Mars InSight Lander agentúry NASA bol vždy trochu chúlostivým úsilím. Zatiaľ čo pôvodne misia fungovala dobre a miesto pristátia vyzeralo dobre, Krtek má problémy preniknúť dosť hlboko, aby splnil svoju misiu.
InSight pristál na Marse 26. novembra 2018. Jeho miesto pristátia je v Elyziovej planéte, širokej nížine na marťanskom rovníku. Cieľom je študovať vnútro Marsu a dozvedieť sa viac o tom, ako sa plánované formovalo a formovalo.
Má niekoľko nástrojov, vrátane „Mole“ alebo sondy tepelného toku a fyzikálnych vlastností, HP3 skrátene. Krtek je navrhnutý tak, aby prenikol na povrch Marsu, kde dokáže presne merať teplo tečúce z vnútra planéty.
Tím InSight si musel zvoliť vhodné miesto, aby prenikol na povrch, ale pod vrtným miestom nevideli nič. Mole sa spočiatku daril dobre, zatĺkal na Mars. Ale potom sa to zastavilo.
Krtek, alebo HP3, je príspevok Nemeckého leteckého centra (DLR) k pristátiu InSight. Dokázali dostať sondu 30 cm (11,8 palca) na povrch, ale potom sa 28. februára zastavila. Doteraz nedokázali urobiť žiadny pokrok za pôvodných 30 cm.
DLR aj NASA majú repliky sondy tepelného toku v testovacích oblastiach v zariadeniach v USA a Nemecku. Uskutočňovali testy, aby zistili, ako môžu postupovať, ale doteraz boli dotieraní.
"Teraz sme si dosť istí, že nedostatočná priľnavosť z pôdy okolo krtek je problémom."
Tilman Spohn, zodpovedný riešiteľ pre HP3 experiment na DLR Institute of Planetetary Research.
V novej tlačovej správe DLR hovorí, že môže dôjsť k nedostatočnému treniu, ktoré umožní správnu činnosť sondy, kvôli nižšej gravitácii na Marse. Taktiež si myslia, že medzi sondou a pôdou sa vytvorili malé dutiny, čo inhibuje kladivový účinok sondy.
Inžinieri a vedci, ktorí používajú sondu, teraz tvrdia, že pomocou robotického ramena landera zdvihnú nosnú štruktúru zo sondy. To im umožní podrobnejšie preskúmať problém. Myslia si, že by mohli byť schopní použiť rameno na pomoc sonde, keď sa snaží zatĺcť do pôdy.
Proces zdvíhania stavby sa začne koncom júna a bude trvať niekoľko etáp. Najprv rameno uchopí štruktúru, potom ju posunie v troch fázach a zachytí snímky tak, ako to funguje. To zabráni inžinierom v náhodnom odstránení sondy z pôdy.
"Ak k tomu dôjde <náhodným odstránením Krtek z diery>, nebudeme ho môcť vložiť späť do jeho otvoru alebo ho presunúť inam, pretože rameno nemá žiadny spôsob, ako Krtek priamo vyzdvihnúť."
Inžinier NASA Troy Hudson.
"Chceme zdvihnúť podpornú štruktúru, pretože nemôžeme vizualizovať Krtek pod povrchom, a preto nevieme, v akej situácii sa nachádza," vysvetľuje Tilman Spohn, zodpovedný riešiteľ spoločnosti HP.3 experiment na DLR Institute of Planetetary Research. "Teraz sme si dosť istí, že nedostatočná priľnavosť z pôdy v okolí Mole je problémom, pretože trenie spôsobené okolitým regolitom pri nižšej gravitačnej príťažlivosti na Marse je oveľa slabšie, ako sme očakávali."
Je tiež možné, že Krtek zasiahol skalu. Je navrhnutý tak, aby prešiel cez skaly, ale mohol zasiahnuť ten, ktorý sa nemôže pohnúť. Ďalšou možnosťou je, že je uviaznutý medzi skalou a jej nosnou štruktúrou. Ak je to tak, pohyb nosnej štruktúry by ju mohol uvoľniť. Podľa Spohna je však pravdepodobnosť, že sa krtko zablokuje skala, nízka.
"Plánujeme použiť robotickú ruku na pritlačenie pôdy k Mole." Toto dodatočné zaťaženie zvýši tlak na penetrátor a tým aj trenie na jeho vonkajšom povrchu, “vysvetľuje Spohn. „Naše výpočty v DLR naznačujú, že sa musíme priblížiť k zariadeniu. Hneď nad krtkom, ktorý je umiestnený pod malým uhlom k zvislici vzhľadom na povrch a blízko neho, je účinok najväčší. Bez odstránenia podpornej štruktúry by sme boli príliš ďaleko a účinok by bol príliš malý. “
Je to chúlostivá záležitosť a dôkladná dráma sa odohráva 227 miliónov km od Slnka. Konštrukcia sa musí postupne zdvíhať, pretože vo vnútri sú pružiny, ktoré môžu byť v kontakte so zadnou časťou krtka. Ak náhodou odstránia Krtek z diery, majú problémy.
"Ak je to tak, chceme opatrne zdvíhať konštrukciu, aby sme náhodne nevytiahli Krtek zo zeme," hovorí inžinier NASA Troy Hudson. "Ak sa to stane, nebudeme ho môcť vložiť späť do svojej diery alebo ju presunúť inde, pretože rameno nemá žiadny spôsob, ako priamo zachytiť Krtek." Takže trochu pozdvihneme podpornú štruktúru a skontrolujeme, či krtok neprichádza. “
Presun krtka však v skutočnosti nie je riešením, pretože sú si takmer istí, že problémom je nedostatok trenia. "Sme presvedčení, že pravdepodobnosť, že dôjde k príliš veľkému kameňu, je iba pár percent," pokračuje tlačová správa Spohn.
„Myslíme si, že problém je v marťanskom regolite. Takže aj keby sme dokázali zdvihnúť Krtek, nezáležalo by na tom, kam to dáme - bude to stále rovnaký problém s trením, “povedal Hudson.
