Duch Rover teraz urobil dve sady záberov zblízka, ktoré ukazujú pôdu, kde sa zasekol niekoľko týždňov. Duch použil mikroskopické zobrazovacie zariadenie na robotickom ramene, aby sa pod jeho vlastným bruchom pokúsil určiť, ako je vozidlo zabudované, a či by niečo mohlo brániť vozidlu. Zdá sa, že obrázky ukazujú skálku alebo hromadu špiny, ktorá by mohla byť v ceste, ale pred tým, ako môže tím roverov vyvinúť stratégiu na získanie roveru z jeho súčasnej situácie, sú potrebné ďalšie obrázky a testy. Manažér projektu Rover John Callas povedal, že použitie robotického ramena na tento účel nebolo nikdy v pôvodnej knihe dizajnu, ale zdá sa, že fungovalo celkom dobre.
Duch je vykopaný v polovici jej kolies v pôde, ktorá sa líši od jednej strany roveru k druhej. Inžinieri a vodiči roverov sa obávali, že sa Spirit vykopala tak hlboko, že jej brucho mohlo sedieť na skalách a jedno koleso mohlo byť zaseknuté horninou.
Fotoaparát normálne robí detailné zábery marťanských hornín a pôdy. Technika, pomocou ktorej sa pozerala pod rover, bola testovaná na Spiritovom dvojčeku Príležitosť a fungovalo to dobre. Prvý súbor obrázkov je trochu zaostrený, ale podľa článku v New Scientist, Spirit urobil v utorok ďalšie obrázky, ktoré ukázali jednu možnú prekážku, ale nebolo jasné, či to bola skala alebo iba hromada špiny. , a nebolo tiež zrejmé, či predmet zasiahol spodnú časť roveru.
V článku z časopisu Space Magazine minulý týždeň Callas uviedol, že aj keď je to jedna z najhorších ťažkostí, s ktorou sa kedy vyrovnal, je optimistický, pokiaľ ide o to, aby sa Duch nezachytil. „Videli sme, že dokonca aj pri poslednej jazde sa rover stále pohyboval, aj keď to bolo iba zlomkové, podľa otáčania kolesa. To znamená, že materiál sa stále prepravuje pod kolesami. Vzhľadom na dostatok času a dostatočný počet otáčok kolesa by sme mali byť schopní vystúpiť. Ak sa to zmení, ak sa dostaneme do situácie, keď máme stopercentný sklz, potom máme problémy. Ale ešte nie sme v tejto chvíli - aj keď sme na 99,9%, medzi 100% je to veľký rozdiel. “
A ak tento posledný pokus nefunguje, Callas tvrdí, že majú nejaké ďalšie nápady týkajúce sa ich robotických rukávov rúk. "Existujú nejaké exotické veci, ktoré by sme zvážili, keby tradičné postupy nefungovali," uviedol. Máme veľa šípov v našom toulci alebo nástroje v našom popise nástrojov, ktoré si treba vyskúšať ako prvé. "
Zdroje: Nový vedec, predchádzajúci rozhovor / článok s Johnom Callasom
