Počas 5-hodinovej vesmírnej cesty dokončili astronauti Franklin Chang-Dazaz a Philippe Perrin inštaláciu základného systému mobilných vzdialených obslužných pracovníkov na mobilný transportér Medzinárodnej vesmírnej stanice. Astronauti vykonajú štvrtý a posledný vesmírny chod vo štvrtok, aby nahradili zápästný kĺb Canadarm2.
Na dnešnej 5-hodinovej vesmírnej lodi dokončili astronauti Endeavour Franklin Chang-Dazaz a Philippe Perrin inštaláciu základňového systému Mobile Remote Servicer (MBS) na železničný vagón Medzinárodnej vesmírnej stanice, mobilný transportér. Po splnení týchto úloh vytvorili pohyblivú základňu pre budúce použitie robotickým ramenom stanice Canadarm2.
Chang-Dazaz a Perrin sa vydali pred stanicu Quest Quest o 22:20 hod. Centrálneho času. S pomocou pilota Paula Lockharta, ktorý riadil vesmírnu bránu zvnútra raketoplánu, Chang-D'az a Perrin najskôr spojili primárne a záložné káble pre video a dáta a primárne napájacie káble medzi železničným vozidlom Mobile Transporter a MBS. Po vytvorení spojenia pozemné riadiace jednotky poslali príkazy pre MT, aby diaľkovo pripojil svoje pupočné pripojenia k zásuvkám na priehradovej železnici S0 (S-Zero).
S týmto kompletným nasadením Chang-Daz az a Perrin nasadili na MBS pomocné upínacie zariadenie s názvom Ubytovanie náhradných jednotiek orbitálnej náhrady alebo POA a umiestnili ho do svojej konečnej konfigurácie. Toto svietidlo je identické s koncovými efektormi na kanadskom prístroji2, môže zachytiť užitočné zaťaženie a udržať ich pri pohybe pozdĺž nosníka stanice na vrchole MBS.
Dvaja vesmírni strážcovia pokračovali v plnení plánu a potom zabezpečili štyri skrutky medzi MBS a železničným vozidlom, čím dokončili inštaláciu novej platformy MBS. Neskôr tento mesiac alebo nasledujúci rok bude Canadarm2 odísť? Osudové laboratórium a priraďuje svoju voľnú ruku k jednému zo štyroch napájacích a dátových prípravkov na novej platforme, aby sa dalo poháňať hore a dole po dĺžke nosníka stanice pre použitie v budúcich operáciách montáže a údržby stanice.
Spacewalkers potom premiestnili televíznu kameru do svojej konečnej polohy na vrchole stožiara na vrchu MBS. Kamera poskytne pozemným kontrolérom pohľady na montáž a údržbu stanice. K posledným úlohám patrilo pridanie dodatočného predlžovacieho kábla pre platformu, káblový zväzok k jednému z káblov nainštalovaných skôr počas kozmického priestoru a fotografovanie konektorov v blízkosti spodnej časti MBS, ktoré sa viažu k MT.
Po súpise nástrojov, ktoré použili počas vesmírneho letu, sa Perrin a Chang-D? Az vrátili do Questu. Opätovné natlakovanie vzduchovej komory sa začalo o 15:20 hod. Centrálny čas, signalizujúci koniec vesmírnej lode. Bol to 40. vesmírny chodník na podporu montáže a údržby ISS a druhý z misie, čím sa celkový čas na sledovanie vesmíru pre STS-111 zvýšil na 12 hodín a 14 minút.
Keď riadiace letové jednotky overili, že všetky pripojenia v základnom systéme mobilného vzdialeného obslužného systému správne fungovali, bola uvoľnená západka na zachytenie údajov na kanadskej karte2. Rameno, ktoré dodávalo MBS energiu, bolo potom premiestnené na štvrtý tretí a posledný vesmírny chod misie, kde sa uskutoční výmena kĺbu za zápästie.
Dnes sa pokračovalo aj v odovzdávaní konferencií medzi dvoma posádkami expedície a odovzdávaní zariadení a zásob do viacúčelového logistického modulu Leonardo. Posádka pokračovala v napĺňaní harmonogramu a pokračovala v dopĺňaní modulu potrebnými zásobami, ktoré sa vracali na Zem.
Dnes o 9:19 v stredu, členovia posádky tímu Endeavor a bývalí inžinieri expedície Four Flight Carl Carl a Dan Bursch pripravia nový rekord v vytrvalosti v USA, čím prekročia rekord Shannona Lucida v 188 po sebe idúcich dňoch strávených vo vesmíre. Walz nastaví v tomto procese ďalší rekord, presahujúci rekord spoločnosti Lucid v USA za kumulatívne dni strávené vo vesmíre, keď dosiahne 223 dní nahromadených v priebehu piatich letov. Veliteľ expedície 4 Jurij Onufrienko strávil celkom 381 dní vo vesmíre, ale zostáva hlboko za svetovým rekordom v čase 747 dní, ktorý držal Sergei Avdeyev.
Ďalšia správa o stave STS-111 bude vydaná v stredu ráno po prebudení posádky alebo skôr, ak to udalosti odôvodnia.
Pôvodný zdroj: NASA News Release
