Ľudské ruky, prsty a dokonca aj oči televíznych kamier boli charakteristickým znakom robonautu agentúry NASA, ale nedávna práca sa snaží dať únosné nohy robota alebo aspoň jednu nohu a dokonca aj kolesá.
Robonaut urobil svoje prvé kroky nedávno počas testov v Johnsonovom vesmírnom stredisku v Houstone a pomocou jedinej „vesmírnej nohy“ sa pohyboval po vonkajšej strane simulovanej vesmírnej stanice. Ďalšie nedávne testy postavili humanoidného robota na kolesá, skútr Segway, aby bol presný, a nechajte ho ísť na cestu.
V oboch konfiguráciách si hlava, trup, mechanické ruky a ruky Robonauta zachovávajú svoju schopnosť používať rovnaké vesmírne nástroje ako ľudia. V testoch používajúcich svoju „vesmírnu nohu“ dochádzal Robonaut ako futuristický stavebný robotník k rukám pred falošnou kozmickou loďou. Na grey stabilizovaných kolesách kĺzal z jednej testovacej stanice na druhú, pretože jej potomkovia sa mohli jedného dňa pohybovať na povrchu Mesiaca alebo Marsu.
Testy s nohou potvrdili, že Robonaut by mohol liezť po vonkajšej strane kozmickej lode pomocou rúčok a zasadiť nohu na pracovisko, aby vykonal opravy alebo inštaláciu častí. Cieľom NASA je stavať roboty, ktoré by mohli žiť? na vonkajšej strane kozmickej lode, pripravené na bežnú údržbu alebo núdzové situácie. Ľudia vo vnútri kozmickej lode by ovládali Robonaut s bezdrôtovým ovládaním.
Kolesové testy poskytli prvotný dôkaz koncepcie pre planétové Kentaury, ktoré spájajú humanoidné roboty s rovermi. Tieto testy podrobili Robonaut jeho tempom, keď boli namontované na robotickej mobilnej platforme Segway. Ukázali, že jediný teleoperátor dokáže súčasne ovládať mobilitu a obratnosť robota pomocou bezdrôtového riadiaceho systému.
Testy na lezenie boli významným krokom vo vývoji Robonauta, ktorý preukázal schopnosť systému na lezenie, stabilizáciu a manipuláciu s nástrojmi a rozhraniami mimovoľnej činnosti (EVA) a rozhraniami v kozmickom prostredí. Test zahŕňal bezdrôtový systém Robonaut napájaný z batérie namontovaný na vzduchom nesených saniach plávajúcich na vzduchovom vankúši, aby sa eliminovalo trenie a napodobnili pocity astronautov pracujúcich v nulovej gravitácii. Robonaut vyliezol pomocou zábradlia EVA a pripojil stabilizačnú nohu? do štandardnej zásuvky WIF (Worksite Interface Fixture) do vesmírnej stanice, zatiaľ čo jej operátori jazdili na viacerých končatinách Robonaut pomocou inovatívnych nových ovládacích prvkov telepresencie.
„Tento test potvrdil, že Robonaut môže byť prevádzkovaný bezdrôtovo pomocou zameniteľnej základne pre rôzne stabilizačné a lokomotívne systémy - a urobil to v prostredí bez trenia, ktoré vyzerá ako vesmír,“ uviedol testovací dirigent Dr. Robert Ambrose z automatizácie, robotiky a simulácie spoločnosti JSC. division. „Toto sú všetky kľúčové schopnosti potrebné pre rozvoj budúcnosti? ktoré využívajú kombinovaný talent ľudí a robotov na výrazné zlepšenie produktivity kozmického priestoru.?
Projekt Robonaut, ktorý vedie Ambrose, je spoločným úsilím s Agentúrou pre projekty obranného pokročilého výskumu (DARPA) a bol vyvíjaný v JSC už niekoľko rokov. Existujú dvaja robotníci, z ktorých každý má vysoko obratné ruky, ktoré dokážu pracovať s rovnakými nástrojmi, aké používajú ľudia. Operátori diaľkovo ovládajú pohyby robotníkov? hlavy, končatiny, ruky a dvojičky prostredníctvom kombinácie rozhraní virtuálnej reality a verbálnych príkazov, prenášané buď prostredníctvom vyhradenej kabeláže alebo bezdrôtových systémov.
Aby sa robot mohol pohybovať v prostredí s nulovou gravitáciou, musí byť schopný sám stúpať pomocou chôdze, ktorá plynule riadi jeho hybnosť a minimalizuje prítlačné sily a zároveň zabezpečuje bezpečnosť v prípade núdze. Na prístup na pracoviská na palube Medzinárodnej vesmírnej stanice a budúcich kozmických lodí musia roboti interagovať s pomôckami určenými pre vesmírne použitie, ktoré sú určené pre ľudí vrátane povrazov, zábradlí a pracovných kotiev.
Testy boli veľmi úspešné. Povedal Ambrose. „Tím Robonaut sa dozvedel, ktoré lezecké manévre sú uskutočniteľnejšie ako iné, a pomocou automatických senzorov sily testoval automatizované reakcie na bezpečnosť softvéru. Identifikovali sme tiež nové príležitosti na použitie týchto senzorov v poloautomatických režimoch, ktoré pomôžu operátorom pri krátkych (1-10 sekundových) oneskoreniach. Náš tím sa bude aj naďalej zaoberať týmito výzvami, keďže NASA sa teší na uplatňovanie ľudsko-robotickej interakcie na úlohy spojené s návratom na Mesiac a pokračovaním na Mars.?
Viac informácií o Robonaut na internete nájdete na:
robonaut.nasa.gov
Pôvodný zdroj: NASA News Release
