Prvý pohon pre zvedavosť Rover "Historic" Moment - Space Magazine

Pin
Send
Share
Send

Pohľad zhora na stopy prvej jazdy kuriozity na Marse, ktorú urobil Mastera vozítka. Kredit: NASA / JPL-Caltech

Každý rover dostane iba jednu „prvú“ jazdu a tento historický okamih sa teraz objavil v prípade vozítka zvedavosti Mars. „Toto sú historické fotografie,“ povedal vodič roveru Matt Heverly, „pretože tam je iba jedno miesto, kde sa začínajú vaše stopy.“

"Je to naozaj veľký okamih," uviedol projektový manažér zvedavosti Pete Theisinger. „Postavili sme rover. Ak sa nám nepodarí dosiahnuť roverské roviny, nič sme naozaj nedosiahli. “

Táto 360-stupňová panoráma ukazuje dôkaz úspešnej prvej skúšobnej jazdy na vozidle NASA Curiosity. 22. augusta 2012 sa rover prvý pohyboval vpred asi 4,5 metra, otočil sa o 120 stupňov a potom sa otočil o 2,5 metra. Zvedanie je asi 20 metrov (6 metrov) od miesta pristátia, ktoré sa teraz volá Bradbury Landing. Kredit: NASA / JPL-Caltech

A miesto, odkiaľ sa kuriozita odklonila odteraz, má nové meno: Bradbury Landing, pomenovaný po autorovi sci-fi Ray Bradbury, ktorý by mal dnes 92 rokov (22. augusta 2012).

„Pre vedecký tím to nebola ťažká voľba,“ povedal Michael Meyer, programový vedec pre zvedavosť. "Mnohí z nás a milióny ďalších čitateľov boli v našich životoch inšpirovaní príbehmi, ktoré Ray Bradbury napísal snívaním o možnosti života na Marse."

Prvá jazda zvedavosti bola krátka, ale dôležitá. "Máme plne funkčný systém mobility," uviedol Heverly a dodal, že kľúčovými vecami o jazde sú úplná revolúcia vodičov pri pohybe vpred, otáčaní a zálohovaní, plus úplná revolúcia ovládačov pohonu a dobré údaje o tom, ako rover vníma jeho pohyb. „Sme nadšení, že máme za sebou tento míľnik,“ povedal, „a zdá sa, že sme na skvelom mieste robiť vedu.“

Na dnešnej tlačovej konferencii Heverly ukázal animáciu (môžete ju vidieť tu) odvodenú z vizualizačného softvéru použitého na plánovanie prvej jazdy a povedal, že cesta trvala 16 minút. Iba asi 4 - 5 minút z toho však bola skutočná jazda, pretože väčšinu času sa venovalo zobrazovaniu.

Tu je video tímu prijímajúceho obrázky:

Heverly povedal, že pohon vzal rover vpred 90 cm, potom pokračoval celkom 4,5 metra, potom sa v tomto bode otočil o 120 stupňov a potom zálohoval 2,5 metra.

K jazde došlo dnes o 14:17 UTC (10:17 EDT).

Prvé laserové spektrum z nástroja Chemistry and Camera (ChemCam) na roveri zvedavosti NASA. Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP

Roger Wiens z tímu ChemCam vydal prvé spektrum z „Coronation“, prvý kameň prepustený laserom Curiosity a analyzovaný pomocou prístroja ChemCam. Graf ukazuje emisné čiary z rôznych prvkov prítomných v cieli a Wiensov vodík sa ukázal na začiatku, ale nie v neskorších pohľadoch, čo znamená, že na povrchu skaly musí byť vodík.

Weins povedal, že urobili niekoľko ďalších laserových záberov a dostali údaje od Goldbrun Scour, miesta, kde sa vykopal raketový čln a odkryl malý skalný východ, ktorý sa javí ako skalné podložie, pretože je vrstvený. Doteraz však všetky skaly vyzerajú ako bazalty, čo nie je prekvapujúce, pretože bazalty tvoria väčšinu povrchu Marsu.

Teraz bude zvedavosť brať to, čo tím nazval „prestávka“ v trvaní niekoľkých dní až týždňa, pričom vedci zaberajú niekoľko dní, kým si preveria nástroje a podrobnejšie preštudujú okolie, než začnú ďalšiu jazdu.

„Zvedavosť je oveľa zložitejšie vozidlo ako predchádzajúce vozovky Mars. Testovacie a charakterizačné činnosti počas prvých týždňov misie boli dôležitým základom pre fungovanie nášho vzácneho národného zdroja s náležitou starostlivosťou, “uviedol Theisinger. "Šesťnásť dní sme dosiahli vynikajúci pokrok."

Theisinger však upozornil aj na to, že príliš triumfoval nad tým, čo dosiahol vo svojom krátkom čase na Marse.

"Máme 16 dní na dvojročnú misiu." povedal. „Nevyužili sme našu schopnosť zhromažďovania vzoriek, čo je kľúčové. Pokiaľ je to dobré, odhlásili sme iba asi 2 políčka požiadaviek úrovne jedna - štart na čas a pristátie na Marse. Skutočnosť, že sme nemali žiadne skoré problémy, je fantastická. Potrebujeme však zvládnuť očakávania, byť obozretní a neprekročiť seba. “

Ďalším cieľom jazdy je oblasť zvaná Glenelg, vzdialená približne 1 400 stôp (400 metrov) na východ-juhovýchod, kde tím už môže vidieť tri rôzne typy lákavých terénov pretínajúcich sa na jednom mieste.

„Keď sa konečne dostaneme do Glenelgu, chceme tam študovať východisko a pozrieť sa na kontext medzi tromi rôznymi typmi terénu a možno by sme sa mali rozhodnúť urobiť naše prvé vŕtanie do skaly,“ povedal Joy Crisp, zástupca vedca projektu. "A po Glenelg ideme na Mount Sharp." Bude to oveľa dlhšia cesta s pravdepodobne niekoľkými krátkymi zastávkami. Bude to trvať niekoľko mesiacov, kým sa dostaneme k tomuto bodu. “

Skladby na Marse! Obrazový kredit: NASA / JPL-Caltech

Pin
Send
Share
Send