Obrazový kredit: ESA
Po prvýkrát bol tento mesiac úspešne testovaný „videometer“ (VDM), nové technologické zariadenie na zabezpečenie veľmi presných automatických stretnutí medzi 20,7-tonovým automatizovaným prenosovým vozidlom Jules Verne a ISS.
Najnovší stav techniky
Videometer Jules Verne, ktorý je prvým automatickým optickým operačným systémom, aký sa kedy používal pri navigácii kozmickými loďami, bol založený na návrhu hviezdneho sledovača a absolvoval rozsiahle simulované stretnutia. Táto najmodernejšia vizuálna technológia je rozhodujúcou súčasťou novej európskej nákladnej lode, ktorej je špecifickým názvom Automated Transfer Vehicle (ATV).
„Po prvýkrát boli stretávacie snímače ATV úspešne použité v reálnych podmienkach. A v rámci svojej prevádzkovej oblasti fungovali mimoriadne dobre, “uviedol inžinier ESA ATV Stein E. Strandmoe, ktorý dohliadal na kritickú 10-dňovú testovaciu kampaň.
presnosť
Na konečné manévre na stretnutí použije ATV svoje snímače podobné videometru v kombinácii s ďalšími paralelnými meracími systémami, ktoré umožňujú automatické dokovanie s neuveriteľnou presnosťou v centimetroch, zatiaľ čo kozmická loď a ISS krúžia okolo Zeme rýchlosťou 28 000 km / h , „Očakáva sa, že prvá európska kozmická loď sa pripojí k ISS budúci rok s presnosťou veľkosti jednej eurovej mince,“ uviedol astronóm ESA Jean-Françis Clervoy, hlavný poradca programu ATV.
Tieto vstavané automatické schopnosti ATV musia byť zlučiteľné s náročnými požiadavkami bezpečnosti ľudského letu v lete, ktoré sú potrebné pre ISS s trvalou posádkou.
Cieľové vzory
Videometer dokáže analyzovať obrázky svojho emitovaného laserového lúča, ktoré sa automaticky odrážajú pasívnymi reflektormi slúžiacimi ako ciele inštalované na stanici, vedľa ruského dokovacieho portu, na ktorý sa pripája ATV.
Počas posledných 200 metrov manévru konečného orbitálneho konečného priblíženia musí videometer automaticky rozpoznať cieľové vzory odrazových svetiel a potom vypočítať vzdialenosť a smer k dokovaciemu portu.
Toto presné sledovanie relatívneho pohybu medzi dvoma kozmickými loďami, keď sa priblížia? od rýchlosti do 3,6 km / h? poskytuje nevyhnutné informácie pre palubný systém navádzania, navigácie a riadenia (GNC), ktorý automaticky riadi pilotnú nákladnú loď ESA s veľkosťou autobusu smerom k ISS.
Rendezvous testovanie
Realisticky skontrolovať možnosti videometra? v zacieľovaní a získavaní? testy sa vykonávali vo výskumnom zariadení špičkových lodí na trupe francúzskej obrannej agentúry „D l? gation? n r rale pour l'Armement“ (DGA), ktorá sa nachádza vo Val-de-Reuil, 100 km západne od Paris. Zmluva medzi ESA a DGA umožní v prípade potreby ďalšie stretnutie s ATV, a to aj počas letu Jules Verne.
Vo výnimočnej budove s dĺžkou 600 metrov, mobilná plošina s rozlohou 120 000 kg, schopná jazdiť na koľajniciach s dĺžkou 550 metrov, umožnila simuláciu nepretržitého prístupu medzi dvoma kozmickými vozidlami z dosahu niekoľkých stoviek metrov do takmer dokovacej vzdialenosti. , Na platforme čelila skupina pasívnych stretávacích terčov (retroreflektorov), identických s tými, ktoré sa majú inštalovať na ISS, proti videometru, ktorý bol namontovaný na kĺbovej robotickej ramene (so šiestimi stupňami voľnosti) predstavujúcej pohyb ATV.
Toto sedem metrov vysoké pohyblivé rameno sa použilo na simuláciu uhlových pohybov ATV, aby sa skontrolovalo, či bol videometer stále schopný zacieliť na spätné reflektory ISS a poskytnúť informácie riadiacemu systému ATV, ktoré sú potrebné na zodpovedajúcu úpravu jeho dráhy.
Prvý úspech
Výsledky testovacej kampane ukázali, že celý videometrický systém? to znamená laserový iluminátor a analyzátor obrazu odrazených laserových lúčov? bol schopný nepretržite sledovať simulovanú platformu ISS zo vzdialenosti 313 metrov, hneď vedľa doku. „Máme stabilné získavanie a sledovanie v celej prevádzkovej oblasti,“ uviedol Stein Strandmoe. Na väčšie vzdialenosti použije Jules Verne relatívny referenčný systém GPS na priblíženie sa k stanici.
"Najviac prekvapujúce bolo, že senzory boli takmer nenarušené, keď sme sa ich pokúšali oklamať inými odrážajúcimi povrchmi alebo inými svetlami, ktoré by mohli interferovať so stretnutými cieľmi v pozadí ISS," uviedol Strandmoe. „Je úžasné, ako sa videometer ako úplne nový vývoj ukázal ako taký robustný systém. Bol som celkom prekvapený, že to fungovalo tak dobre, keď sa prvýkrát otestoval! “
Pôvodný zdroj: ESA News Release
