Sobota bola perfektný deň na lietanie, a tak sme šli na 100 hektárov na vylepšený hop. Očakávali sme vysoké úspechy, pretože vozidlo doteraz fungovalo perfektne pri všetkých skúškach.
Po naložení paliva a natlakovaní vozidla sme narazili na problém. Keď som ho otvoril až na 20% plyn na zahrievanie, vyzeralo to, že sa vyčistil dobre, ale telemetria odčítala iba 100 ° C, akoby sa horúci balíček nezačal zahrievať. Boli sme ďaleko od vozidla, takže sme nemohli povedať, čo sa deje. Dal som jej veľa slimákov paliva, až kým sa konečne nezačalo správne zvyšovať teplotu, ale veľa nafty sme vyhodili na zem. Príliš veľa.
Konečne dosiahla prevádzkovú teplotu a my sme začali. Tento motor sme používali iba pri úrovniach ťahu vznášadla, takže sme sa trochu obávali, že pri plnom plynu môže byť drsný. To bolo. Letel jemne drsnosťou, ale keď sa po dvojsekundovom zvýšení na stabilizačnú fázu začalo škrtiť na 0,5 G pozitívneho zrýchlenia, hrubé impulzy stále prešli nad a pod požadovaným zrýchlením, čím zabránili škrteniu motora nadol. pri plnej rýchlosti, čo má za následok, že bude oveľa vyššia, ako sa plánovalo (tesne pod 600 stôp). Nakoniec sa dostal z drsnej stabilizačnej zóny do čistej stabilizácie, ale o pár sekúnd neskôr sa všetko utíšilo. Došlo mu palivo.
Doposiaľ to ešte nezasiahlo, takže nestabilné vozidlo sa okamžite začalo otáčať a zasiahlo rýchlosťou približne 50 stupňov / s. Keby sa vozidlo nachádzalo okolo apogee, keď by dochádzalo, pravdepodobne by najskôr spadol na nohy.
Mali sme telemetriu až do času nárazu, ktorý dokonale zodpovedal videu, keď sme pristáli osem metrov od počiatočného bodu. Vozidlo narazilo na zem v podstate bokom, najskôr trochu ocas. Príruba spodnej šachty odtrhla nádrž a 450 kilogramová nádrž s tlakom 180 psi, ktorý bol ešte v nej, bola prepustená asi 200 metrov od uvoľnenia plynu. 35 000 dolárov rakety je teraz veľa primo Armadillo Aerospace Droppings. Existuje niekoľko potrubných tvaroviek, ktoré prežili, ale je to o tom. Je úžasné, že aj keď bola palubná kamera zničená, páska prežila iba s niektorými odieranými časťami. Je to dobrá vec, Doom 3 sa predáva veľmi dobre?
Z analýzy telemetrie (integrujúcej tlak v komore počas letu) to vyzerá tak, že pri zahriatí zbytočne stratilo dve tretiny paliva. Keby sa zdvihla pri normálnom zahriatí, dopadlo by to dobre aj s hrubým škrtením, ale v čase, keď pristál, by sme boli v rozpore s 15-sekundovou lehotou horenia. Naložilo sa dvakrát toľko paliva, koľko mal tento let vyžadovať, čo som si myslel, že stačilo na pokrytie akýchkoľvek mimo nominálnych podmienok, ale mali sme samozrejme očistiť, keď sa zahrievanie po druhom alebo treťom pokuse nezachytilo. Nabudúce sa pozrieme na získanie nepretržitého kapacitného snímača hladiny, aby sme mohli mať pevnú nepretržitú linku pre zdvih. Ak niekto vie o kapacitnom senzore kompatibilnom s peroxidom (316 SS / teflón / viton / eetc), ktorý beží mimo 12 V alebo 5 V DC a dokáže spracovať 300 psi (ak je to potrebné, môžeme byť ochotní spustiť menovitý tlak). V ideálnom prípade by sme chceli analógový 5 V alebo 10 V, ale mohli by sme žiť s aktuálnym senzorom alebo (s trochou nevôle) sériovým portom. Chceli by sme ho namontovať na spodnú časť nádrže namiesto konvenčného horného umiestnenia, ale nemyslíme si, že to bude problém.
Zlyhanie nám poskytlo niekoľko demonštračných údajov, ktoré sme vždy chceli získať (ale nie také zlé). Keď vozidlo stratí aktívnu kontrolu, vozidlo absolútne pozitívne nesmeruje ďalej. To by malo byť očividne zrejmé z CG, ale mali sme inžiniera WSMR, ktorý nás tlačil smerom k konzultantovi NASA, aby to dokázal. Keď zlyhá vo vzduchu, klesne len ako skala a pristane veľmi blízko miesta spustenia. Roztrhnutie nádrže zo sklenených vlákien nevytvára šrapnel, ale kvapka kopu do nádrže celkom dobre. Vyzeralo to celkom blízko optimálnemu uhlu spustenia 45 stupňov pre nádrž, takže máme celkom dobrý nápad, aké by mali byť naše bezpečné vzdialenosti.
Pravdepodobne by sme boli schopní zachrániť vozidlo, keby sme mali na palube raketový padák, ale snažíme sa mať vozidlo bez pyroskopu. Pneumatické drogue delo by mohlo byť schopné nasadiť sklzu dosť rýchlo, ale bolo by to oveľa diskutabilnejšie.
Odrezali sme motor plazmovou frézou, aby sme urobili post mortem, a zistili sme, čo spôsobilo problémy s motorom. Kombinácia spodnej platne na zachytenie katalyzátora sa uklonila, pretože bola iba privarená na spodnej časti a časť katalyzátora unikajúceho z dolnej aj spodnej časti (horná sitá bola prehorená na niekoľkých miestach) nezanechala spodný katalyzátor ani úplne. pokrývajúci priemer motora. Keď sme mali odrezanú trysku a studenú súpravu a motor na bok, videli ste priamo cez horúcu súpravu hore. Toto vysvetľuje zdanlivo jasný výfuk na začiatku, zatiaľ čo termočlánok stále odčítal iba 100 ° C, pretože termočlánok bol dosť krátky (používali sme dlhší, ale ohýbanie prídržnej dosky nás prinútilo používať kratší, aby sme mohli stále ho vložte), takže to bolo v prúde okolo okrajov, ktorý obišiel väčšinu alebo všetky katalyzátory horúceho balenia (jazda po diaľnici pravdepodobne tiež usadila katalyzátor na opačnej strane od senzorov), zatiaľ čo veľká časť hlavného toku bola stále byť spálený. Uvoľňovací katalyzátor je tiež takmer určite dôvod, prečo bol tento motor drsný? potom, čo sme ho už nejaký čas používali.
Vychýlenie nosnej dosky sa dá fixovať buď vytvorením plného uhlu po stranách dosky, aby sa zvar dostal do plného bočného pokrytia, alebo skutočne zvárať dosku medzi dvoma komorovými úsekmi namiesto dovnútra jediného komorového úseku. Vyrábame nové taniere, ktoré sa vyrábajú s otvormi s veľkosťou 1300 štvorcových palcov namiesto veľkých štvorcov rezaných vodnými lúčmi, ktoré sú premostené obrazovkami. Týmto sa úplne vyhneme obrazovkám a my tiež spojíme hornú a spodnú dosku okolo horúceho balenia tak, že niektoré štvrtiny palcových otvorov priskrutkujeme skrutky so štvrtým palcom a zvaríme ich ako celok s katalyzátorom. medzi. Tým by sa malo opraviť správanie motora.
Všetko ostatné fungovalo dokonale, takže sa stále cítime dobre v súvislosti so všeobecnou konfiguráciou, ale máme množstvo vylepšení týkajúcich sa odolnosti a ovládateľnosti, ktoré urobíme v ďalšom vozidle, ktoré dáme dokopy. Niekoľko potrebných položiek je dosť dlhých dodacích lehôt, takže pravdepodobne máme päť týždňov.
Pôvodný zdroj: Armadillo Aerospace Status Report
