Preskúmajte Mars s rojmi valivých minibotov

Pin
Send
Share
Send

Inžinieri a vedci z MIT pracujú na stratégii, ktorá by mohla uvoľniť roj robotov veľkosti baseball na povrch Marsu. Jednou z výhod pre tieto rovery je to, že by sa dali poslať na veľmi nebezpečné miesta - ako sú napr. Lavatubes - pretože operátori by sa príliš nestarali o to, že o pár stratili.

Inžinieri a vedci z MIT majú novú víziu pre budúcnosť výskumu Marsu: roj sond, každá s veľkosťou baseballu, ktorý sa šíri po celej planéte v každom smere.

Tisíce sond poháňaných palivovými článkami by mohli pokryť rozsiahlu oblasť, ktorá je dnes mimo dosahu dnešných roverov, vrátane prieskumu vzdialeného a skalnatého terénu, ktorý veľkí roveri nemôžu navigovať.

"Začali by sa chopiť, odraziť a hádzať a distribuovať sa po povrchu planéty, skúmať tak, ako idú, odoberať vzorky vedeckých údajov," povedal Steven Dubowsky, profesor strojárstva MIT, ktorý vedie výskumný tím.

Tím Dubowsky plánuje tento rok na jeseň vyskúšať prototypy na Zemi a odhaduje, že cesta na Mars je vzdialená asi 10 rokov. Teraz pracuje s Penelope Bostonom, riaditeľom výskumného programu jaskýň na Inštitúte baníctva a technológie v Novom Mexiku, aby vytvoril sondy, ktoré dokážu zvládnuť drsný terén Marsu.

Vedci sa domnievajú, že lávové trubice bežne pozorované na Marse sú sľubným miestom na hľadanie príznakov vody. Lávové trubice sú tunely zanechané podzemnými lávovými tokmi. Znaky týchto trubíc, ktoré sa vyskytujú aj na mnohých miestach na Zemi, sú viditeľné nad zemou.

Rúrky by sa dali dostať otvormi, ktoré sa vytvorili na povrchu Marsu, kde sa časti rúrok zhroutili, ale tieto formácie sú príliš zradné na to, aby ich dnešní roveri mohli preskúmať. Drobné skákacie sondy sa však mohli dostať do jaskýň.

Na Marse sú tiež kaňony, cez ktoré mohli pretekať rieky. Aj kaňony sú pre vodičov neprístupné, ale malé sondy by sa mohli dostať dolu po tvári kaňonu.

Jednou z hlavných výhod mini sond je, že strata niekoľkých zo stoviek alebo tisícok sond zaslaných do zradnej oblasti by nevyvrátila celkovú misiu, povedal Dubowsky. „Určite by ste boli ochotní obetovať niektoré z týchto 1 000 gúľ“, aby ste zhromaždili informácie zo vzdialených oblastí.

Každá sonda by vážila asi 100 gramov (4 unce) a mala by mať svoj vlastný malý palivový článok. "Dalo by sa na dlhý čas naskočiť na pár gramov paliva," povedal Dubowsky.

Umelé svaly vo vnútri sond im môžu priniesť chmeľ v priemere šesťkrát za hodinu, s maximálnou rýchlosťou chmeľu 60 za hodinu. Zariadenia by sa pohybovali asi 1,5 metra na hop; môžu sa tiež odraziť alebo hodiť. Podľa Dubowského by za 30 dní mohol prameň sond pokryť 50 kilometrov štvorcových.

Každá sonda by niesla rôzne typy senzorov vrátane fotoaparátov a senzorov prostredia. Sondy sú vyrobené z odolného a ľahkého plastu, ktorý vydrží odolnosť pri cestovaní Marsom a extrémne chlad. Ich palivové články poskytnú dostatok tepla na to, aby ich elektronika a senzory boli funkčné.

Tisíc sond by malo rovnaký objem a hmotnosť ako Duch rover. "Pokiaľ ide o váhu a veľkosť Ducha, určite by ste tam mohli poslať viac ako 1 000 z týchto senzorov, čo by malo oveľa väčšiu schopnosť," uviedol Dubowsky.

Sondy by boli schopné komunikovať s blízkymi sondami prostredníctvom lokálnej siete (LAN). Dáta by sa posielali do základňovej stanice, ktorá by prenášala informácie späť na Zem.

Medzi ďalšie možné aplikácie malých robotov patria pátracie a záchranné misie v zrútených budovách alebo na iných nebezpečných miestach a boj proti terorizmu (vyhľadávanie teroristov v jaskyniach).

Minulý rok dostali vedci finančné prostriedky od inštitútu NASA pre pokročilé koncepcie (NIAC). Účelom grantu NIAC je pomôcť presunúť projekt z fázy koncepcie do fázy prototypu.

Ďalšími spolupracovníkmi projektu sú Jean-Sebastien Plante, postdoktorandský pracovník na Katedre strojárstva, a Fritz Prinz a Mark Cutkowsky zo Stanfordskej univerzity.

Pôvodný zdroj: MIT News Release

Pin
Send
Share
Send