Táto scéna bola nasnímaná na Sol 340 krátko po tom, ako kuriozita dokončila svoju najdlhšiu jazdu
329,1-stopová (100,3-metrová) jednotka bola dvakrát tak dlhá ako predchádzajúca jazda solu podľa zvedavosti. Fotoaparát Mars Hand Lens Imager (MAHLI) na vozidle NASA Curiosity je nesený v uhle, keď je rameno rovera uložené pre jazdu. Fotoaparát je napriek tomu schopný zaznamenávať pohľady na terén. V Kráteru Gale sa križuje kuriozita a táto scéna s pravou stranou nahor poskytuje otočenie obrazu o 150 stupňov. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Pozri aktualizovanú mapu prechodu nižšie [/ caption]
Vozidlo zvedavosti NASA s veľkosťou automobilu teraz horí po povrchu červenej planéty a pohybuje sa rekordným tempom smerom k týčiacej sa marťanskej hore naplnenej minerálnymi medzipamäťami, ktorá by potenciálne mohla podporovať obytné prostredie.
V nedeľu 21. júla (alebo Sol 340) zviedla kuriozita dĺžku futbalového ihriska - 109,7 yardov (100,3 metra) - rozpätie, ktoré je dvakrát také ďaleko, ako kedy predtým odviedla od dramatického dotyku na Mars takmer pred rokom. ,
Predchádzajúci rekord pre jednodňovú jazdu bol asi polovica futbalového ihriska - 54 yardov (49 metrov) - a dosiahol sa na Sol 50 (26. september 2012), približne sedem týždňov po tom, ako sa v auguste vylodilo pulzné búšenie vo vnútri kráteru Gale. 6, 2012.
Robot so šiestimi kolesami sa dokázal pohnúť tak ďaleko, pretože pri predchádzajúcej jazde sa zdvihla na vyvýšenie a ponúkla nezvyčajne dobrý výhľad na okolitú krajinu a cestu pred kráterovou podlahou smerom na Mount Sharp - konečný cieľ jazdy.
"To, čo nám doteraz umožnilo jazdiť na Sol 340, začínalo na najvyššom mieste a tiež malo obrazy Mastcam, ktoré nám dávajú veľkosť skál, aby sme si mohli byť istí, že to nie je nebezpečenstvo," uviedol plánovač roverov Paolo Bellutta z Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, Kalifornia, vo vyhlásení NASA.
"Mohli sme vidieť dosť ďaleko, ale pred nami bola oblasť, ktorá nebola jasne viditeľná, takže sme museli nájsť cestu okolo tejto oblasti."
Po ďalšej zdĺhavej jazde 68,2 metrov (62,4 metrov) v stredu 23. júla (Sol 342) je celková doterajšia jazdná vzdialenosť misie 0,23 míle (1,23 km).
Mount Sharp leží asi 5 kilometrov (8 kilometrov) - ako letí marťanská vrana.
4. júla sa kuriozita pustila do epického treku na Mount Sharp po dokončení viac ako siedmich mesiacov vedeckých výskumov a historického medziplanetárneho vŕtania a analýzy vzoriek v oblasti známej ako Glenelg a Yellowknife Bay. Tam objavila obývateľné prostredie s chemickými prísadami, ktoré by dokázali udržať marťanské mikróby, čím už splnila hlavný cieľ hlavnej misie NASA na Mars.
Kombinácia zvýšených skúseností inžinierov smerujúcich mega rover, ako aj prechodné aktualizácie softvéru, tiež zohrávajú kľúčovú úlohu pri zrýchľovaní zvedavosti smerom k vysokej ostrosti na 5,5 km (5,5 km).
Obrovský skok v pohybe po Marse je v práci čoskoro pomocou nového softvéru riadenia nazývaného autonómna navigácia alebo autonav, ktorý urýchli cestu po súši.
„Do vozidla sme vložili nový softvér s názvom autonav alebo autonavigácia hneď po období spojenia v marci 2013,“ uviedol Jim Erickson, projektový manažér kuriozity, v exkluzívnom rozhovore s časopisom Space Magazine. Erickson pochádza z Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA v Pasadene v Kalifornii.
„Toto zvýši našu schopnosť viesť vozidlo.“
Implementácia nového vodičského softvéru zaistí, že zvedavosť bude inteligentnejšia, schopnejšia, produktívnejšia a nezávislejšia ako kedykoľvek predtým.
"S autonavom bude mať rover schopnosť pochopiť, ako ďaleko to ide, či už jeho skĺzavanie alebo nie, a zvyšuje to bezpečnosť," povedal mi Erickson.
Trasa vozítka smeruje na juhozápad smerom k starodávnym sedimentárnym vrstvám na úpätí hory uprostred kráteru Gale.
Okrem nastavenia nových jazdných záznamov jazdí 1 ton rover častejšie a aj v opakovaných dňoch.
Keď sa všetko zosynchronizuje, kuriozita môže viesť dva alebo viac dní v rade.
„Ak je správne načasovanie, môžeme jazdiť dva dni v rade. Ak dostaneme výsledky dennej jazdy (n) včas, potom musíme naplánovať jazdu na ďalší deň (n + 1) - takmer ako keby ste boli na marse. Potom by to fungovalo dobre, “vysvetlil Erickson.
„Keď dostaneme autonav schopnosti, môžeme naplánovať dva dni v rade. Jeden deň riadenej jazdy a druhý deň môže byť „OK, tu je váš cieľ, nech ste kdekoľvek, skúste ísť na toto miesto“. “
„Zvýši sa tým produktivita!“
Erickson hovorí, že tím teraz testuje autonav a mal by byť funkčný do niekoľkých týždňov alebo skôr.
Pre ďalšie podrobnosti si prečítajte časť 1 a časť 2 môjho rozhovoru s Jimom Ericksonom.
Medzitým Curiosityho staršia sestra rover Opportunity sa rýchlo pohybuje smerom k svojmu horskému cieľu a mala by doraziť na základňu Solander Point skôr skoro v auguste.
Solander Point je segment erodovaného okraja obrovského kráteru Endeavour a môže mať aj kľúčové zložky nevyhnutné na podporu prostredia priaznivého pre možné marťanské mikróby.
A stojí za zmienku, že staršie sis Opportunity stills sú držiteľmi svetového rekordu 219,89 metrov na trase marťanskej diaľkovej jazdy - založeného pred viac ako 8 rokmi na Sol 410 (20. marca 2005) !!
Zostaňte naladení na viac párov marťanských robotov NASA.
