Obrazový kredit: Armadillo Aerospace
Nové kryty pohonu fungovali skvele. Urobili sme ich ručne, ale nakoniec sme sa dostali aj k tomu, aby sme do obchodu dostali plechový valec / brzdu / strihanie, aby sme tento druh vecí v budúcnosti uľahčili.
Dnes okolo Dallasu pršalo, ale rozhodli sme sa vydať sa na naše testovacie miesto a napriek tomu dúfať v to najlepšie. Prevrátili sme všetky odkryté otvory vo vozidle, ukázalo sa však, že pri ceste sme zachytili iba niekoľko kvapiek a testovacie miesto bolo v poriadku. Pretože sme tam mali len pred dvoma a pol týždňami test, mali sme už pripravené niektoré zariadenia a tentokrát sme na nič nezabudli. Vozidlo sme naložili a bolo pripravené ísť do 30 minút od príchodu.
Nádrž sme natlakovali na 300 psi, čo je trochu vysoké pre závitové koncové uzávery na týchto nádržiach a mohli sme počuť malý únik tlaku, keď sa O-krúžok trochu vyložil.
Motor sa predvídal zahrievaním a pridal ďalšie dôkazy o výhode stlačeného horúceho katalyzátora (aj keď sme ho po jeho stlačení stratili). Niečo, čo sme si všimli, bolo, že vo výfuke bolo stále trochu zakalenie, kým som ho zahreje na teplotu, ale po tom, čo to trvalo niekoľko sekúnd, než som ho znova spustil naspäť, bolo to úplne jasné. Je pravdepodobné, že existuje určitá cesta, ktorá nasmerovala dosť hnacej látky, aby sa v ustálenom stave ochladila, ale potom, čo ju nechala zahriať trochu z okolitého katalyzátora, bola rovnomerne pri prevádzkovej teplote. Tento efekt pravdepodobne využijeme na skrátenie zahrievania zahriatím na niekoľko sekúnd a následným pozastavením na pár sekúnd.
Mierne som zmenil procedúru zdvíhania, otvoril som ventil na úroveň zahrievania a držal som ho tam, zatiaľ čo som vykonával príkaz zosilnenia. Predtým som zahreje motor, potom ho nechám úplne vypnúť, aby sa vykonal inerciálny reset, potom iba zapnite režim posilnenia, ktorý tlačí plyn tak rýchlo, ako je to možné. To umožňuje, aby do motora prúdilo viac hnacej látky, ako by sa dosiahlo, keby už bol tlak v komore, čo by malo za následok krátke obdobie vyššieho než normálneho ťahu a napätia. To bolo celkom viditeľné v sobotnom teste, ktorý mal okamžitý kop takmer jedného G. Boosting zo zahrievania spôsobil, že tok bol úplne predvídateľný.
Letové parametre boli nastavené na 1,8 sekundy zosilnenia, minimálne zrýchlenie -4 m / s ^ 2 (o niečo viac ako záporné jednu polovicu G) počas stabilizačnej fázy, zrýchlenie 3 m / s ^ 2 vo fáze pristátia, 1 m / s cieľová rýchlosť pristátia a 3 m rozpätie neistoty pre výšku GPS. Zvýšil som minimálne zrýchlenie počas stabilizácie kvôli obavám o škrtenie guľového ventilu pri malých otvorených frakciách a nízkych tlakoch v komore. Týmto spôsobom sa počas letu premrhá viac paliva, ale toto vozidlo dokáže niesť oveľa viac paliva, ako môžeme používať bez toho, aby sme sa vzdali doby horenia, na ktorej na tom skutočne nezáleží.
Let bol perfektný. Výška bola 131 stôp a pristála menej ako jedna stopa od štartovacieho bodu.
Analýza telemetrie nám povedala toto:
Tento motor tiež nebežal na plný plyn so zvýšeným tlakom, čo viedlo k zrýchleniu pri otvorenej škrtiacej klapke, ktorá sa pohybovala od 15 do 20 m / s ^ 2. Na výmenu tohto motora, ktorý bol rozrezaný a upravený pol tucta krát, musíme skutočne postaviť úplne nový motor.
Predikcia zrýchlenia, ktorú som pridal na vyhladenie režimov hon na zrýchlenie, pomohla stabilizovať režim, ale nie toľko, ako vyhladila vznášanie sa v teste v sobotu. Môžete jasne počuť pulzy v letovom videu. To je pochopiteľné, pretože krivka prietoku sa mení rýchlejšie pri dolnom otvore guľového ventilu. Mal by som byť schopný buď zvýšiť predpoveď zrýchlenia, alebo spomaliť pohyb guľového ventilu pri menších otvoroch. Tiež som si uvedomil, že to dokážem rozvinúť na skúšobnom stanovišti, pretože tlak na lov v komore bude skutočne to isté ako lov na zrýchlenie na vozidle.
Vedeli sme, že náš signál o tlaku v komore bol zmätený, takže sme to tentoraz nedostali do protokolov údajov. Keď sme sa vrátili do obchodu, preskúmali sme a zistili sme, že porézny tlakový tlmič pred snímačom bol zablokovaný. Stalo sa to raz predtým na prevodníku testovacieho stojana, takže sa zmeníme z filtra na 1 mikrón na 7 mikrónov. Trocha peroxidu pravdepodobne začína dostatočnú povrchovú koróziu na 303 SS, aby ju upchala.
Auto-krajina fungovala dokonale. Skôr ako som sa rozhodol pre tento simulátor, vyskúšal som niekoľko algoritmov a v skutočnosti sa správal presne rovnako, čo je vždy príjemné prekvapenie.
Plánovali sme vykonať viac testov, ale doba horenia na prvom bola 14 sekúnd, takže sme skutočne nemali veľa miesta pod 15-sekundovým limitom horenia. Mohol som zastrihnúť zrýchlenie stabilizácie a neistotu GPS, ale riskovať, že vozidlo pôjde o ďalších 50 stôp, sa nezdá byť užitočné, a my sme to nazvali deň.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph bol dnes chorý a James v utorok večer vyučoval triedu, takže mu to chýbalo?
V súčasnosti máme na tejto sade prúdových lopatiek asi 25 chmeľu a zaujali zaujímavý farebný vzor:
Pravdepodobne nebudeme lietať s týmto vozidlom dovtedy, kým nebudeme stavať úplne nový motor a nebudeme vyvíjať algoritmus lovu s nízkym prietokom plynu, ale predkladáme niektoré zmeny v žiadosti o udelenie výnimky z dôvodu horenia, aby sme mohli uskutočniť počiatočné lety s malým vozidlom. pred letom na veľkú. Ľahko to dokáže trikrát tak dlho, čo môže ukázať nejaké problémy predtým, ako ich zasiahneme veľkým vozidlom. Ak veľký motor nespáli problém s netesným ventilom, mali by sme mať túto sobotu vznášajúce sa veľké vozidlo pod výťahom, aby sme mohli byť budúci utorok mimo neho, aby sme s ním mali vylepšený hop.
Keď už hovoríme o budúcom týždni? Myslím, že vesmírna loď One má dobré šance na úspech v lete jednej osoby na 100 km. Vidím iba dva skutočné problémy, ktoré môžu zasiahnuť: Dlhšie pálenie nad atmosférou môže mať za následok určité problémy s ovládaním trysky, pretože tryska klesá, čo bude ťažké napraviť iba pri prúdových polohách studeného plynu. Bola by to celkom neškodná porucha, keď pilot iba vypne hlavný motor, ak nedokáže udržať trajektóriu. Nebezpečnou súčasťou testu bude opakovaný pokus s výrazne väčším poklesom ako v predchádzajúcom teste. V tejto chvíli dúfam, že Burt má všetko vypracované a on je schopný urobiť lety X-Prize čoskoro, pretože naše vyhliadky sú dosť slabé na to, aby všetko perfektne fungovalo vo veľkom vozidle za päť mesiacov a malo povolenie na jeho let. Určite nechcem, aby poisťovňa držala prize money. Ak sa vesmírna loď One zhroutí, pravdepodobne sa pokúsime o pokus, ale bude to dlhá strela. Nie, nemyslím si, že niektorý z ostatných tímov je blízko.
Pôvodný zdroj: Armadillo Status Report
