Už viac ako desať rokov roboty skúmajú Mars pred misiami s posádkou, ktoré sú plánované na nadchádzajúce desaťročia. A keď príde čas, aby astronauti vstúpili na Červenú planétu, budú hľadať roboty, ktoré im pomôžu s niektorými z dielcov. Preskúmanie Marsu je koniec koncov ťažké, pracné a nebezpečné, takže pravdepodobne bude potrebná určitá robotická pomoc.
Z tohto dôvodu NASA v novembri 2015 udelila Massachusettsovmu technologickému inštitútu jeden zo svojich humanistických robotov R5 „Valkyrie“. Odvtedy Laboratórium informatiky a umelej inteligencie MIT (CSAIL) MIT vyvíja špeciálne algoritmy, ktoré týmto robotom umožnia pomôcť pri budúcich misiách na Mars a ďalej.
Tieto snahy vedú profesor Russ Tedrake, elektrotechnik a počítačový programátor, ktorý pomohol naprogramovať robota Atlas na účasť v DARPA Robotics Challenge 2015. Spolu s členmi pokročilej nezávislej výskumnej skupiny - známej ako Program supergraduálnych výskumných príležitostí (SuperUROP) - pripravuje tohto robota R5 na výzvu NASA Space Robotics Challenge.
V rámci programu Centennial Challenges agentúry NASA as cenou v hodnote 1 milión dolárov sa táto súťaž zameriava na posunutie hraníc toho, čo sú roboty schopní v oblasti vesmírneho prieskumu. Okrem MIT boli úlohou Northeastern University a University of Edinburgh naprogramovať R5 na splnenie úloh, ktoré bežne zvládajú astronauti.
Roboty budú nakoniec testované v simulovanom prostredí a posudzované na základe ich schopnosti splniť tri úlohy. Patria sem zarovnanie komunikačného poľa, oprava poškodeného solárneho poľa a identifikácia a oprava úniku biotopu. Taktiež sa uskutoční kvalifikačné kolo, v ktorom budú tímy poverené demonštrovaním autonómnych schopností sledovania (ktoré sa musia dokončiť, aby sa posunuli smerom k hlavnému kole).
Prirodzene to predstavuje pomerne málo výziev. NASA navrhla robota R5 tak, aby bol schopný plniť ľudské úlohy a pohybovať sa čo najviac ako ľudská bytosť, čo si vyžadovalo telo s 28 kĺbmi riadenými krútiacim momentom. Spojenie týchto kĺbov, aby spolupracovali pri výkone práce súvisiacej s misiou a fungovali nezávisle, je však trochu výzvou.
Stručne povedané, robot nie je ako iné robotické misie - napríklad príležitosť alebo zvedavosť Rovers. Namiesto toho, aby ľudská bytosť tlačila páky, aby ich prinútila pohybovať sa a zbierať vzorky, úlohou R5 bude napríklad otváranie prielezov, pripevňovanie a odstraňovanie silových káblov, opravy zariadení a získavanie vzoriek samy osebe. A samozrejme, ak to vyleje a spadne, bude musieť byť schopný vstať sám.
S pomocou špeciálnych algoritmov generovaných Tedrakeom a jeho kolegami - ako aj ďalšími tímami súťažiacimi v tejto výzve - by roboti mohli hrať dôležitú úlohu v budúcich misiách. To by mohlo zahŕňať roboty, ktoré vyberajú miesta pristátia pre posádky astronautov, zakladajú biotopy pred príchodom posádok a dokonca vykonávajú predbežný výskum nebeských telies.
Okrem toho môžu roboti nahradiť posádky na dlhých misiách (napríklad Európa). Namiesto toho, aby poslala posádku, ktorá by si vyžadovala mesiace potravy a zásob, mohla byť poslaná robotická posádka na joviansky mesiac, aby zozbierala vzorky ľadu, preskúmala povrch a prepojila sa s dronmi, ktoré sa posielajú na preskúmanie vnútorného oceánu. A keby misia zlyhala, neexistovali by žiadne smútiace rodiny (len smútiace tímy robotiky).
A teraz osloviť slona v miestnosti. Myšlienka vysielať prieskumníkov robotov na vesmírne misie na pomoc astronautom (alebo ich dokonca nahradiť) je určite príčinou, že niektorí ľudia sú tam nervózni. Ale pre tých, ktorí sa obávajú, že by to mohlo priblížiť robotickú revolúciu, buďte si istí, že stroje nie sú ani zďaleka tam, kde by práve teraz mali byť, aby na nás prešli celý „súdny deň“.
Dlho predtým, ako môžu vyradiť jadrové zbrane, vyzdvihnúť laserové zbrane a prenasledovať nás cez postapokalyptickú krajinu alebo sa začať modernizovať, aby vyzerali (a cítili sa) ako ľudia, musia roboti najprv zvládnuť jednoduché úlohy stojace vzpriamene a držať skrutkovač. ,
Napriek tomu, ak niektorý z robotov skončí strašidelným červeným očným okom (alebo povie veci ako „podľa vášho rozkazu“), mali by sme zvážiť zahrnutie troch zákonov robotiky do ich programovania. Nikdy nie je príliš skoro na to, aby sa ubezpečil, že sa nemôžu obrátiť na ľudstvo!
Registrácia do súťaže Space Robotics Challenge sa začala v auguste 2016. Kvalifikačné kolo, ktoré sa začalo v polovici októbra, bude prebiehať do polovice decembra. Finalisti tohto kola budú vyhlásení v januári, pričom posledná virtuálna súťaž sa uskutoční v júni 2017. Víťazný tím získa v priebehu dvojročného obdobia 500 000 dolárov na základe smernice o vesmírnych technológiách agentúry NASA.
