Roverova brúska opäť pracuje po závadách

Pin
Send
Share
Send

Príležitosť spoločnosti Mars Exploration Rover Opportunity od spoločnosti NASA sa obnovila pomocou nástroja na oder horniny po vypadnutí kamienky, ktorá zasekla rotory tohto nástroja pred dvoma týždňami.

Oterový nástroj úspešne neskoro v pondelok odstredil drôtenú kefu, aby sa z prachu odstránili dve škvrny skaly vnútri „Endurance Crater“. Technické údaje prijaté v utorok potvrdili, že nástroj je úplne obnovený. Woverglers Rover v NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornia, plánujú použiť brúsny rotor nástroja na zníženie diery odhalujúcej vnútro skaly.

„Teší nás, že znova použijeme nástroj Opportunity na obrusovanie hornín,“ uviedol Dr. Stephen Gorevan z Honeybee Robotics, New York, vedecký pracovník tohto nástroja na oboch roveroch. "Mali sme v pláne vyhodiť ten kamienok otočením rotorov dozadu, ale zdá sa, že iba chvenie pohybov roverov ho vytriaslo ešte predtým, ako sme to vyskúšali." Nástroj na obrúsenie hornín fungoval nad rámec technických očakávaní ako okno pre vedu o výskume na Marse. Nová konzultácia so zobrazovaním objasňuje, že tento nástroj nie je len poškodený, ale že jeho zuby sa vôbec príliš nenosia. “

Každá príležitosť a jej dvojča, Spirit, vykonali po úspešnom dokončení svojich trojmesačných primárnych misií na Marse viac ako štyri mesiace bonusového prieskumu a objavov. Nástroj na odieranie hornín od spoločnosti Opportunity sa teraz používa 18-krát na brúsenie do hornín a päťkrát na brúsenie hornín. Nástroj Spirit sa deväťkrát brúsil a 28krát natieral. Vopred stanovené kritériá pre úspešné použitie obrusovacích nástrojov boli, aby každý rover brúsil aspoň jednu horninu.

Mars a Zem sa blížia k bodu na svojich obežných dráhach, keď 16. septembra Mars prebehne takmer za Slnkom, čo je geometria nazývaná „spojenie“. Po dobu niekoľkých dní okolo spojenia bude energetické prostredie v blízkosti Slnka rušiť rádiokomunikáciu medzi týmito dvoma planétami. Prevádzkovatelia vozidiel Rover naplánovali prestávku pri odosielaní denných príkazov. Vodiči budú používať dlhodobejšie pokyny na pokračovanie v dennom výskume a na pokusy o dennú komunikáciu, kým sa neskončí obdobie spojenia.

"Na základe skúseností s inými kozmickými loďami očakávame, že keď je uhol Mars-Slnko-Zem 2 stupne alebo menej, schopnosť úspešne komunikovať rýchlo klesá," uviedol inžinier systému JPL Scott Doudrick, ktorý organizuje spojovacie operácie pre obidva rovery. , „Aby sme boli obozretní, povoľujeme tri dni na oboch stranách tohto obdobia.“

Plánovaná medzera v odosielaní denných plánov trvá približne 12 dní, počnúc 8. septembrom pre Spirit a 9. septembrom pre Opportunity. Rovery budú vopred inštruované, aby pokračovali v uskutočňovaní atmosférických operácií a odčítavaní Moessbauerovho spektrometra každý deň počas tohto obdobia. Žiadne plány kolies alebo robotických ramien nie sú v plánoch obdobia spojenia, ale stožiare kamery sa môžu pohybovať kvôli pozorovaniu. Roveri budú tiež pokračovať v každodennej komunikácii s orbiterom Mars Odyssey NASA a budú sa tiež pokúšať komunikovať priamo so Zemou.

„Vedecký tím dostane nejaký čas voľno z denného plánovacieho cyklu, ale každý deň budeme mať kompletný tím pre kozmické lode, takže budeme schopní rýchlo reagovať, ak nám dopravcovia oznámia problém a existuje dobrý dôvod na núdzové povely, „Doudrick povedal.

JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu v Pasadene, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Riaditeľstvo vedeckých misií NASA vo Washingtone. Ďalšie informácie o projekte sú k dispozícii na webovej stránke JPL na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ a na Cornell University v Ithaca v štáte N.Y. na adrese http://athena.cornell.edu.

Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send