Cena za polovicu autonómnych robotov vo výške 250 000 dolárov

Pin
Send
Share
Send

Ako súčasť svojich výziev na sté výročie, NASA povzbudila vynálezcov zvonku agentúry, aby demonštrovali mimo poľa myslenia. Ďalšia výzva sa volá Telerobotic Construction Challenge a tímu ponúka peňaženku vo výške 250 000 dolárov, ktorá môže prinútiť diaľkovo ovládané roboty, aby stavali štruktúry ... na Marse. Roboti samozrejme nebudú na Marse, ale pre zúčastnené tímy bude určite pocit, že sú vo svete.

Výzvou pre tímy je vyvinúť poloautonómne roboty, ktoré dokážu vybudovať potrubie medzi zdrojom vody a zásobníkom. Vaňa a nádrž sa rozbehnú hneď vedľa seba, ale potom ich roboti musia premiestniť najmenej 25 metrov od seba. Roboti potom budú musieť vybudovať plynovod medzi „zdrojom“ a zásobníkom, ktorý bude riešiť všetky druhy prekážok, ako sú skaly, kaňony a lapače piesku.

Pre diaľkovo ovládaných robotov by to bola dosť náročná výzva; avšak na simuláciu komunikačného oneskorenia medzi Zemou a Marsom bude trvať 20 minút, kým príkazy budú prenášané z operátorov na roboty. To znamená, že roboti budú musieť urobiť veľa rozhodnutí pre seba.

Tímy budú mať až 24 hodín na to, aby ich roboti mohli zostaviť nádrž a potrubie a potom preniesť 495 litrov vody do zásobnej nádrže. Cenu získa prvý tím, ktorý uspel.

Pred začatím fázy výstavby budú môcť súťažiaci poslať 10 kg „skautského robota“, aby na jeden deň preskúmali arénu, aby tímom poskytli predstavu o teréne. Môžu tieto údaje začleniť do svojho softvéru skôr, ako sa začne skutočná výzva, aby mohli svojim robotom vopred poznať terén, ktorému budú čeliť.

Rovnako ako v predchádzajúcich výzvach, aj Telerobotic Construction Challenge sa realizuje ako partnerstvo medzi NASA a Spaceward Foundation. Pravidlá zverejnili online a pred finalizáciou pravidiel sa snažia začleniť návrhy.

V období od 15. júna do 15. júla bude spoločnosť Spaceward komentovať pravidlá uvedené nižšie. Ak nám chcete poslať komentár, pošlite nám e-mail na adresu [chránený e-mailom]. Pravdepodobne môžeme vydať dočasnú verziu (v0.3) 7. júla a konečnú knihu pravidiel uverejníme do 31. júla 2006.

Skutočná súťaž sa uskutoční niekedy v roku 2007.

Pin
Send
Share
Send