Chudák. Potom však 17. a 18. apríla zabudla - nedokázala zaznamenať údaje do svojej flash pamäte (kde sa informácie uchovávajú, keď je Duch vypnutý) a znova sa reštartovala. Posledný reštart spustil Spirit do autonómnej prevádzky, v ktorej sa rover udržuje zdravý a technici bežia diagnostiku, aby sa pokúsili získať kontrolu nad roverom.
"Postupujeme opatrne, ale povzbudzujeme nás tým, že vieme, že Spirit je stabilný, pokiaľ ide o energetické a tepelné podmienky, a reagoval na všetky komunikačné relácie viac ako týždeň," uviedol Sharon Laubach, šéf tímu roverského sekvencovania JPL. , ktorý vyvíja a kontroluje každý deň súbor príkazov.
Inžinieri pôsobiaci v duchu skúmajú reštartovanie a snažia sa zistiť, či sú udalosti amnézie spojené s reštartom. Za posledných 10 dní mal Spirit tri z týchto udalostí s amnéziou a jednu s udalosťou 25. januára. Medzi udalosťami s amnéziou a reštartami nebola zistená žiadna príčinná súvislosť.
Inžinieri našli spôsoby, ako sa vysporiadať s rôznymi príznakmi starnutia na oboch roveroch. Súčasné diagnostické úsilie s liekom Spirit je zamerané buď na obnovenie nezmeneného použitia rovera, alebo, ak sa znížili niektoré schopnosti, na určenie najlepšieho spôsobu, ako ďalej používať rover.
Laubach povedal: „Napríklad, ak zistíme, že už nedokážeme spoľahlivo používať pamäť Flash, mohli by sme navrhnúť operácie okolo pomocou pamäte s priamym prístupom.“ Spirit má 128 megabajtov pamäte s priamym prístupom alebo RAM, ktoré môžu ukladať dáta, pokiaľ je smerovač stále v bdelom pred ďalšou komunikačnou reláciou downlink.
Počas uplynulého týždňa diagnostických činností rover úspešne presunul anténu s vysokým ziskom a stožiar kamery, čo je časť kontroly, či môžu nejaké mechanické problémy s týmito komponentmi súvisieť s reštartovaním, udalosťami amnézie alebo zlyhaním prebudenia. až za tri po sebe nasledujúce komunikačné stretnutia pred dvoma týždňami.
Spirit a jej dvojča, Príležitosť, sú na Marse od roku 2004. Pravé predné koleso Spirit je zaseknuté, a tak teraz jazdí dozadu a tiahne zmrzačené koleso za sebou. Horný obrázok ukazuje, ako sa koleso ťahá marťanským regolitom.
Zdroj: JPL
