Keď sa rover 1 tony kuriozity Mars od NASA vydáva na svoj epický trek do starovekých sedimentárnych vrstiev na úpätí záhadnej hory Mount Sharp, Space Magazine uskutočnil exkluzívny rozhovor s projektovým manažérom zvedavosti Jimom Ericksonom z Jet Propulsion Laboratory (JPL) agentúry NASA. posledná lopatka, ktorá hovorí o robotoch iných svetových dobrodružstiev.
Vedecké a technické tímy práve teraz usilovne pracujú na tom, aby urýchlili zhruba rok trvajúcu cestu na horu Marťan s výškou 3,4 km (5,5 km) - ktorá je hlavným cieľom misie a obsahuje kocky minerálov, ktoré sú kľúčové pre podnietenie a udržanie života.
"Odišli sme z východiska Glenelg a Shaler a začali sme na Mount Sharp," povedal mi Erickson.
Celkovo šesťkolesový rover práve prekročil značku 1 km (0,62 míle) v rovingu cez Červenú planétu.
Mount Sharp leží asi 5 kilometrov (8 kilometrov) - ako letí marťanská vrana.
Zvedavosť bude musieť prejsť cez potenciálne zradné dunové polia na dlhej ceste pred vrstvenou horou.
"Veci idú veľmi dobre a pod pásom máme niekoľko pohonov," uviedol Erickson.
Zvedavosť práve dokončila viac ako pol roka bohatú vedu v Glenelg a Yellowknife Bay, kde objavila obývateľné prostredie na Červenej planéte s chemickými prísadami, ktoré by dokázali udržať marťanské mikróby, čím už splnila hlavný cieľ hlavnej misie NASA na Mars.
Spracovatelia kuriozity vylepšujú rovingový „mozog“ pomocou nového hnacieho softvéru, vďaka čomu je inteligentnejšia, produktívnejšia a schopnejšia ako kedykoľvek predtým, a tiež oveľa nezávislejšia od jej úchvatného pristátia vo vnútri kráteru Gale takmer pred rokom 6. augusta 2012.
„Pokračujeme v jazde pravidelne. Nasledujúca jazda je naplánovaná na zajtra a bude vykonaná nasledujúci deň. “
Od dnešného dňa (Sol 336, 17. júla) sa zvedavosť zvedie šesťkrát od opustenia Glenelgu 4. júla (Sol 324), čo je viac ako 180 metrov.
Vedci sa špecificky zamerali na zvedavosť na kráter Gale a na horu Sharp, pretože je zaťažený ložiskami ílových minerálov, ktoré sa tvoria v neutrálnej vode a ktoré by mohli podporovať vznik a vývoj jednoduchých foriem života na Marse, minulých alebo súčasných.
Erickson pracoval na kľúčových pozíciách na mnohých planetárnych vedeckých misiách NASA siahajúcich od Vikinga. Patrí medzi ne misia Galileo v Jupitere, ako MER rovers Spirit & Opportunity, ako aj stint s Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Tu je časť 1 môjho rozsiahleho rozhovoru s Jimom Ericksonom, projektovým manažérom zvedavosti spoločnosti JPL. Nasleduje druhá časť.
Požiadal som Ericksona, aby popísal nový jazdný softvér nazývaný autonómna navigácia alebo autonav a ako to pomôže zrýchliť zvedavosť na jej ceste. Doteraz pre ňu inžinieri na Zemi robili väčšinu plánovania.
Jim Erickson: Do vozidla sme vložili nový softvér s názvom autonav alebo autonavigácia hneď po období spojenia v marci 2013. To zvýši našu schopnosť viesť vozidlo.
Dôvodom, prečo sme to uviedli, je, že sme vedeli, že by bolo užitočné, keď sme začali dlhú cestu na horu Sharp. A svrbíme, aby sme to skontrolovali. V nasledujúcich týždňoch budeme robiť rôzne testy s autonav.
Ken Kremer: Ako pomôže autonavedanie zvedavosti?
Jim Erickson: Rover bude mať schopnosť pochopiť, ako ďaleko to ide, či už ide o skĺzavanie alebo nie, a zvýšiť bezpečnosť.
A potom bude nasledovať ďalší krok, ktorý umožní vozidlu jazdiť samostatne.
Ken: Ako často bude jazdiť zvedavosť?
Jim Erickson: Niekde ako každý druhý deň. Plánujeme jazdu, uvidíme, ako to pôjde a či to pôjde dobre, a potom pôjdeme ďalej k ďalšej jazde. Realizujeme to tak, ako je, zatiaľ čo robíme pokladne autonav.
Možno budeme musieť zastaviť jazdu pre časť automatickej kontroly, aby sme dokončili testovanie.
V zásade sme obmedzení hlavne počtom dní, ktoré sme úspešne dokončili v priebehu predchádzajúceho dňa. A či už máme informácie vrátené späť na Zem, aby sme mohli naplánovať cestu na ďalší deň.
Za určitých okolností sa čas na Marse môže striedať, aby sme nedostali údaje späť v čase, preto nebudeme tento deň jazdiť.
Ken: Môžeš niekedy jazdiť dva dni v rade?
Jim Erickson: Áno, môžeme, ak je správne načasovanie. Ak dostaneme výsledky dennej jazdy (n) včas, potom musíme naplánovať jazdu na ďalší deň (n + 1) - takmer ako keby ste boli na marse. Potom by to fungovalo dobre.
Tiež, keď dostaneme autonav schopnosti, môžeme naplánovať dva dni v rade. Jeden deň riadenej jazdy a druhý deň môže byť „OK tu je váš cieľ, nech ste kdekoľvek, skúste ísť na toto miesto“.
Tým sa zvýši produktivita!
Ken: Kedy bude autonav v prevádzke?
Jim Erickson: Niečo ako dva až tri týždne. Najprv si musíme dôkladne preštudovať všetky testy a overiť ich, aby sme s autonavom boli všetci spokojní.
Ken: Aký je marťanský terén na podlahe kráteru Gale, práve teraz a na najbližších pár kilometrov?
Jim Erickson: Je to zmes piesku a rôznych oblastí s kamennými kameňmi. Keď sa do toho dostaneme, musíme byť schopní pohodlne jazdiť na oboch. Momentálne nie je príliš veľa veľkých hornín, ktoré by boli problémom. Je tu nejaká oblasť police, po ktorej ideme.
Práve teraz je oblasť, v ktorej sa nachádzame, skutočne dobrá vec, ktorá nám umožňuje precvičiť prekážky a obísť ich. Pomôže nám to neskôr, keď uvidíme prekážky a ak chceme jazdiť rýchlejšie.
Ken: Aký je celkový plán, zamerať sa na riadenie vozidla alebo na zastavenie a vyšetrovanie?
Jim Erickson: - Nejde o to zastaviť sa. Bude to dobrá jazda za pár týždňov.
V časti 2 môjho rozhovoru s Jimom Ericksonom budeme diskutovať viac o prejazde roverov cez cudzie územie, ktoré je súčasne vedeckou zlatou baňou a potenciálnou pascou smrti, ako aj o vŕtaní a vzorkovaní, pozorovaní Comet ISON a pripravovaných vedeckých cieľoch.
Predchádzajúce skúsenosti s rovermi na Marse budú nesmierne užitočné pri štúdiu toho, ako rover interaguje s dunovými poľami. Autonav bol prvýkrát zamestnaný na MER roveroch.
Vodiči vozoviek a vedecký tím vedcov získali veľa skúseností a know-how pri jazde Spirit & Opportunity prostredníctvom početných gigantických polí dún s veľmi rôznym zložením a zložitosťou.
Zostaňte naladení na viac od Marsu.
