Obrazový kredit: NASA
usilovať Astronauti Franklin Chang-Dazaz a Philippe Perrin vykonali v nedeľu 7-hodinový, 14-minútový vesmírny chodník, ktorý dokončil všetky úlohy na svojej doske. Získali tiež mikrometeoritové štíty z raketoplánu, ktorý bude inštalovaný v júli. Nakoniec sa pozrel na gyroskop, ktorý nedávno na stanici zlyhal, aby pomohol určiť, čo by mohlo spôsobiť jeho poruchu.
Snaha Astronauti Franklin Chang-Dazz a Philippe Perrin dnes dokončili všetky naplánované úlohy spojené s montážou Medzinárodnej vesmírnej stanice počas 7-hodinového, 14-minútového kozmického priestoru, vôbec prvého pre duo.
Chang-Dazaz a Perrin sa vydali pred stanicu Quest Quest o 22:27 hod. Centrálneho času. S pomocou pilota Endeavora Paula Lockharta, ktorý viedol raketoplán z vnútra raketoplánu, Chang-Dazaz a Perrin najskôr nainštalovali do P6 nosníka stanice Power a Data Grapple Fixture. Svietidlo sa použije na premiestnenie priehradovej konštrukcie P6 do jej konečného umiestnenia na stanici.
Na konci robotického ramena stanice, Canadarm2, pripevneného k opierke nôh, obsluhovanej Expedičnou päťou leteckou technikou Peggy Whitsonovou a veliteľom ISS Valerym Korzunom, Chang-D'az zhromaždil šesť krytov mikrometeoroidných zvyškov z nákladného priestoru raketoplánu a spolu s pomoc od Perrina, dočasne ich uložila na natlakovaný párovací adaptér-1, ktorý spája Unity so Zaryou. Whitson a Korzun nainštalujú štíty do servisného modulu Zvezda počas kozmického letu nastaveného na koniec júla.
Chang-D'az potom vykonal vizuálnu a fotografickú kontrolu jedného zo štyroch gyroskopov pre kontrolné momenty na krovu Z1 stanice, čo bola úloha, ktorá bola pridaná k dnešnému kozmickému priestoru po tom, ako gyroskop včera zaznamenal mechanické zlyhanie. Fotografie môžu pomôcť pozemným kontrolérom lepšie pochopiť, prečo gyroskop zlyhal.
Konečnou úlohou kozmickej lode bolo odstránenie tepelných prikrývok zo základného systému Mobile Remote Servicer Base alebo MBS. O 5:21 hod. Veliteľ snahy Ken Cockrell prikázal uvoľnenie západiek, ktoré zabezpečili MBS k jeho nosiču v zálive užitočného zaťaženia. Whitson a Carl Walz potom zaskočili na MBS pomocou Canadarm2, odstránili ho z jeho nosiča a manévrovali ho do polohy asi tri metre nad železničným vozidlom stanice, mobilným transportérom. Canadarm2 zostane v parkovanej polohe cez noc, aby sa tepelne kondicionoval MBS pred tým, ako sa spojí s pondelok s železničným vozidlom.
Neskôr bude robotickej ruke Canadarm2 nariadené „odísť“? jeho pozícia pripojená k laboratóriu Destiny na upínacom zariadení na napájanie a prenos údajov na vrchole MBS. Rameno sa potom bude môcť pohybovať hore a dole pozdĺž nosníka stanice pre použitie v budúcich montážnych operáciách.
Po súpise nástrojov, ktoré použili počas vesmírneho letu, sa Perrin a Chang-D? Az vrátili do Questu. Opätovné natlakovanie vzduchovej komory sa začalo o 17:41 hod. Centrálny čas, signalizujúci koniec vesmírnej lode. Ďalšia správa o stave STS-111 bude vydaná v pondelok ráno alebo skôr, ak si to udalosti vyžadujú.
Pôvodný zdroj: NASA News Release
