Venuša je jednou z 5 planét viditeľných voľným okom. Venuša je druhá planéta vzdialená od Slnka a je najjasnejším objektom na oblohe okrem Mesiaca a Slnka a javí sa 10x jasnejšia ako najjasnejšia hviezda na oblohe, Sirius. Mraky Venuše odrážajú slnečné svetlo ako obrovské zrkadlo.
Venuša bola pomenovaná po rímskej bohyni lásky (v gréčtine, afrodite). V staroveku bola Venuša Babylončanom známa ako Ishtar, bohyňa ženstva a lásky, takže planéta má dlhoročnú tradíciu spájania sa s láskou. Symbol planéty Venuša je navyše symbolom ženstva; kruh s krížom na dne.
Starí Egypťania a Gréci si mysleli, že Venuša sú dve oddelené telá a pomenovali ich Morning Star a Evening Star, až kým v helénistických časoch ľudia neprišli na to, že to bol iba jeden objekt.
