Ako sa blížia zimy na Marse, rover NASA Opportunity pokračuje v hĺbke ďalej do krátera na štadióne s názvom „Vytrvalosť“. Na druhej strane planéty našiel Spirit rover zaujímavý kúsok skalného východu a pripravoval sa na výstup na „Columbia Hills“ dozadu. Tento neobvyklý prístup k šoférovaniu je súčasťou kreatívneho plánu prispôsobenia starnúceho predného kolesa Spirit.
Spirit s odčítaním ujetých kilometrov viac ako 3,5 kilometra (2,2 km) už prešiel šesťnásobkom svojej plánovanej kapacity. Jeho pravé predné koleso zaznamenalo zvýšený vnútorný odpor a nedávne snahy o zmiernenie problému prerozdelením maziva kolesa prostredníctvom odpočinku a zahrievania boli len čiastočne úspešné.
V snahe vyrovnať sa s týmto stavom vymysleli projektanti roveru stratégiu kruhového objazdu. Budú riadiť rover dozadu na piatich kolesách, otáčať šiestym kolesom iba striedmo, aby sa zabezpečila jeho dostupnosť pre náročný terén. „Jazdenie nám môže trvať o niečo dlhšie, pretože je to ako pretiahnuť kotvu,“ povedal Joe Melko, roverský inžinier v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii. „Tento prístup nám však umožní pokračovať vo vedeckej práci oveľa dlhšie ako niekedy sme si mysleli, že je to možné. “
Vo štvrtok, 15. júla, Spirit úspešne odviezol 8 metrov (26 stôp) na sever pozdĺž základne Columbia Hills dozadu a odtiahol svoje chybné koleso. Koleso bolo aktivované asi 10 percent času na prekonanie prekážok a vytiahnutie roveru z výkopov vykopaných imobilným kolesom.
Po ceste Duch prešiel nad tým, čo vedci dúfali, že nájdu v kopcoch - doska skalného východu, ktorý môže predstavovať niektoré z najstarších hornín pozorovaných v doterajšej misii. Duch bude pokračovať v jazde na sever, kde sa pravdepodobne stretne s vyšším východom. Nakoniec, rover bude jazdiť na východ a vyraziť na kopec dozadu pomocou všetkých šiestich kolies.
"Pred niekoľkými mesiacmi sme si neboli istí, či sa dostaneme do kopcov, a teraz sa tu chystáme ísť do nich," povedal Dr. Matt Golombek, člen vedeckého tímu roveru od JPL. "Je to veľmi vzrušujúce."
Minulý mesiac bol Spirit rover zaparkovaný v blízkosti niekoľkých hornín obsahujúcich hematit, vrátane „Hrnca zlata“, ktorý vedie vedecké štúdie a podrobuje sa diaľkovému „ladeniu“ pravého predného kolesa.
Jazda s deaktivovaným kolesom znamená, že v prípade, že dôjde k vychýleniu z plánovanej trasy, bude pravdepodobne potrebné vykonať korekcie volantu. Toto obmedzuje presnosť Ducha, ale plánovači roverov pracujúci v testovacom zariadení roverov JPL prišli s niekoľkými kreatívnymi príkazmi, ktoré umožňujú vozidlu automaticky sa opraviť v obmedzenej miere.
Keď sa Spirit pripravuje na stúpanie nahor, príležitosť sa valí dole. Pri skúmaní stále hlbších vrstiev podložia obloženého stenami kráteru Endurance v Meridiani Planum zistil rover zarážajúce zvýšenie množstva chlóru. Údaje z röntgenového spektrometra spoločnosti Opportunity pre alfa častice ukazujú, že chlór je jediným prvkom, ktorý dramaticky stúpa s prehlbujúcimi sa vrstvami, a vedci sa teda pýtajú, ako sa tam dostal. "Zatiaľ nevieme, ktorý prvok je viazaný na chlór," uviedla Dr. Jutta Zipfel, členka vedeckého tímu rovera z Inštitútu Maxa Plancka pre chémiu, Mainz, Nemecko.
Príležitosť sa v najbližších dňoch prehĺbi do kráteru, aby sa zistilo, či tento trend pokračuje. Preskúma tiež rad ostrých zubovitých rysov označovaných ako Razorback, ktoré sa mohli vytvoriť, keď tekutina pretekala prasklinami a ukladala tvrdé minerály. Vedci dúfajú, že nové údaje pomôžu spojiť kúsky Meridianiho tajomnej a vodnatej minulosti. „Razorback nám môže povedať viac o histórii vody v Endurance Crater,“ povedal Dr. Jack Farmer, člen vedeckého tímu roveru z Arizonskej štátnej univerzity v Tempe.
Plánovači vozoviek sa tiež pripravujú na blížiacu sa marťanskú zimu, ktorá vyvrcholí v polovici septembra. Slabajúce denné slnečné žiarenie znamená, že vozítka budú mať menšiu solárnu energiu a nabitie trvá dlhšie. Obdobia odpočinku a „hlboký spánok“ umožnia vozidlom pokračovať v práci cez zimu pri nižších úrovniach aktivity. Orientácia solárnych panelov roverov smerom na sever tiež zvýši napájanie. "Vozidlá môžu pracovať o niečo viac každý deň alebo o niečo viac každý druhý deň." Uvidíme, ako sa veci vyvíjajú a zostávajú flexibilné, “uviedol Jim Erickson, projektový manažér misie Mars Exploration Rover v spoločnosti JPL.
JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu v Pasadene, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Office of Space Science, Washington.
Obrázky a ďalšie informácie o projekte sú k dispozícii na internete na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov a http://athena.cornell.edu.
Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release
