Spirit is On the Mend

Pin
Send
Share
Send

Obrazový kredit: NASA / JPL
Duch rover NASA na Marse obnovil fotografovanie, pretože inžinieri pokračujú v práci na obnove svojho zdravia. Medzitým spoločnosť Spirit's twin, Opportunity, včera v noci rozšírila zadné kolesá dozadu do jazdnej polohy ako súčasť príprav na spustenie pristávača, pravdepodobne už v noci od soboty do nedele.

Duch včera zastrelil a odoslal obrázok, aby ukázal polohu svojho robotického ramena. "Rameno je presne tam, kde sme očakávali," uviedla Jennifer Trosper, manažér misie v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii. Stále sa rozširuje na rovnakom mieste, ako keď sa v vozidle 22. januára objavili problémy s komunikáciou a počítačom. - identifikujúci prístroj nazývaný Moessbauerov spektrometer na špičke ramena je umiestnený na skalnom kryte Adirondack.

Inžinieri minulý týždeň starostlivo ošetrovali Ducha smerom k úplným operáciám. Posielajú dnes príkazy, aby rover začal znova vytvárať nové vedecké pozorovania, počínajúc panoramatickými kamerovými snímkami okolitých hornín. Dnešné príkazy tiež hovoria vozidlu, aby poslal údaje uložené dvoma nástrojmi, pretože minulý týždeň odčítal údaje na Adirondacku - spektrometer Moessbauer a röntgenový spektrometer alfa, ktorý identifikuje chemické prvky v cieli.

"Vieme, že ešte stále potrebujeme vykonať nejaké inžinierske práce, ale myslíme si, že rozumieme problému dostatočne dobre na to, aby sme vedeli vedu paralelne s touto prácou," uviedol Trosper. Niekoľko pokusov získať úplnú stopu údajov týkajúcich sa problému roveru sa podarilo len čiastočne. Inžinieri sa v najbližších dňoch môžu rozhodnúť preformátovať flash pamäť roveru.

Dnes je na programe zdravotná kontrola stožiara kamery Spirit. V piatok sa plánuje ďalšia zdravotná prehliadka servomotora periskopového zrkadla miniatúrneho tepelného emisného spektrometra.

V polovici cesty okolo Marsu od Spirit sa plošina spoločnosti Opportunity úspešne naklonila dopredu potiahnutím materiálu airbagu pod zadnú časť pristávača a ohnutím zadného listu smerom nadol. „To, čo sa stalo, je posunúť našu prednú hranu nižšie,“ uviedol Matt Wallace, manažér misie spoločnosti JPL. „Špičky pomocnej látky na vystúpenie (zosilnená plošina) sú teraz v pôde. Vďaka tomu vyzerá výstup dokonale. Bude to ľahká jazda. “ Rover tiež stiahol zdvíhací mechanizmus pod rover, aby ho dostal von z cesty pre výstup alebo odjazd.

Počas solu 6 Príležitosti, marťanského dňa, ktorý sa začal dnes o 10:26 hod. PST, bude mať rover prikázané znížiť stredný pár svojich šiestich kolies a uvoľniť svoje robotické rameno zo západky, ktorá ho drží pred spustením.

Včera spoločnosť Opportunity použila svoj miniatúrny tepelný emisný spektrometer na časti pristávacej štvrte, ktorá obsahuje skalný východ. Nástroj identifikuje zloženie hornín a pôd z diaľky. Príležitosť nevrátila údaje z týchto pozorovaní skôr, ako spala počas marťanskej noci, ale môže sa stať aj dnes.

Hlavnou úlohou vozoviek v nadchádzajúcich týždňoch a mesiacoch je preskúmať miesta ich pristátia, aby dokázali, že v horninách a pôde sú dôkazy o tom, či boli minulé prostredia týchto lokalít niekedy vodnaté a či boli vhodné na udržanie života.

JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu v Pasadene, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Úrad vesmírnej vedy agentúry NASA, Washington, DC Images. Ďalšie informácie o projekte sú k dispozícii na webe JPL na adrese http: //marsrovers.jpl.nasa. .gov a z Cornell University, Ithaca, NY, na adrese http://athena.cornell.edu.

Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send