Terén, cez ktorý prechádza príležitosť, sa neustále zvlňoval. Po dlhej jazde na juh od kráteru „Voyager“ sa pravý predný riadiaci motor Opportunity zastavil na sol 433 počas odbočky na konci jazdy. Počas testov, ktoré pomáhali tímu diagnostikovať stav tohto motora, rover tiež pokračoval v pozorovaní diaľkového snímania. Testovanie v sol 435 ukázalo pohyb v riadiacom motore, ale analýza stále prebieha. Rover obnovil normálne vedecké a jazdné operácie na sol 436, ale s obmedzeniami na používanie pravého predného riadiaceho motora. Jazdil 30 metrov na sol 437. Príležitosť a Spirit sú schopní jazdiť s deaktivovaným jedným alebo viacerými riadiacimi motormi, zatáčky by však boli menej presné. Posledná revízia leteckého softvéru na obidvoch roveroch, ktorá bola odovzdaná vo februári, im poskytuje vylepšené možnosti riešenia presne tohto typu stavu. Poskytuje im vylepšenú schopnosť opakovane hodnotiť, ako dobre idú počas jazdy, a ak je to vhodné, autonómne nastaviť riadenie.
Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release
