Článok bol aktualizovaný o 15:40 CST, 1/24/20.
Vlákno NASA Curiosity Mars rover zažilo minulý týždeň technickú poruchu, ktorá spôsobila, že dočasne stratil zmysel pre smer a zamrzol v stopách. Ale talentovaný opravársky tím roverov na Zemi povolil opravu a zvedavosť je teraz späť v akcii.
"Sme presvedčení, že išlo o opakovanie špecifického problému, ktorý sme pozorovali pred niekoľkými rokmi na misii," uviedol pre agentúru Space Magazine Andrew Good z mediálnej kancelárie spoločnosti JPL. „Počas vykonávania série štandardných krokov na kontrolu chýb v systéme rover subsystém merania orientácie dočasne zlyhal pri kontrole zavádzania jedinej chyby. Zámerom je, že ak všetky kroky neboli úspešne absolvované, jazdec už dôveruje svojim orientačným znalostiam a niektoré pohyby vozíka sú vylúčené, kým ich operačný tím znova nepovolí. Zabezpečí sa tak, že rover nevykonáva žiadne činnosti, ktoré by mohli poškodiť seba. V takom prípade zostal odhad jeho smerovania roverom správny, to však museli potvrdiť pozemní operátori. “
V aktualizácii príspevku na blogu 20. januára, Dawn Sumner, planetárny geológ z UC Davis a člena vedeckého tímu pre zvedavosť, napísal: „Počas svojej poslednej série aktivít zvedavosť stratila svoju orientáciu. Niektoré znalosti jeho postoja neboli úplne správne, takže nemohli vykonať základné hodnotenie bezpečnosti. “
Špecializovaný softvér na ochranu pred poruchami beží vo všetkých moduloch a nástrojoch smerovača (trochu podobný prerušovaču obvodu zemnej poruchy vo vašej kúpeľni) a keď sa vyskytne problém, rover sa zastaví a odošle údaje s názvom „záznamy udalostí“ na Zem. Keď k tomu dôjde, je zvedavosť naprogramovaná tak, aby sa nepohybovala, kým nepočuje zo Zeme.
Záznamy o udalostiach obsahujú snímky z jeho okolia, ktoré poskytujú podrobnosti o povahe terénu a náznaky polohy vozovky. Ďalšie informácie, ktoré poslal rover počas tejto chyby, umožnili tímu určiť, čo sa stalo, aby mohli vypracovať plán obnovy.
"Inžinieri z tímu zostavili plán informovania zvedavosti o svojom postoji a potvrdenia toho, čo sa stalo," uviedol Sumner v blogovom príspevku. V nasledujúcom príspevku 21. januára člen tímu MSL Scott Guzewich z Goddard Space Flight Center NASA napísal, že plán prijatý na zabezpečenie zvedavosti mal dostatok vedomostí o svojej orientácii na to, aby mohol pokračovať v aktivitách v oblasti zbraní a mobilita bola úspešná. Zvedavosť sa teraz vracia k pravidelne naplánovaným vedeckým činnostiam.
V e-maile adresovanom časopisu Space Magazine Sumner, ona tím v spoločnosti JPL, stále analyzuje údaje a snaží sa zabrániť podobnému problému v budúcnosti.
Pretože technický tím nemôže ísť na Mars a opraviť problém, všetko je vyriešené buď odoslaním aktualizácií softvéru do rovera alebo zmenou prevádzkových postupov. V priebehu rokov, keď Curiosity pristála na Marse v auguste 2012, tím roverov aktualizoval softvér roveru tak, aby poskytoval oveľa vyššiu účinnosť, ochranu proti chybám a robustnosť systému.
Podrobne je uvedená vo vynikajúcej knihe Emily Lakdawallovej s názvom „Dizajn a inžinierstvo zvedavosti: Ako Mars Rover vykonáva svoju prácu“. Zvedavosť má dve redundantné sady avioniky, ktoré riadia všetky jej funkcie, označované ako strana A a strana B. Dva redundantné analógové moduly napájania roverov (RPAM) fungujú ako cerebellum rovera a riadia všetky jeho základné funkcie podpory života: distribúcia energie, ochrana pred poruchami systému a prebudenia / vypnutia.
Táto nedávna udalosť nie je prvýkrát, čo tím roverov musel prekonať problémy. Napríklad už od 200 roverovth deň na Marse, mal rover problém so svojou flash pamäťou na strane A a rover sa nemohol na deň správne vypnúť. Aby sa nevyčerpali batérie, tím roverov problém vyriešil tak, že počítač na strane A nariadil, aby nepoužíval polovicu svojej pamäte Flash.
"Softvér bol aktualizovaný, aby zvládal tieto podmienky priaznivejšie," napísal Lakdawalla. „Od tej doby používal rover počítač s počítačom na strane B ako svoj primárny počítač. Inžinieri opravili letový softvér, aby vrátili počítač na strane A do prevádzky ako spoľahlivá záloha po dokončení 772. “
Počas sedem a polročnej misie zvedavosť zviedla ďalšie problémy, ako napríklad nedostatok elektroniky v súvislosti s jej vŕtaním, problémy s kolesami a ďalšie problémy s pamäťou.
"Je skutočne pôsobivé, ako dobre môže tím diagnostikovať a napravovať sa od závad pri roverských operáciách na inej planéte," povedal Sumner časopisu Space Magazine. „Mám obrovský rešpekt k nášmu inžinierskemu tímu. Najmä majú skutočne účinné postupy spolupráce pri identifikácii najlepšej cesty vpred, keď čelia niečomu neznámemu. “
Sumner dodala, že keď sa zúčastnila diskusií inžinierskeho fóra, bola fascinovaná tým, ako zdieľajú údaje, vytvárajú hypotézy, spochybňujú predpoklady druhých a zameriavajú sa na riešenie problémov, identifikáciu neistôt a rozhodovanie o tom, aké kroky podniknúť.
Dômyselnosť tímu a odolnosť roveru umožnila misii byť takú úspešnú tak dlho, čo umožnilo roveru byť očami a rukami pre medzinárodný tím asi 500 pozemských vedcov. Ich cieľom je zistiť, ako sa Mars vyvíjal za miliardy rokov, a zistiť, či bol kedysi - alebo dokonca teraz - schopný podporovať mikrobiálny život.
Zvedavosť v súčasnosti lezie na horských vedcov z oblasti Mars, ktorí sa volajú Mt. Sharp (formálne známy ako Aeolis Mons), ktorý sa nachádza uprostred kráteru Gale, nárazovej nádrže s priemerom 96 míľ (155 km).
Sledujte ďalšie aktualizácie misií na stránke s aktualizáciami misií zvedavosti NASA.
