Historické prvé použitie vŕtačky na Marse stanovené na 31. januára - kuriozita Sol 174

Pin
Send
Share
Send

Titulok obrázka: Kuriozita povedie historicky 1. vŕtanie do marťanskej horniny na tomto mieste, kde robotické rameno tlačí nadol na povrch červenej planéty na začiatku Johna Kleina zo žílnatých hydratovaných minerálov. Táto panoramatická mozaika snímok z kamier Navcam bola nasnímaná 25. a 26. januára 2013 alebo Sols 168 a 169 a ukazuje autoportrétu zvedavosti, ktorá sa dramaticky vytvorila so svojím najvyšším cieľom - Mount Sharp. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Dlho očakávaný a historicky prvý pokus o vŕtanie na Marse má podľa vedeckého tímu nastať vo štvrtok 31. januára 2013 alebo v Sol 174, čo je vedecký tím NASA Curiosity Mars Science Lab (MSL), ak všetko pôjde dobre. člen Ken Herkenhoff z USGS.

Prvá operácia vŕtania zvedavosti znamená príklep skúšobnej diery do plochej skaly v mieste, kde je rover v súčasnosti zaparkovaný na vedecky zaujímavom výbežku hornín so žilnými minerálmi nazývanými „John Klein“. Pozrite sa na naše mozaiky vyššie a nižšie, ktoré zobrazujú aktuálnu polohu kuriozity.

„Pri tomto teste, ktorý bude používať iba režim vŕtania s príklepom (nie rotáciou), sa nebudú zbierať vrtáky,“ hovorí Herkenhoff.

Zvedavosť je neuveriteľne zložitý robot, ktorý sa tím stále učí pracovať. Plán sa teda mohol v okamihu oznámenia zmeniť.

Skutočná dodávka vrtných vrtov do analytických laboratórií CheMin a SAM spoločnosti Curiosity je stále najmenej niekoľko dní alebo viac a musí čakať na preskúmanie výsledkov z testovacieho otvoru a ďalších testov na vŕtanie.

"Postupujeme opatrne v prístupe k prvému vŕtaniu Curiosity," uviedol Daniel Limonadi, vedúci systémový inžinier pre povrchové vzorkovanie a vedecký systém Curiosity v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory (JPL) agentúry NASA. „Je to náročné. Bude to prvýkrát, čo sa každý robot vŕta do skaly, aby zozbieral vzorku na Marse. “

Na Sol 166 zajala Curiosity asi 3,5 metra, aby dosiahla východiskovú plochu John Klein, ktorú si tím vybral ako 1. miesto vŕtania. Vozidlo s veľkosťou auta skúma plytkú depresiu známu ako „Yellowknife Bay“ - kde našla rozsiahle dôkazy o opakovaných epizódach starodávneho prúdenia tekutej vody v blízkosti svojho miesta pristátia vo vnútri kráteru Gale na Marse.

V očakávaní štvrtkovej plánovanej operácie vŕtania urobil rover v pondelok (január 27) sériu štyroch testov „predbežného zaťaženia“, pomocou ktorých rover umiestnil vrták na povrchové ciele Marsu na východisku John Klein a zatlačil nadol. na vŕtačku s robotickým ramenom. Inžinieri potom skontrolovali údaje, aby zistili, či použitá sila zodpovedá predpovediam.

"Rameno bolo ponechané pritlačené na jednu z nich cez noc, aby sa zistilo, ako sa tlak mení s teplotou," hovorí Herkenhoff.

Titulok obrázka: Robotické rameno kuriozity umiestni vežu s robotickým ramenom a röntgenový spektrometer Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) na vrchnú časť výrezu John Klein zobrazenú na tejto fotografickej mozaike zhotovenej pomocou kamery Mastcam 34 25. januára 2013 alebo Sol 168 • Vrták a hroty sú nasmerované priamo na nástrojovú vežu. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Pretože na Marse sa každý deň vyskytujú veľké kolísania teploty (nad 65 ° C alebo 115 ° F), tím musí zistiť, či existuje nejaká šanca na nadmerné namáhanie paží, zatiaľ čo vrták tlačí nadol na povrch Marsu. Denné teplotné výkyvy môžu spôsobiť, že sa roverové systémy, ako sú ramená, podvozok a mobilný systém, roztiahnu a dostanú do kontaktu asi o jednu desatinu palca (asi 2,4 milimetra), čo je o niečo viac, ako je hrúbka americkej štvrť dolárovej mince.

"Keď začneme s vŕtaním, nemáme v pláne nechať vŕtanie na skale cez noc, ale v prípade, že k tomu dôjde, je dôležité vedieť, čo sa dá očakávať, pokiaľ ide o tlak na hardvér," uviedol Limonadi. „Tento test sa vykonáva pri nižších hodnotách predpätia, ako sa plánuje použiť pri vŕtaní, aby sme sa dozvedeli o teplotných účinkoch bez ohrozenia hardvéru.“

Mikroskopický zobrazovač MAHLI s vysokým rozlíšením na ramennej veži sa pred zábermi východiskového cieľa a po ňom zobrazí zblízka, aby sa vyhodnotil úspech vŕtania.

Na Sol 175 sa plánuje ďalšia významná aktivita, pri ktorej sa jedna z „slepých“ organických kontrolných vzoriek privezených zo Zeme dodá do prístroja SAM na analýzu, aby sa skontrolovali prípadné stopy pozemskej kontaminácie organických molekúl a či sa s vzorkami manipulovalo. Systém bol úspešne vyčistený skôr v misii pri zvlnenom piesku zvlnenom piesku Rocknest.

Medzitým na opačnej strane Marsu začína NASA Opportunity rover 10. rok, ktorý skúmal nikdy predtým nedotknuté fylosilikátové ílové minerály, ktoré sa tvorili pred mnohými rokmi v tečúcej tekutej vode v kráteru Endeavour - podrobne tu.

Zostaňte naladení na zaujímavé výsledky marťanských sestier NASA.

Titulok obrázka: Pohľad na vrch Sharp zo zvedavosti v zátoke Yellowknife a výstupe Johna Kleina. Táto fotografia mozaika bola zhotovená pomocou kamery Mastcam 34 27. januára 2013 alebo Sol 170. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer

Vŕtanie zvedavosti na mieste pre testovanie záťaže pred vŕtaním. Nárazová vŕtačka do veže nástrojov na konci robotického ramena kuriozity Mars rover od NASA bola v tomto obrázku v kontakte s povrchom skaly z prednej kamery na vyhýbanie sa nebezpečenstvu (Hazcam). Kredit: NASA / JPL-Caltech

Titulok obrázka: Zvedavosť našla rozsiahly dôkaz o tečúcej vode vo veľmi rozmanitých skalnatých scenériách zobrazených na tejto fotografii mozaika od okraja Yellowknife Bay na Sol 157 (14. januára 2013) predtým, ako sa v pravom hornom rohu presunie na východ John Klein. Rover sa potom pohol a teraz je zaparkovaný na plochých skalách pri východe John Klein a je pripravený na uskutočnenie historického vrtu 1. marťanskej horniny 31. januára 2013. „John Klein“ je plný početných minerálnych žíl, ktoré silne naznačujú zrážanie minerály z tekutej vody. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Pin
Send
Share
Send