Lander NASA InSight nasadil svoj prvý prístroj na povrch Marsu. 19. decembra stacionárny lander použil svoje robotické rameno na nasadenie SEIS (seizmický experiment pre štruktúru vnútorných priestorov), pričom sa prvýkrát označil seizometer na povrchu inej planéty. Toto je míľnik pre misiu a ten, ktorý príde s dostatočným časovým predstihom.
InSight pristál na Marse v Elyzium Planitia 26. novembra. Odvtedy pomocou svojich kamier zisťuje svoje bezprostredné okolie, aby našla ideálne miesto na nasadenie seizometra a jeho ďalší nasaditeľný prístroj. Plánovači misií HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package). takže je to v dostatočnom predstihu.
"Časový rozvrh aktivít spoločnosti InSight na Marse je lepší, ako sme dúfali," uviedol projektový manažér InSight Tom Hoffman, ktorý sídli v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA v Pasadene v Kalifornii. "Bezpečné získanie seizometra na zemi je úžasný vianočný darček."
Vedľa zjazdného zostupu a pristátia InSight je ďalším kritickým krokom umiestnenie nástroja. Aby sme to napravili, technický tím sa spoliehal na jedinečné testovacie zariadenie tu na Zemi, v JPL. Postavili si testovacie lôžko ako vzorový model polohy spoločnosti InSight na Marse a praktizovali umiestnenie seizometra pomocou dvojča InSight, ForeSight.
Pred testovaním umiestnenia nástroja tu na Zemi pred vydaním príkazov pre InSight bolo rozhodujúce. Tím vytvoril to, čomu hovoria marťanská skalka, hrabanie a zbieranie štrkového materiálu do presnej repliky pristávacieho miesta InSight. Tím to nazval Marsforming.
Inžinieri použili nejakú sofistikovanú technológiu, aby dostali veci presne do skúšobnej miestnosti. Použitím náhlavných súprav s rozšírenou realitou tím premietol na testovacie lôžko digitálne modely terénu (DTM) a presné kamery merali každú funkciu, ktorú replikovali. Vytvorenie skúšobnej postele im trvalo štyri hodiny, do detailov väčších ako asi jedna polovica palca.
Testovacie lôžko tiež obsahuje plnohodnotný pracovný model pristávača InSight nazvaný ForeSight. Po obnovení skutočných podmienok pristávateľa na Marse v skúšobnej miestnosti technici praktizovali umiestnenie seizometra s robotickou rukou Foresight. Inžinieri tvrdia, že majú šťastie, že miesto pristátia spoločnosti InSight bolo pekné a ploché a bez veľkých kameňov, ktoré by mohli poškodiť drôty spájajúce nástroje s pristávačom.
"Je to parkovisko, ktoré nám prisľúbil pristávací tím." - Marleen Sundgaard, JPL.
"Je to skvelé pre vedu, ktorú chceme robiť," uviedla Marleen Sundgaard, JPL, ktorá riadi prácu na testovacej posteli. "Je to parkovisko, ktoré nám prisľúbil pristávací tím." Vypočítate pravdepodobnosť výskytu hornín v tejto oblasti a dúfate, že šance sú v váš prospech. “
"Všade okolo nás sú skaly, ktoré boli vyhnané z blízkych kráterov." Tieto môžu byť vypustené na míle naprieč krajinou, v závislosti od veľkosti dopadu, “uviedol Nate Williams, postdoktorandský výskumný pracovník JPL pracujúci s misiou. "Našťastie pred nami nie je veľa skál."
Tím strávil niekoľko dní praktizovaním umiestňovania nástrojov na testovacom lôžku. Tím, ktorý mal na sebe náhlavné súpravy Microsoft HoloLens, videl žiariaci červený marťanský povrch s modrými vrstevnicami modelu Digital Terrain Model od skutočného terénu pred InSight na Marse. Nie je to prvýkrát, čo NASA použila HoloLens na pozemné operácie. V posledných rokoch používali vedci s roverom zvedavosti NASA systém HoloLens v spojení so špeciálnym softvérom s názvom OnSight. Umožňuje im „chodiť“ po Marse a robiť rozhodnutia o tom, čo ďalej študovať.
Ráno v pondelok 17. decembra bol inžiniersky tím na skalke spokojný s tým, že mohli dostať SEIS presne tam, kde to vedecký tím chcel. Vycvičili všetky pohyby ramena na umiestnenie nástroja a boli si istí, že dokážu umiestniť nástroj, zatiaľ čo držia nástroj mimo dosahu kameňov. Potvrdili tiež, že sonda tepelného toku môže byť umiestnená na požadované miesto, asi 1,2 metra (4 stopy) naľavo od seizmometra.
V utorok 18. decembra boli vydané príkazy spoločnosti Insight na umiestnenie SEIS na povrch Marsu. 19. decembra spoločnosť InSight použila svoje robotické rameno na umiestnenie systému SEIS na vybrané miesto vzdialené 1,636 metrov alebo 5,367 stôp. Ide o najďalej, ktorú môže ruka dosiahnuť.
Podľa tímu InSight bolo umiestnenie SEIS rozhodujúce pre úspech misie. InSight má ďalšie nástroje, ale neúspešné umiestnenie by misii významne narušilo. Na vyrovnanie seizometra je ešte potrebné vykonať nejakú prácu. Sedí na zemi, ktorá je naklonená asi o 2 alebo 3 stupne. Po vyrovnaní by mali údaje začať plynúť.
Vedcom a technikom bude trvať niekoľko ďalších týždňov, kým sa umiestnia nástroje, aby údaje boli čo najjasnejšie. Možno bude potrebné upraviť väzbu SEIS tak, aby sa minimalizoval hluk, a začiatkom januára umiestnia tepelný a veterný kryt cez seizometer. Koncom januára plánuje tím InSight umiestniť balík toku tepla a fyzikálnych vlastností.
„Mať seismometer na zemi je ako držať telefón pri uchu,“ - Philippe Lognonné, hlavný vyšetrovateľ SEIS z inštitútu Physique du Globe de Paris (IPGP) a Paris Diderot University.
SEIS sa na nás obzrie vnútri Marsu. Nástroj bude počúvať Marsquakes a bude analyzovať seizmické vlny, keď prechádzajú planétou. Dáta budú maľovať obraz vnútornej štruktúry. „Mať seismometer na zemi je ako držať telefón pri uchu,“ povedal Philippe Lognonné, hlavný vyšetrovateľ SEIS z inštitútu Physique du Globe de Paris (IPGP) a Paris Diderot University. "Sme nadšení, že sme teraz v najlepšej pozícii na to, aby sme mohli počúvať všetky seizmické vlny z povrchu pod Marsom az jeho hlbokého interiéru."
Spoločnosť SES je na svojom mieste a je pripravená na prácu a so zvoleným miestom pre HP3 je spoločnosť InSight na dobrej ceste k splneniu svojich vedeckých cieľov. Ďalší experiment RISE (experiment rotácie a štruktúrovania interiéru) už prebieha. RISE nepoužíva nasaditeľný nástroj. Je to experiment rádiovej vedy, ktorý využíva pozemné rádiom X pásmo na presné meranie rotácie planét. Dáta z RISE sa skombinujú s údajmi od ostatných pristávacích a orbitrov na Marse, aby sa vypočítala veľkosť a hustota jadra a plášťa Mars.
Plánovaná dĺžka misie InSight je 709 solov alebo 728 dní. Po dokončení misie budeme mať oveľa podrobnejšiu znalosť hlbokého interiéru Marsu. Dúfajme, že sa tiež veľa naučíme o tom, ako sa vytvorili iné skalné planéty.
- Tlačová správa NASA: Prvý nástroj NASA InSight Places na Marse
- Tlačová správa NASA: Inžinieri InSight vytvorili marťanskú záhradu
- Tlačová správa NASA: Mars Virtual Reality Software získal cenu NASA
- NASA: Mars InSight Mission
