Roboti testovaní vo vzorke Return Challenge

Pin
Send
Share
Send

Titulok: Účastníci výzvy NASA na ukážkový návrat robotov. Kredit: NASA

Poznámka editora: Tento príspevok hosťa napísal Andy Tomaswick, elektrotechnik, ktorý sleduje vesmírnu vedu a technológiu.

Vyzdvihnutie hornín môže byť ťažšie, než si myslíte. Toto je jedna z lekcií, ktorú si môžete vziať z nedávno dokončenej výzvy na vzorky robotov, ktorú organizuje NASA a Worchester Polytechnic Institute (WPI).

Táto výzva poskytla robotovi cenu 1,5 milióna dolárov, ktorá by mohla dokončiť sériu automatizovaných vyhľadávacích a vyhľadávacích misií a zároveň spĺňať technické normy NASA týkajúce sa návrhu robota. NASA mala v úmysle využívať technológie vyvinuté pre súťaž o návrhové nápady pre možnú budúcu návratovú misiu na Mars.

Mnoho zamestnancov NASA sa dozvedelo o technológiách z prvej ruky na súťaži v Massachusetts cez víkend v júni. Lori Garver, zástupca správcu NASA, vystúpil na slávnostnom podujatí, po ktorom nasledovala šanca tímov predviesť svoje roboty miestnym študentom stredných škôl, ktorých sa zúčastnilo celkom 7 000 ľudí.

Skutočná výzva sa začala skúškou, aby sa zistilo, či tímy dodržiavali konštrukčné predpisy stanovené NASA. Päť zo šiestich tímov, ktoré sa prihlásili na podujatie, nespĺňalo normy, pričom Team SpacePRIDE z Graniteville v Južnej Karolíne bol jediným tímom, ktorý tak úspešne dosiahol. Hlavný problém pre väčšinu tímov sa týkal bezpečnostného spínača pauzy, ktorý vyžadoval, aby všetky pohyblivé časti okamžite zastavili jeho pohyb po spustení tohto spínača. To by teoreticky zachránilo všetkých nevinných okoloidúcich pred hnevom autonómneho robota, ktorý ešte nie je predmetom troch zákonov robotiky. Napriek tomu, že prepínač nefunguje tak, ako sa plánovalo na väčšine robotov, všetky tímy sa mohli zúčastniť na skutočnej udalosti a súťaž pokračovala podľa plánu.

Úloha sa však ukázala ako príliš veľká pre každého robota, pretože žiadny nebol schopný úspešne zhromaždiť vzorky potrebné na splnenie požiadaviek výzvy v stanovenom čase. Tímy prejavili jednu zo silných stránok formátu otvorených výziev: všetky priniesli veľmi jedinečné nápady, ktoré mali pri riešení automatizovaného problému. Tím SpacePRIDE upozornil najmä tým, že má systém troch robotov s dvoma menšími skautskými rovermi a jedným väčším kolektorovým roverom. Všetky tímy mali dostatok spätných väzieb, aby dali sponzorom NASA, a zdá sa, že všetci súťažiaci sa tiež tešili.

Táto spätná väzba spočíva v skutočnom jadre súťaží Centennial Challenge, ktoré organizuje NASA. Aj keď nikto nevyhrá ponúkané ceny, samotné výzvy vzbudia záujem študentov z celej krajiny, ako aj nápady z tímov. Dobrá vec, ktorú nikto v tomto roku nedokončí, je, že v budúcom roku bude pot za 1,5 milióna dolárov stále na drapáku, za predpokladu, že NASA súhlasí s opätovným sponzorovaním akcie.

Zdroj: Záver NASA Sample Return Robot Challenge, Team SpacePRIDE

Pin
Send
Share
Send