ESA strávila niekoľko rokov prácou na vytvorení medzinárodnej lunárnej základne, ktorá bude slúžiť ako duchovný nástupca Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS). Na dosiahnutie tohto cieľa sa zapojili do pomoci iným vesmírnym agentúram a zmluvným dodávateľom pri vývoji koncepcií kozmických biotopov a metód výstavby, ako aj spôsobov poskytovania robotickej a logistickej podpory.
Nedávno sa technologický vývoj ESA (TDE) podpísal s francúzskym technologickým vývojárom COMEX, aby vytvoril robotický systém TRAILER. Tento dvojročný projekt otestuje novú architektúru misie, v ktorej dvaja roveri pracujú v tandeme (as pomocou astronautov) s cieľom preskúmať lunárny povrch a vybudovať stálu základňu na Mesiaci.
Systém TRAILER bude využívať množstvo najnovších vylepšení v oblasti robotiky, diaľkovej prevádzky a samostatného softvéru. Tandemové roboty sú navrhnuté tak, aby sa dali ovládať zo Zeme alebo zo základne na lunárnej obežnej dráhe - t. J. Lunárna brána. Od nich sa však bude vyžadovať, aby pôsobili autonómne na určitý čas a vykonávali úlohy bez toho, aby na ne astronómovia dohliadali.
V konečnom dôsledku je TRAILER navrhnutý na testovanie robotických prieskumných systémov, ktoré sa skladajú z dvoch prvkov, známych ako TRAKTOR a WAIN. Prvý vyžaduje agilný roverový prvok, ktorý bude schopný odvádzať sa na povrch na krátku dobu, získať vzorky na analýzu a komunikovať prostredníctvom lokálneho bezdrôtového vysielača a prijímača.
Medzitým bude prvok WAIN pozostávať z aktívneho prívesu, ktorý poskytne základňu pre jazdu a bude obmedzený z hľadiska mobility a navigácie. Toto bude zahŕňať miestnu bezdrôtovú sieť na uľahčenie komunikácie z lunárneho povrchu na Zem (alebo obežnú dráhu), poskytnutie energie pre vozovku a samotnú a pomoc pri vedeckých operáciách s palubným laboratóriom.
Zatiaľ čo tieto roboty sa dali ovládať úplne zo Zeme, architektúra misie bola navrhnutá s ohľadom na lunárnu bránu. Tento biotop - ktorý vyvíjajú NASA, ESA a konzorcium medzinárodných partnerov - bude prvou ľudskou základňou mimo obežnej dráhy Zeme a slúži ako základný kameň pre operácie na lunárnom povrchu.
Patrí medzi ne návrat NASA na Mesiac (Project Artemis) a navrhovaná ESA Human-Enhanced Robotic Architecture a spôsobilosť pre pristátie a rover lunárneho prieskumu a vedy (HERACLES). A samozrejme, v spolupráci s ďalšími vesmírnymi agentúrami a medzinárodnými partnermi existujú dlhodobé plány ESA na vytvorenie dlho očakávanej dediny International Moon Village.
Vo všetkých prípadoch bude úspech výsledkom spolupráce; nielen medzi agentúrami a medzi verejnými a súkromnými subjektmi, ale aj medzi astronautmi a robotickými prieskumníkmi. Keď je TRAINER kompletný, pripojí sa k niekoľkým robotickým misiám v povodí južného pólu Aitken, ktoré budú skúmať zdroje, ktoré môžu byť použité na podporu ľudských operácií - aka. Využitie zdrojov na mieste (ISRU).
ESA sa v súčasnosti zaoberá aj vývojom nového typu veliteľskej infraštruktúry a systému kontroly spätnej väzby sily, ktorý umožní astronautom „cítiť“ to, čo cíti rover. V rámci experimentov Analog-1 astronaut ESA Luca Parmitano úspešne preukázal schopnosť systému ovládať rover na Zemi z ISS.
Vývoj TRAILER povedie COMEX s podporou Nemeckého výskumného centra pre inovačné centrum robotickej inteligencie umelej inteligencie (DFKI RIC) a viedenskej robotickej spoločnosti LIQUIFER Systems Group.
