Vytrhnutie z vytrvalosti nemusí byť ľahké

Pin
Send
Share
Send

Prevádzkovatelia NASA Mars Exploration Rover Opportunity zistili, že navrhovaná trasa na východ z „Endurance Crater“ nie je priechodná, takže rover ustúpi, aby opustil kráter južnou cestou, napríklad stiahnutím svojej vstupnej cesty.

„Pred Opportunity sme urobili starostlivú analýzu a rozhodli sme sa otočiť,“ povedal Jim Erickson, projektový manažér roveru v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii. „Zprava je príliš strmý svah - viac ako 30 stupňov. Vľavo sú piesočné oblasti, o ktorých si nemôžeme byť istí, že sa s nimi môžeme stretnúť. “

Pred otočením sa Opportunity strávi niekoľko dní skúmaním skalných vrstiev vo výške asi 10 metrov (33 stôp), prezývanej „Burns Cliff“. Zo svojho umiestnenia na západnom úpätí útesu použije rover svoju panoramatickú kameru a miniatúrny tepelný emisný spektrometer na zhromažďovanie informácií, od ktorých vedci dúfajú, že určia, či niektoré z vrstiev boli ukladané skôr vetrom než vodou. Rover nedosiahne oblasť asi 15 metrov (50 stôp) ďalej na východ, kde sa v spodnej časti útesu stretávajú dve vrstvy pod rôznymi uhlami.

"Posunuli sme vozidlo na okraj svojich schopností a nakoniec sme sa dostali na miesto, kde by sme mohli byť schopní odpovedať na otázky, ktoré sme sa pýtali na túto stránku niekoľko mesiacov," uviedol Dr. Steve Squyres, hlavný rover vyšetrovateľka na Cornell University, Ithaca, NY „Ale potom, čo sme tu skončili, je čas sa otočiť. Ak by sme šli ďalej, mohli by sme odrezať našu líniu ústupu od krátera, a to nie je niečo, čo by chcel niekto v tíme urobiť. ““

Príležitosť vstúpila do kráteru veľkosti štadióna 8. júna na mieste s názvom „Karatepe“ pozdĺž južného okraja kráteru. Vo vnútri krátera našla a preskúmala niekoľko vrstiev hornín, ktoré preukazujú vlhké prostredie v dávnej minulosti tejto oblasti.

Príležitosť a jej dvojča, Spirit, úspešne dokončili svoje primárne trojmesačné misie na Marse v apríli. NASA dvakrát predĺžila svoje misie, naposledy 1. októbra, pretože vozítka zostali v dobrom stave, aby mohli ďalej skúmať Mars dlhšie, ako sa predpokladalo.

Inžinieri dokončili riešenie problémov s indikáciou problému s riadiacimi brzdami na vozidle Spirit. Brzdy sú navrhnuté tak, aby pri jazde nedochádzalo k nárazom z roverovských kolies. Spirit v posledných týždňoch občas zasielal informácie o tom, že brzdy na dvoch kolesách sa neuvoľňovali správne, keď rover dostal príkazy na nastavenie nového smeru. Testovanie a analýza naznačujú, že mechanizmus zisťovania, či sú brzdy uvoľnené, pravdepodobne vysiela nesprávnu indikáciu. Tím rovera nebude brať tento signál do úvahy a bude predpokladať, že brzdy sa skutočne správne uvoľnili, keď na to dostane príkaz. Táto anomália nebola pozorovaná na vozidle Opportunity.

"Vraciame sa k využitiu plných riadiacich schopností Spirit," povedal Erickson.

JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu v Pasadene, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Riaditeľstvo vedeckej misie NASA vo Washingtone, DC. Ďalšie informácie o projekte sú k dispozícii na webe JPL na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov/. a z Cornell University, Ithaca, NY, na adrese http://athena.cornell.edu.

Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send