Najprv lekári chirurgovia použili robota na operáciu vo vnútri ľudského oka, čo výrazne zlepšilo presnosť chúlostivej operácie na odstránenie jemného rastu membrány na sietnici. Takýto rast skresľuje videnie a, pokiaľ nie je začiarknuté, môže viesť k zaslepeniu postihnutého oka.
V súčasnosti lekári vykonávajú túto bežnú operáciu očí bez robotov. Ale vzhľadom na krehkú povahu sietnice a zúženie otvoru, v ktorom majú pôsobiť, dokonca vysokokvalifikovaní chirurgovia môžu rezať príliš hlboko a spôsobiť malé množstvá krvácania a zjazvenia, podľa vedcov, ktorí môžu viesť k iným formám zhoršenia zraku. vyskúšali novú robotickú operáciu v malej skúške. Vedci tvrdia, že pulzovanie krvi chirurgovými rukami ovplyvňuje presnosť rezu.
V štúdii v nemocnici vo Veľkej Británii chirurgovia vykonali operáciu odstránenia membrány u 12 pacientov; šesť z týchto pacientov podstúpilo tradičný postup a šesť podstúpilo novú robotickú techniku. Zistilo sa, že títo pacienti v skupine robotov zaznamenali významne menšie krvácanie a menšie poškodenie sietnice.
Táto technika je „víziou očnej chirurgie v budúcnosti“, povedal Dr. Robert E. MacLaren, profesor oftalmológie na Oxfordskej univerzite v Spojenom kráľovstve, ktorý viedol študijný tím a vykonával niektoré operácie. vyhlásenia. MacLaren dnes predstavil výsledky (8. mája) na výročnom stretnutí Asociácie pre výskum v zraku a oftalmológii (ARVO), ktoré sa uskutoční tento týždeň v Baltimore.
„Toto sú rané štádiá novej výkonnej technológie,“ uviedla kolega MacLarenová Dr. Marc de Smet, oftalmológ v Holandsku, ktorý pomohol navrhnúť robota. "Preukázali sme bezpečnosť v krehkej prevádzke. Systém môže poskytnúť vysoko presné 10 mikrónov vo všetkých troch primárnych častiach, čo je asi 10-krát presnejšie ako to, čo môže chirurg urobiť," uviedol Smet. (Tri základné smery sú hore / dole, doľava / doprava a smerom k hlave / smerom k nohám.)
Rast membrány na sietnici má za následok stav nazývaný epiretinálna membrána, ktorá je častou príčinou poškodenia zraku. Sietnica je tenká vrstva v zadnej časti oka, ktorá prevádza svetelné vlny na nervové impulzy, ktoré potom mozog interpretuje ako obrázky.
Epiretinálna membrána sa môže vytvárať v dôsledku traumatu oka alebo stavov, ako je cukrovka, ale častejšie je spojená s prírodnými zmenami v sklovci, gélovitej látke, ktorá vyplňuje oko a pomáha jej udržiavať okrúhly tvar. Ako ľudia starnú, sklovec sa pomaly zmenšuje a ťahá preč od povrchu sietnice, niekedy ho trhá.
Membrána je v podstate jazvou na sietnici. Môže pôsobiť ako film, zakrýva jasné videnie alebo môže skresliť tvar sietnice. Membrána sa môže tvoriť cez makulu, oblasť blízko stredu sietnice, ktorá ostro zaostruje obrazy, čo je rozhodujúci proces čítania alebo videnia jemných detailov. Keď sa tu tvoria membrány, centrálne videnie osoby sa stáva rozmazané a zdeformované, v stave nazývanom makulárny zvrásnenie.
Odstránenie membrány môže zlepšiť videnie, uviedol MacLaren, ale operácia je veľmi komplikovaná. Membrána má hrúbku len asi 10 mikrónov alebo asi desatinu šírky ľudského vlasu a musí sa odobrať od sietnice bez toho, aby sa poškodila sietnica ... všetko, zatiaľ čo oko anestetizovaného pacienta sa krčí s každým srdcom, uviedol MacLaren ,
Vzhľadom na potrebu takejto presnosti vyvinul de Smet a jeho holandská skupina robotický systém v priebehu približne 10 rokov. Chirurgická asistovaná chirurgia je teraz bežná, najmä pri odstraňovaní rakovinových nádorov a chorých tkanív, ako je to v prípade hysterektómie a prostatektómie. Vedci však uviedli, že to nebolo nikdy vyskúšané na ľudskom oku, vzhľadom na potrebnú presnú presnosť.
Skupina De Smet mala v roku 2011 pracovný model robotického systému, ktorý navrhli de Smet a Maarten Steinbuch, inžiniersky profesor na univerzite v Eindhovene v Holandsku. V roku 2015 preukázali užitočnosť systému na ošípaných, ktoré majú oči podobnej veľkosti ako ľudia.
MacLarenov tím prvýkrát použil systém na človeka, 70-ročného kňaza z Oxfordu v Anglicku, v septembri 2016. Po úspechu tejto operácie, MacLarenov tím vykonal štúdiu s 11 ďalšími pacientmi v randomizovanej klinickej štúdii v nádeji, že zmerajte presnosť robotického systému v porovnaní s ľudskou rukou.
Robot sa chová ako mechanická ruka so siedmimi nezávislými motormi, ktoré dokážu pohybovať presne 1 mikrón. Robot pracuje vo vnútri oka cez jednu dieru s priemerom menším ako 1 milimeter a v rámci rôznych krokov postupu ide dovnútra a von z tej istej diery. Chirurg je však pod kontrolou, pomocou pákového ovládača a dotykovej obrazovky ovláda ruku robota pri monitorovaní pohybov cez operačný mikroskop, vysvetlil MacLaren.
Počas pokusu sa u dvoch pacientov, ktorí podstúpili robotický chirurgický zákrok, vyvinuli mikrohemorágy, čo znamená trochu krvácanie, a jeden zažil „dotyk sietnice“, čo znamená, že existuje zvýšené riziko trhlin a odtrhnutia sietnice. V skupine s tradičným chirurgickým zákrokom malo päť pacientov mikrohemorágiu a dvaja mali dotyky sietnice.
MacLaren povedal, že presnosť, ktorú ponúka robotický systém, môže umožniť nové chirurgické zákroky, o ktorých chirurgovia snívali, ale bolo ich ťažké dosiahnuť ich výkon. Napríklad MacLaren povedal, že dúfa, že ďalej použije robotický systém na umiestnenie jemnej ihly pod sietnicu a vstreknutie tekutiny cez ňu, čo by mohlo pomôcť pri génovej terapii sietnice, čo je sľubná nová liečba slepoty.
„Robotická technológia je veľmi vzrušujúca a schopnosť bezpečne fungovať pod sietnicou bude predstavovať obrovský pokrok vo vývoji genetických a kmeňových buniek pri liečbe sietnice,“ uviedol MacLaren pre Live Science.
Chirurgický systém vyvinula spoločnosť Preceyes BV, holandská firma pre lekársku robotiku založená na univerzite v Eindhovene de Smet a ďalšie.
