Titulok obrázka: Kuriózne body zvyšujú ostrosť. Táto mozaika robotického ramena bola zostavená z obrazov navigačných kamier zo Sól 2, 12 a 14 a na pozadí zobrazuje vrchol 1800 stôp Mount Sharp a tieň hlavy marťanského robota v strede. Zvedavosť bude hľadať hydratované minerály pomocou robotického ramena a neutrónového detektora na tele. Šitie a spracovanie obrazu Ken Kremer a Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
V pondelok (20. augusta) zvedala zvedavosť jej mohutná robotická ruka prvýkrát a 20. augusta zamerala ručne ovládanú vežu na Mount Sharp, jej konečný cieľ jazdy.
Ak chcete presne vidieť, kam smeruje zvedavosť a prečo bola poslaná do kráteru Gale, jednoducho sa pozrite na novú mozaiku, ktorú zostavili Ken Kremer a Marco Di Lorenzo.
Zvedavosť ukazuje robotickou pažou priamo na horu Sharp, obrovskú tajomnú vyvýšeninu s rozlohou 5 000 kilometrov, ktorá pokrýva stred kráteru širokého 96 kilometrov (154 km). Naša mozaika bola popredne uvedená na titulnej stránke NBC News av novom článku Alana Boyla - tu
Vrstvené sedimenty na vrchu Sharp mohli odhaliť geologickú históriu Marsu siahajúcu späť miliárd rokov a ukázať, prečo planéta prešla zo starej, mokrej periódy tečúcej tekutej vody na hladine do suchej, vysušenej doby.
Keď kuriozita odložila ruku a zdvihla sedem stôp (2,1 m) a siahla smerom k horu Sharp, navigačné kamery namontované na stožiari na jej hlave zachytili sériu čiernych a bielych obrazov, ktoré zahŕňali tieň najnovšieho marťanského robota NASA. 6-kolesový vozeň s veľkosťou automobilu urobil sotva pred 2 týždňami trýznivé určenie.
Rameno je rozhodujúce pre úspech misie, pretože sa použije na manévrovanie sofistikovanej veže, namontovanej na konci zbrane a naloženého vedeckými nástrojmi. Váži statných 66 libier (30 kg) a má priemer asi 2 stopy. Veža obsahuje farebnú kameru s vysokým rozlíšením, vŕtačku, röntgenový spektrometer, lopatku a mechanizmy na preosievanie a rozdeľovanie vzoriek práškovej horniny a pôdy.
„Pokračujeme v domácom behu. Odložili sme robotickú pažu a pozreli sme sa na nástroje na konci paží, “uviedol v utorok 21. augusta na tlačovej konferencii NASA Jet Propulsion Lab (JPL) vedúci misie zvedavosti Michael Watkins z NASA Jet Propulsion Lab (JPL). Nôž švajčiarskej armády, kde máme veľa nástrojov. Chceli sme sa ubezpečiť, že to všetko fungovalo vykonaním týchto prvých motorových kontrol. To všetko prešlo úspešne. “
Watkins povedal, že tím bol nadšený, keď konečne videl obrázky zbrane nasadenej na Marse, keď videl tisíce technických testovacích obrázkov.
"V našom testovacom prostredí sme sa tisíce krát pozreli na obrázky a vždy vidím steny testovacieho laboratória. Teraz vidím, že tam vonku nasadená s Marsom tam je v pozadí len skvelý pocit."
Ďalším krokom je viac testov na potvrdenie užitočnosti a pohybov zbraní a kalibráciu nástrojov. "Plne skontrolujeme rameno, vŕtačku a spracovateľskú jednotku," uviedla na briefingu Louise Jandura zo spoločnosti JPL, vedúca vzorka systému Curiosity. „Rameno už vykonalo všetky tieto pohyby na Zemi, ale v inom gravitačnom stave a na gravitácii záleží. Naša veža na konci ramena váži rovnako ako malé dieťa a rozdiely v gravitácii menia množstvo prehĺbenia na konci ramena. Chceme byť schopní doladiť tieto pozície koncových bodov. Bude trvať nejaký čas, kým sa rameno prekoná všetkými jeho krokmi. “
A čo viac je to, že zvedavosť krúti svojimi kolesami a je pripravená na svoju prvú marťanskú testovaciu jazdu v stredu.
"Neskoro večer plánujeme poslať kuriozite príkazy na zajtrajšiu prvú jazdu," povedal Watkins. "Zvedavosť bude jazdiť asi 10 stôp, odbočiť doprava a potom späť, takže jej zadné kolesá sa navinú okolo toho, kde sú teraz jej predné kolesá." Kamery fotografujú stopy a hodnotia výkonnosť jazdných schopností zvedavosti a mäkkosť povrchovej pôdy. “
Robot s hmotnosťou 1 tony je vybavený aj nástrojom DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) poskytnutým Ruskom na kontrolu vody viazanej na minerály vo forme hydrátov v horných troch stopách (jeden meter) pôdy pod roverom.
"Zvedavosť začala strieľať neutróny do zeme," uviedol Igor Mitrofanov z Vesmírneho výskumného ústavu v Moskve, hlavný vyšetrovateľ DAN. "Meriame množstvo vodíka v pôde pozorovaním rozptylu neutrónov a vodík na Marse je indikátorom vody."
Cieľom misie je zistiť, či bola červená planéta niekedy schopná podporovať mikrobiálny život, minulý alebo súčasný, a hľadať príznaky života vo forme organických molekúl počas dvojročnej fázy primárnej misie.
Titulok obrázka: Panoramatický Vista Mount Sharp (vpravo) a kráter Gale z roveru zvedavosti NASA na Marse. Zvedavosť nakoniec vystúpi na vrchol Mount Sharp s výškou 3,4 kilometra pri hľadaní hydratovaných minerálov. Tieto zafarbené panoramatické mozaiky boli zostavené z nových obrazov navigačnej kamery (Navcam) nasnímaných Curiosity na Sol 2 a Sol 12 a zafarbené na základe snímok Mastcam zo zvedavosti. Pozri čiernobielu verziu nižšie. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
