Po šiestich plodných mesiacoch skúmania interiéru „Endurance Crater“ sa rover Opportunity úspešne vyšplhal z kráteru na okolitú planinu Meridiani Planum. Keď vyjde von, rover preskúmal niektoré z jeho vlastných trás, ktoré stanovil pred vstupom do kráteru. Porovnávala ich bok po boku s čerstvými stopami, aby sa pozorovalo akékoľvek poveternostné účinky v intervaloch 200 solov. Príležitosť sa teraz dostáva na technické preskúmanie tepelného štítu, ktorý sa nachádza asi 200 metrov (220 yardov) od okraja vytrvalosti. Teraz, keď je vozidlo skôr na relatívne rovinnej nížine než naklonené smerom k Slnku na severnom vnútornom svahu kráteru, elektrický výkon zo svojho solárneho poľa klesol asi o 15 percent. Príležitosť zostáva vo výbornom zdravotnom stave, keďže začína novú fázu prieskumu.
Sol 312 a 313 boli naplánované v jednom plánovacom cykle. Príležitosť bola stále v Endurance Crater. Na sol 312 plán začal zálohovaním a použitím panoramatickej kamery a miniatúrneho tepelného emisného spektrometra na pozorovanie skalného cieľa zvaného „Wharenhui“, ktorý bol na predchádzajúcich solách ošetrený nástrojom na odieranie hornín. Následné príkazy mali odbočiť naprieč svahom, riadiť 7 metrov (23 stôp), zatáčať smerom nahor a riadiť ďalších 6 metrov (20 stôp) do kopca. Príležitosť dokonale vykonala jazdu a skončila približne 5 metrov (16,4 stôp) od okraja vytrvalostného kráteru. Sklon príležitosti sa zvýšil z 25 stupňov pred jazdou na 19 stupňov po jazde.
Sol 313 bol obmedzeným solom, pretože výsledky z jazdy sol 312 neboli k dispozícii na plánovanie sol 313. To znamenalo, že neboli povolené žiadne činnosti riadenia alebo robotického ramena. Príležitosť teda vykonala približne dve hodiny pozorovania pomocou panoramatickej kamery a miniatúrneho termo emisného spektrometra a potom skoro ráno popoludní spala. Rover sa zobudil, aby podporil komunikačné relé neskoro popoludní a skoré ráno obiehajúce okolo Marsu Odyssey.
Roly 314 až 316 boli naplánované v ďalšom cykle plánovania. Plánovalo sa dokončiť výstup z kráteru Endurance na sol 315, takže sol 314 bol ďalším soláriom na diaľkové snímanie. Toto by bol posledný úplný sol vo vytrvalosti. Príležitosť strávila asi dve a pol hodiny pozorovaním panoramatickou kamerou a miniatúrnym termo emisným spektrometrom. Tesne pred polnocou vykonal aj nočné pozorovanie pomocou miniatúrneho tepelného emisného spektrometra. Aby sa zabezpečilo, že Opportunity bude mať primeranú silu, bola ranná komunikácia-relay relácie s Odyssey zrušená a Opportunity po dokončení pozorovania neskoro v noci prešiel do upraveného hlbokého spánku.
Sol 315 bol veľkým dňom príležitosti. Rover konečne opustil Endurance Crater po tom, čo tam utratil 181 podrážok! Bola nariadená jazda 7 metrov (23 stôp) nahor a von z kráteru. Bola to učebnicová jednotka. Všetko išlo podľa plánu a príležitosť konečne úspešne dokončila dlhú a podrobnú sériu pozorovaní v rámci Endurance. Príležitosť skončila na rovinách Meridiani pripravených začať ďalšiu kapitolu svojich dobrodružstiev.
Sol 316 bol tretí sol plánu s tromi solami, a pretože Opportunity jazdilo na sol 315, sol 316 bol obmedzený na pozorovania na diaľku. Rover vykonal asi dve hodiny diaľkového snímania a išiel spať. Na pláňach sa Šanca pohybovala od severného náklonu, ktorý je pre slnečné žiarenie veľmi dobrý, k južnému náklonu, ktorý nie je pre slnečné žiarenie taký dobrý. Očakávalo sa, že sklon bude vysoký až 10 stupňov, ale skutočný sklon Opportunity bol asi 5 stupňov. Denná produkcia zo solárnych panelov sa v krátere zvýšila z 840 watt-hodín na rovinu na 730 watt-hodín.
Pretože tím naďalej pracuje v režime s obmedzeným solom, boli sols 317 a 318 plánované spoločne ako plán s dvoma solami. Vedecký tím sol 317 sa rozhodol vstúpiť do koľají kolies, ktoré urobila príležitosť pred vstupom do vytrvalostného kráteru. Rover zálohoval asi 5 metrov (16,4 stôp), vykonal niekoľko snímok v polovici jazdy a potom pokračoval ďalších 10 metrov (33 stôp), aby vložil staré rovery do pracovného objemu robotického ramena. Sol 318 bol ďalší sol so senzorom diaľkového snímania, počas ktorého spoločnosť Opportunity zobrazovala svoje stále vzdialené tepelné štíty a uskutočňovala miniatúrne pozorovanie tratí emisným spektrometrom.
Po prejazde boli staré aj nové trate priamo pred vozidlom. Na sol 319 Opportunity zachytil mikroskopické zobrazovacie mozaiky oboch typov stôp, potom išiel asi 40 metrov (131 stôp) bližšie k tepelnému štítu, ktorý sa bude starostlivo skúmať v budúcich podrážkach. Sol 319 sa skončil 17. decembra.
Pôvodný zdroj: NASA News Release
