Hayabusa zostupujúca na Itokawa pred pristátím. Obrazový kredit: JAXA Kliknite pre zväčšenie
Hayabusa sa v dňoch 20. - 21. novembra 2005 pokúsila o prvé mäkké pristátie na ostrove Itokawa s cieľom pristúpiť k odberu vzoriek a odobrať vzorky.
Hayabusa začala klesať 19. novembra 2005 o 21:00 (JST) z 1 km v nadmorskej výške. Vedenie a navigácia počas procesu priblíženia sa uskutočňovali normálne a 20. novembra o 4:33 hod. Sa poslednému priblíženiu vertikálneho klesania prikázalo zo zeme, pričom mäkké pristátie bolo úspešne dosiahnuté takmer na určenom mieste pristátia povrchom. Odchýlka od cieľového bodu sa teraz skúma, predpokladá sa však v rozpätí 30 cm.
Rýchlosť v čase začatia zostupu bola 12 cm / s. V nadmorskej výške 54 m o 5:28 hod. Bolo nariadené rezanie drôtu cieľovej značky, po ktorom, v 5:30 ráno vo výške 40 m, kozmická loď autonómne znížila svoju vlastnú rýchlosť o 9 cm / s, aby v podstate oddelila cieľovú značku. To znamená, že rýchlosť Hayabusa sa zvýšila na 3 cm / s. Oddelenie a voľný pád markera sa potvrdil z obrázka, ako aj zo zostupnej rýchlosti kozmickej lode v čase znižovania rýchlosti. Predpokladá sa, že značka pristála na juhozápade MUSES Sea.
Hayabusa potom vo vzdialenosti 35 m zmenil meranie vzdialenosti z laserového výškomeru (LIDAR) na laserový diaľkomer (LRF) a presunul sa do vznášania sa znížením zostupnej rýchlosti na nulu vo vzdialenosti 25 m nad povrchom, pod miestom Hayabusa, o 5:40 hod. V nadmorskej výške 17 metrov. , nech sa uvoľní a bude pracovať v režime riadenia polohy nastaviteľnom podľa tvaru povrchu asteroidu. V tomto bode kozmická loď autonómne zastavila telemetrický prenos na zem (podľa plánu), aby sa zmenila na prenos s majákovým režimom, ktorý je pre meranie Dopplera účinnejší pre prepínanie na väčšiu plochu pokrytú anténou s nízkym ziskom (LGA).
Od tej doby nebolo možné kontrolu palubných prístrojov vykonávať v reálnom čase (podľa plánu), ale ako výsledok analýzy údajov zaznamenaných na palube a odoslaných späť na zem za posledné dva dni sa zdalo, že Hayabusa sa autonómne usúdila prerušili zostup a pokúsili sa o núdzový výstup, pretože jeho senzory Fan Beam na kontrolu prekážok odhalili nejaký druh zachytávacieho svetla. V prípade Hayabusa je povolená rezerva na kontrolu jeho polohy, v prípade, že kozmická loď vzlietne zo zeme zrýchlením rýchlosti sama. Za týchto okolností bol postoj vtedajšej kozmickej lode mimo hranice, v dôsledku čoho bolo následne zvolené pokračovanie bezpečného zostupu. Výsledkom bolo, že Hayabusa neaktivoval svoju funkciu dotykového senzora.
V čase 21. novembra bola Hayabusa považovaná za pristávaciu plochu. Podľa opakovaných údajov sa však potvrdilo, že Hayabusa zostala na Itokawe udržiavaním kontaktu s povrchom približne 30 minút po dvojitom jemnom odrazení pred usadením. Môže sa to overiť históriou údajov LRF a tiež záznamom o kontrole polohy.
Tento jav sa vyskytol počas intervalu prepínania z Deep Space Network (DSN) NASA do Usuda Deep Space Center, kvôli ktorému sa incident nezistil pozemným Dopplerovým meraním. Rýchlosť klesania v čase odrazenia bola dvakrát 10 cm / s. resp. Vážne poškodenie kozmickej lode nebolo doteraz zistené, s výnimkou vyhrievacieho senzora, ktorý môže vyžadovať kontrolu v niektorých častiach svojho prístroja.
Hayabusa nepretržite v kontakte s povrchom, až kým nebol signalizovaný zo zeme na núdzový vzlet o 6:58 hod. (JST). Dotykový senzor, ktorý má fungovať na vzorkovanie, nefungoval z dôvodu uvedeného vyššie, z tohto dôvodu nebolo spustenie projektora implementované napriek skutočnosti, že kozmická loď skutočne pristála. Postoj pri pristátí sa predpokladá tak, že obidva spodné konce osi + osy samplerového klaksónu a buď kozmická loď alebo koncový koniec solárnych panelov boli v kontakte s povrchom. Hayabusa sa stala prvou kozmickou loďou na svete, ktorá vzlietla z asteroidu. Naozaj, je to svetovo prvý odklon od nebeského tela s výnimkou mesiaca.
Po odchode z asteroidu pozemným velením sa Hayabusa presunula do bezpečného režimu kvôli nestabilnej komunikačnej linke a konfliktu s palubnou kontrolou a výpočtovou prioritou. Návrat z bezpečnostného režimu do normálneho 3-osového regulačného režimu si vyžadoval úplné dva dni 21. a 22. novembra. Z tohto dôvodu je výmena údajov zaznamenaných 20. dňa stále v polovici cesty, čo znamená, že prostredníctvom odhalenia omnoho nových informácií prostredníctvom ďalšia analýza údajov. Podrobný obraz miesta pristátia, aby bolo možné zistiť jeho presnú polohu, sa zatiaľ nespracoval. Hayabusa je teraz na ceste k letu, aby znova umožnila pristátie a odber vzoriek. Zatiaľ nie je isté, či sa operácie zostupu budú môcť vykonávať od noci 25. novembra (JST). Náš program oznámime večerom 24. novembra.
Prevádzka zostupu a pristátia bude závisieť od dostupnosti DSN NASA. Chceli by sme vyjadriť našu úprimnú vďaku za spoluprácu agentúry NASA pri sledovaní sietí vrátane záložných staníc.
Pôvodný zdroj: JAXA News Release
