Pristátie InSight bolo na Marse za 213 Sols na svojej misii porozumieť vnútrajšku červenej planéty. Je vyzbrojený seizometrom, snímačom teploty a vetra a ďalšími nástrojmi. Pravdepodobne je to však primárny nástroj Krtek, alebo balík tepelných tokov a fyzikálnych vlastností (HP3.). Krtek sa na chvíľu zasekol.
Krtek bol vyvinutý spoločnosťou DLR (German Aerospace Center) a jeho úlohou je zatĺcť sa pod povrch Marsu a zmerať teplo, ktoré tečie z vnútra planéty. Vedcom to pomôže pochopiť, ako sa utvoril Mars, a ak sa vytvoril z rovnakého materiálu, z ktorého sa vytvorila Zem a Mesiac.
Aby to však bolo možné, musí preniknúť najmenej tri metre a ideálne do hĺbky misie 5 metrov. Krtek je však prilepený asi 30 cm (12 palcov) a nepôjde hlbšie. V tejto hĺbke nemôže generovať žiadne užitočné údaje.
Tím InSight spočiatku myslel, že krtek zasiahol skalu a bol zablokovaný. Po analýze a experimentovaní s simulovaným pristávačom v testovacích zariadeniach však prišli s ďalším vysvetlením: dutinou v pôde.
Krtek sa spolieha na trenie s horninou, ktorá ho obklopuje, aby si kladol cestu do zeme, a inžinieri si mysleli, že krtek vytvoril okolo seba dutinu svojím kladivovým pohybom. Bez tohto trenia sa krtek iba vráti z príklepu a odrazí sa skôr do diery, než aby prenikol.
V tom čase Tilman Spohn, zodpovedný riešiteľ pre HP3 experiment na DLR Inštitúte pre planétový výskum, povedal: „Teraz sme si dosť istí, že nedostatočná priľnavosť z pôdy okolo Mole je problémom, pretože trenie spôsobené okolitým regolitom pri nižšej gravitačnej príťažlivosti na Marse je oveľa slabšie ako my očakávania. "
Nemohli si byť istí, pretože kamery InSight nemôžu vidieť do diery.
Začiatkom júna tím InSight vyvinul plán na opätovné dosiahnutie HP3. Rozhodli sa použiť robotickú ruku na zdvihnutie podpornej štruktúry krtka z cesty, aby mohli vidieť do krtka.
Bola to delikátna operácia. Bohužiaľ nemôžu krtko samého vytiahnuť z diery, pretože robotické rameno nástroja ho nemôže uchopiť. Ak by neúmyselne dvíhali krtek z diery, nemali by ju dať späť do diery alebo do novej diery. Bolo by koniec hry.
V nedávnej tlačovej správe NASA oznámila, že úspešne odstránila podpornú štruktúru krtka z cesty a postavila ju nabok.
"Momentálne je však celý tím nadšený, pretože sme už oveľa bližšie k tomu, aby sme opäť začali kráčať."
Troy Hudson, vedec a inžinier InSight
"Dokončili sme prvý krok v našom pláne zachrániť krtek," povedal Troy Hudson, vedec a inžinier s misiou InSight v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii. "Ešte sme neskončili." Ale na okamih je celý tím nadšený, pretože sme už oveľa bližšie k tomu, aby sme opäť začali kráčať. ““
Teraz, keď sa podporná štruktúra krtka odložila nabok, kamera na ramene nástroja landera môže vidieť do diery. A potvrdili podozrenie tímu InSight. Okolo krtka sa vytvorila malá jamka, ktorá ho zbavuje potrebného trenia, aby prenikol hlbšie.
„Obrázky, ktoré sa vracajú z Marsu, potvrdzujú to, čo sme videli pri našom testovaní tu na Zemi,“ povedal HP3 Projektový vedec Mattias Grott z DLR. "Naše výpočty boli správne: Táto kohézna zemina sa zhutňuje do stien ako krtko kladivá."
Už majú plán na nápravu situácie. Robotické rameno nástroja má na konci malú odmerku a majú v úmysle použiť túto odmerku na poklepanie na dieru a stlačenie pôdy, dúfajme, že vylúči dutinu.
Aj keď je to úspešné, krtko by ešte mohlo zasiahnuť skalu. Alebo by to mohlo naraziť na skalu na jej ceste dole, ak bude pokračovať v zatĺkaní znova. Krtek bol navrhnutý tak, aby vytlačil menšie kamene z cesty, ale na to existuje limit. Veľký kameň môže blokovať jeho postup. Miesto, kde bol umiestnený krtek, bolo vybrané veľmi starostlivo, v nádeji, že sa vyhneme veľkým skalám, ale niet spôsobu, ako vidieť pod zemou.
Bude dôkladnejšia analýza a plánovanie, kým tím príde na to, čo robiť, a chvíľu to potrvá. Keď rameno uvoľní podpornú štruktúru krtka, priblíži sa bližšie k fotoaparátu a bude sa skutočne dobre pozerať do otvoru. Dúfajme, že tím nájde riešenie a HP3 môže dokončiť svoju misiu.
NASA zaslala otázky a odpovede týkajúce sa krtekovej situácie a ich pokusov o vyriešenie problému.
Viac:
- Tlačová správa: InSight agentúry NASA odhaľuje „Krtek“
- NASA: Bežné otázky týkajúce sa Krtek InSight
- Space Magazine: Inžinieri stále riešia problémy, prečo je Krtek Mars InSight zaseknutý a nezachádza sa hlbšie
- Vesmírny časopis: Vedci sa snažia prísť na to, prečo „Krtek“ spoločnosti InSight nedokáže hlbšie kopať
