Sojourner bol jedným z prvých projektov NASA a JPL poverených rýchlejšie, lepšie a lacnejšie projekty. Pred týmto mandátom bola spoľahlivosť misie prvoradá a náklady boli primerane vysoké. Sojournerov predchodca, misia Cassini, stál takmer 1 miliardu dolárov. Na druhej strane, misia Mars Pathfinder (Sojourner a lander) mala celkový rozpočet 171 miliónov dolárov. Samotný Sojournerov rover bol obmedzený na 25 miliónov dolárov za dizajn, súčiastky, vývoj, montáž, testy a všetky operácie počas misie. Napriek tomu, alebo možno z tohto dôvodu, existuje veľa dôkazov o spoľahlivej manažérskej podpore, ktorá je spojená s takmer zúfalými pokusmi pracovníkov nájsť zdroje a čas. Kniha je súhrnom definícií problémov, skúšobných riešení a konvergencie k uskutočniteľnému riešeniu, ktorému čelili viac ako 10 rokov pán Mishkin a jeho kolegovia. Avšak zručnosť, viera a vytrvalosť mnohých ľudí umožnili Sojournerovi rýchlejšie, lepšie, lacnejšie a najdôležitejšie úspechy.
Konštrukčné korene spoločnosti Sojourner sa rozšírili o prototyp lunárneho prieskumného vozidla, ktorý bol naplánovaný na mesiac, ale nikdy nebol použitý. Tento robot, takmer zničený, bol vzkriesený drotárom JPL so záujmom o lokomóciu, odpruženie vozidla a autonómne nájdenie smeru. Od tohto začiatku hrá Serendipity svoju úlohu, pretože náhodné udalosti viedli k tomu, aby sa tento rover alebo jeden z jeho potomkov preukázal v správnom čase a pred správnymi ľuďmi, aby sa zabezpečilo pokračovanie financovania. Samotná Zem je skľučujúcou ríšou pre autonómnych rovers, ale Mars bol úplne novým územím. Teplotný rozsah bol veľký 110 ° C počas celého dňa. Terén bol drsný a nepredvídateľný, piesok mohol zachytiť koleso, alebo rover mohol prevrátiť vozovku. Najdôležitejšie je, že 20 minútová komunikácia znemožňovala priame ovládanie. Prvá časť knihy sa vo veľkej miere zaoberá riešením a prekonaním tohto problému. Opisuje získanie riešenia na prispôsobenie sa prijateľnej veľkosti karosérie, optimálnemu počtu kolies, odpusteniu podvozku a bezpečnému navádzaciemu systému. Neskoršia časť knihy sa vo veľkej miere zaoberá výzvami integrácie mnohých prototypov, ich testovaním jednotiek a následným testovaním systému.
Kniha okrem navrhovania robotického roveru poskytuje aj pohľad na výzvy, ktorým musí čeliť každý, kto preberá úlohu systémového inžiniera. Úlohou je vyvážiť potreby, požiadavky a očakávania všetkých účastníkov projektu tak, aby existovalo pracovné riešenie. Riešenie nie je nevyhnutne optimálne pre každého, pretože potreby každého človeka sú často v priamom rozpore s ostatnými. Výsledkom je, že nikto nie je úplne spokojný alebo úplne šťastný. Pán Mishkin zobrazuje veľa osobností svojich kolegov a seba, keď sa robia kompromisy, uzatvárajú sa obchody a vyrovnáva sa rover. Toto prepožičiava úžasný ľudský dotyk tomu, čo by inak mohlo byť trochu suchou a technickou knihou. Pri dosahovaní svojho cieľa dostal pán Mishkin niektoré z najlepších slov chvály pre systémového inžiniera, ktoré sú: „Keď pracujete na zamestnaní, veci sa stávajú. Veci sú hotové “.
Hoci je táto kniha príjemná na čítanie, je ťažké ju klasifikovať. Tam je veľa diskusií o technických aspektoch riešenia problémov, ktoré vznikli pri navrhovaní Sojourner, ale tam je príliš málo, aby ju odporučiť ako návrh odkaz. Výzvy, ktoré sa týkajú systémového inžiniera vo veľkom projekte, sú zrozumiteľné a jasné, ale na základe získaných skúseností nie je čo ponúknuť novému systémovému inžinierovi. O chybách, chybách a komplikáciách, ktoré je potrebné napraviť, je veľa podrobností, ale nie je to skutočne komplexný príbeh Sojournera. Ďalej sa neuvádzajú žiadne vedecké výsledky. Na konci je táto kniha presne tým, čím sa mala stať, osobnými spomienkami technického odborníka z vzrušujúceho a náročného projektu.
Potešilo ma, keď som videl historické vlákno, ktoré projekt Sojourner prepletal medzi ľuďmi a udalosťami. Obzvlášť sa mi páčilo, ako to spájalo lunárny roverový projekt 50. rokov až do začiatku projektov Spirit a Opportunity. Tiež by som mohol ľahko pochopiť nehmotnú hodnotu tímového ducha, vzájomnú podporu a pracovnú etiku, ktorá presahuje kontrolu miezd. Toto je kniha pre inžinierov, najmä tých, ktorí majú záujem o robotiku alebo prieskum vesmíru. Človek, ktorý uvažuje o tom, že je systémovým inžinierom, by si rád prečítal túto knihu, aby videl úžasne dobré veci, ku ktorým môže serendipity viesť.
Preskúmanie Markom Mortimerom
Prečítajte si viac o knihe na Amazon.com
