddeľuje život a smrť.
V tme vesmíru sa Hobaugh uzavrel na ISS rýchlosťou 0,2 ft za sekundu. Za posledných 100 stôp sa Atlantis postupne spomalila a ešte viac sa presne vyrovnávala s ISS, až kým bezchybne dokovala rýchlosťou 0,1 stôp za sekundu. Thrustery vystrelili po kontakte, aby prinútili oba dokovacie porty k sebe.
Pružinový dokovací systém tlmí relatívne pohyby ISS a počas niekoľkých minút preteká. Dokovací krúžok sa potom stiahol, aby sa umožnilo pevné spojenie medzi dvoma vozidlami.
Astronauti nestrácali čas a ich pracovné zaťaženie sa začalo hneď dnes. Menej ako 90 minút po otvorení poklopu boli dvaja z palubných lietadiel Express Logistics Carrier, prezývaní ELC 1, vyhodení z nákladového priestoru pomocou ramena raketoplánu. Potom sa o 16:27 hod. Odovzdal ELC 1 staničnému ramenu (Canadarm 2), ktoré ho zapojilo do uzemňovacieho bodu na chrbtovej krovu ISS na strane chrbta. Počas priblíženia sa k zadnému preklopeniu a dokovacej sekvencii bolo možné vidieť robotické rameno raketoplánov vychádzajúce z nákladovej šachty a pripevnené k ELC 1 s hmotnosťou 14 000 libier.
Merače Hugh ELC s rozmermi 16 stôp x 14 stôp sú navrhnuté tak, aby držali veľké časti vesmíru, ako napríklad kontrolné momentové gyroskopy (CMG), ktoré zabezpečujú kontrolu orientácie stanice. ELC sú úplne nové vybavenie poskytované NASA Goddard a lietajú prvýkrát v raketopláne. K ELC 1 sú tiež pripevnené zostavy nádrže na amoniak a dusík a vybíjacia jednotka nabíjačky batérií. Existuje niekoľko otvorených príloh, na ktorých je možné umiestniť nové náhradné diely na budúce lety.
Prvý z troch plánovaných vesmírnych chodníkov (EVA) je naplánovaný na štvrtok o 9.00 hod. A bude trvať asi 6½ hodiny. Astronauti rýchlo presunuli svoje vesmírne obleky do staníc Quest airlock module a začali konfigurovať všetko potrebné vybavenie. Dvaja vesmírni strážcovia strávia noc „táborili“ vo vnútri Questu, aby aklimatizovali svoje telá a očistili dusík od svojich krvných prúdov, čím zabránia dekompresnej chorobe, keď sa dostanú do vákua vesmíru.
Táto misia zaistí, že ISS má náhradné diely na udržanie prevádzky počas niekoľkých nasledujúcich rokov. Ak už budú tieto náhradné komponenty na palube, výrazne sa zjednoduší plánovanie ISS. Samozrejme, neočakávané sa môže stať vždy. A to je hroziace ťažkosti spôsobené blížiacim sa odchodom raketoplánu do dôchodku.
Do roku 2020 by ISS mohla fungovať ďalších 10 rokov. V súčasnosti je ISS financovaná iba do roku 2015 a to je ďalšie rozhodnutie prezidenta Obamu na jeho zabalenej doske. Ostatní partneri ISS, najmä Rusko, uprednostňujú predĺženie života ISS, pretože práve teraz konečne dosahuje svoje plné vedecké schopnosti.
Prečítajte si moje predchádzajúce správy od KSC o úteku Atlantis a Atlas:
Atlantis Roars to Space pre Trek pre ISS
Tweeteri a Atlantis pripravení na spustenie
Hodiny tikajú za raketoplánom Atlantis na kritickej misii zásobovania
Spustenie atlasu zastavilo ORCA; Shuttle Atlantis Ďalší v rade
