Problém, ktorý ovplyvňuje riadenie na NASA Mars Exploration Rover Spirit, sa objavil po tom, čo zmizol takmer dva týždne.
Inžinieri v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii pracujú na úplnom porozumení intermitentného problému a potom implementujú operatívne riešenia. Medzitým 17. októbra Spirit úspešne riadil a jazdil 3,67 metra (12 stôp).
Inžinieri spoločnosti Rover tiež analyzujú pozitívny vývoj v spoločnosti Spirit's twin, Opportunity: trvalé zvyšovanie výroby energie prostredníctvom solárnych panelov Opportunity.
Obaja roveri úspešne dokončili svoje trojmesačné hlavné misie a prvé rozšírenia misií. 1. októbra začali druhé predĺženie svojich misií.
Inžinieri spoločnosti Rover zdržali jazdu Spirit päť dní po poruche systému 1. októbra, ktorý zabraňuje nárazom kolies počas jazdy do neželaných smerov. Každé z predných a zadných kolies rovera má motor nazývaný ovládač riadenia. Určuje smer, ktorým sa koleso smeruje. Ovládače riadenia sa líšia od motorov, ktoré spôsobujú, že sa kolesá otáčajú, a počas jazdy držia koleso v určitom smere. Relé použité na zapínanie a vypínanie týchto ovládačov riadenia je pravdepodobnou príčinou prerušovanej povahy anomálie.
Relé ovláda pravý predný a ľavý a ľavý zadný koleso Spirit súčasne a nefungovalo tak, ako bolo nariadené 1. októbra. Následné testovanie neukázalo žiadny problém a 7. októbra riadiaci vozeň úspešne riadil a jazdil asi 2 metre ( 7 stôp) a umiestnite ho tak, aby ste niekoľko dní preskúmali vrstvenú horninu zvanú „Tetl“. K anomálii však došlo opäť 13. októbra a problém sa objavil občas v testoch koncom minulého týždňa.
"Pokračujeme v testoch na Spirit av našich testovacích priestoroch tu v JPL," povedal Jim Erickson, projektový manažér Mars Exploration Rover v JPL. Jedným z možných riešení by bolo zámerné vyhodenie poistky ovládajúcej relé, čím by sa vyradilo brzdenie z činnosti ovládačov riadenia. Rovery sa dali ovládať bez tejto funkcie. "Jedinou zmenou môže byť jazda v kratších krokoch, keď je rover v drsnom teréne," povedal Erickson.
Spirit ubehol od pristátia celkom 3 647 metrov (2,27 míľ), čo je viac ako šesťnásobok vzdialenosti stanovenej ako cieľ misie. Jej súčasným cieľom je vrstvený kameň nazývaný „Uchben“ v „Columbia Hills“. Príležitosť prešla 1 619 metrov (niečo cez míľu). Jeho najnovšou zastávkou je kusový balvan s názvom „Wopmay“ vo vnútri „Endurance Crater“.
Denné napájanie každého rovera pochádza z 1,3 štvorcových metrov (14 štvorcových stôp) solárnych panelov premieňajúcich slnečné svetlo na elektrinu. Hneď po pristátiach v januári bol výkon okolo 900 watt-hodín za deň pre každý rover - dosť na to, aby sa na deväť hodín spustila 100 wattová žiarovka. Podľa očakávania sa produkcia postupne znižovala v dôsledku nahromadenia prachu a sezónnych zmien v Marte s menším počtom hodín slnečného svetla a nižším uhlom Slnka na oblohe. Do júla sa denná produkcia spoločnosti Spirit znížila na približne 400 watthodín za deň. Počas posledných dvoch mesiacov to bolo medzi 400 a 500 watt hodinami denne.
Príležitosť, ktorá je bližšie k rovníku Mars a ktorá má výhodu sklonu smerom k slnku, keď skúmala vnútri južnej polovice krátera, udržiavala v júni, júli a auguste výstupnú úroveň medzi 500 a 600 watt hodinami za deň. Od začiatku septembra sa množstvo elektriny zo solárnych panelov Opportunity výrazne a nečakane zvýšilo na viac ako 700 watt-hodín denne, čo je úroveň, ktorá sa od prvých 10 týždňov misie nezaznamenala.
„Boli sme prekvapení, ale sme radi, že sme zaznamenali tento nárast,“ povedal Erickson, „tím hodnotí spôsoby, ako určiť, ktorá z niekoľkých rôznych teórií je najlepším vysvetlením.“
Možné vysvetlenia zahŕňajú pôsobenie vetra, ktoré odstraňuje prach zo solárnych panelov alebo pôsobenie námrazy spôsobujúce zhlukovanie prachu. "Zdá sa, že sme mali niekoľko podstatných čistení solárnych panelov," povedal Erickson.
JPL, divízia Kalifornského technologického inštitútu v Pasadene, riadi projekt Mars Exploration Rover pre Riaditeľstvo vedeckých misií NASA vo Washingtone. Ďalšie informácie o projekte sú k dispozícii na webovej stránke JPL na adrese http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ a na Cornell University v Ithaca v štáte N.Y. na adrese http://athena.cornell.edu.
Pôvodný zdroj: NASA / JPL News Release
