Obrazový kredit: NASA / JPL
Vedci vždy hľadajú viac spôsobov, ako napchať vedecké nástroje do kozmickej lode, a prišli s inovatívnym nápadom pre vozne Mars Exploration: pomocou kolies vykopali zákopy, aby zistili, aké je prostredie na Marse pár centimetrov pod povrchom. Vedci z Cornell University zdokonalili techniku, v ktorej rover zamkne všetky okrem jedného zo svojich šiestich kolies, a potom pomocou posledného kolesa zhutní nečistoty - testy v laboratóriu im umožnili dostať sa k materiálu, ktorý bol hlboký viac ako 10 cm.
Po tom, ako sa Rovers odrazil na červenej planéte a odštartoval putovanie na marťanský terén v januári, palubné spektrometre a fotoaparáty zhromažďujú údaje a obrázky - a kolesá roverov vykopú diery.
Planetárny geológ a stavebný inžinier Cornell University našli v spolupráci spôsob, ako použiť kolesá na štúdium marťanskej pôdy vykopaním špiny rotačným kolesom. „Je príjemné prevrátiť geológiu, ale raz za čas musíte vytiahnuť lopatu, vykopať dieru a zistiť, čo je skutočne pod vašimi nohami,“ hovorí Robert Sullivan, vedecký pracovník v oblasti vesmírnych vied a planetárnej geológie. člen vedeckého tímu misie Mars. Tento plán navrhol s Harrym Stewartom, docentom stavebného inžinierstva v Cornell a inžiniermi v Jet Propulsion Laboratory (JPL) v Pasadene.
Vedci zdokonalili metódu kopania na zamknutie všetkých okrem jedného z roverských kolies na povrchu Marsu. Zostávajúce koleso sa točí, vykopáva povrchovú zeminu asi 5 palcov, čím sa vytvorí kráterovitý otvor, ktorý umožní vzdialené štúdium stratigrafie pôdy a analýzu toho, či voda raz existovala. Pre riadiacich v JPL bude tento proces zahŕňať zložité manévre - „roverský balet“ podľa Sullivana - pred a po vykopaní každej jamky, aby sa koordinovala a optimalizovala vedecká štúdia každej jamky a jej hromady chvostov.
JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Úrad vesmírnej vedy agentúry NASA vo Washingtone, D.C. Cornell, v Ithaca v štáte N.Y., riadi vedecký balík nástrojov, ktorý prenášajú tieto dva rovery.
Každý rover má sadu šiestich kolies vyrezaných z hliníkových blokov a vo vnútri každého náboja kolesa je motor. Ak chcete koleso nezávisle točiť, operátori JPL jednoducho vypnú ostatných päťkolesových motorov. Vysokoškoláci Sullivana, Stewarta a Cornella Lindsey Brock a Craig Weinstein použili na skúmanie rôznych pôdnych vlastností a charakteristík pôdy Cornell´s Takeo Mogami Geotechnical Laboratory. Na testovanie interakcie roverského kolesa s pôdou použili aj laboratórium civilnej infraštruktúry George Wintera v Cornell. Každé vyrovnávacie koleso má lúče usporiadané v špirálovom vzore so silnou penovou gumou medzi lúčmi; tieto vlastnosti pomôžu jazdiť s rovermi ako tlmiče nárazov pri prevrátení v drsnom teréne na Marse.
V novembri Sullivan použil marťanský terén spoločnosti JPL na preukázanie terénu na zhromažďovanie údajov o tom, ako kormidlové koleso interaguje s rôznymi druhmi pôdy a sypkým pieskom. Použil žltý, ružový a zelený piesok farbený potravinárskymi farbivami a pečený Brockom. Sullivan použil hromadu veľkých obrázkových rámov na vrstvenie rôznych farebných pieskov, aby zistil, ako koleso vyfukovalo zošikmené hromady chvostov a kde konečne pristál žltý, ružový a zelený piesok. „Miesta, kde boli najhlbšie farby sústredené na povrchu, naznačujú, kde by sa analýza mohla sústrediť, keď sa manéver reálne opakuje na Marse,“ hovorí.
Stewart upozorňuje na podobnosti medzi týmito testami a testami na lunárnych pristávacích misiách koncom 60. rokov, keď inžinieri potrebovali poznať fyzikálne vlastnosti povrchu Mesiaca. V tom čase sa geológovia spoliehali na vizuálne pozorovania z prieskumných misií, aby určili, či by mesačný pristátok potopil alebo vykopal prach, alebo či bol mesačný povrch hustý alebo prachový.
"Rovnako ako prvé mesačné misie, aj my urobíme to isté, iba tentokrát preskúmame charakteristiky marťanskej pôdy," hovorí Stewart. "Vystavíme čerstvý materiál, aby sme sa naučili mineralógiu a zloženie."
Pôvodný zdroj: Cornell News Release
