Aby sa pripravili na skutočný pokus extrahovať Spirit rover z piesku zachyteného v piesku, inžinieri používajúci testovacie rovery na Zemi pridali novú výzvu. Až do minulého týždňa boli tí, ktorí veleli a hodnotili jazdy testovacími rovermi, zvyčajne v tej istej miestnosti ako nastavenie karantény simulujúce ťažkosti Spirit, kde mohli sledovať, ako každý test prebieha. To sa zmenilo na poslednú prípravu, ktorá sa nazýva test prevádzkovej pripravenosti.
Členovia tímu, ktorí minulý týždeň veleli jazdy testovacím roverom, zostali mimo budovy s pieskoviskom. Výsledky každej riadenej jazdy posudzovali iba na základe obrázkov a iných údajov oznámených z testovacieho roveru, rovnako ako tím pre každodenné operácie vozoviek, ktoré sú na Marse.
"Toto kolo testovania sme vykonali za viac letových podmienok, aby sme otestovali schopnosť tímu robiť veľmi zložité rozhodnutia o ťažbe s využitím iba údajov zaslaných späť z roveru," uviedol projektový manažér Mars Exploration Rover John Callas z Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, Kalifornia.
Test sa začal 12. októbra a prebiehal päť dní podľa zrýchleného rozvrhu, ktorý si každý deň prikazujú dva marťanské dni. Pri vykonávaní tohto testu pripravenosti v JPL pracoval tím roverov aj Spirit a jeho dvojča Opportunity.
Duch sa stal včleneným do mäkkej pôdy na mieste zvanom „Trója“ pred piatimi mesiacmi, viac ako piatimi rokmi na misiu na Marse, ktorá mala pôvodne trvať tri mesiace. Tím roverov prerušil ďalšie pokusy o jazdu s Spirit pri hodnotení možností z testov vykonaných na JPL simulujúcich situáciu v Tróji.
Súčasné plány si vyžadujú nezávislú komisiu, ktorá na konci októbra preskúma plány riadenia vozidiel Spirit na základe analýzy výsledkov testu pripravenosti. Pokiaľ tento prehľad neodporučí ďalšie prípravy, Spirit pravdepodobne začne extrakčné pohyby do dvoch týždňov po preskúmaní.
Duch strávil väčšinu času v Troyi aktívnym skúmaním jeho okolia, vrátane analýzy vrstvenej pôdy na mieste. V septembri začala nová činnosť ovplyvňujúca operácie. Dáta z Ducha naznačujú, že brzda na motore, ktorá otáča vysoko ziskovou anténou v tvare rovera, nefungovala správne. Tím získaval viac diagnostických údajov a vyvíjal stratégiu obchádzania podobnú obchádzaniu, ktorá sa už používa pri brzdách s roverovými motormi a ktorá predtým vykazovala podobné príznaky.
Zdroj: JPL
