Zo?, Autonómny rover poháňaný solárnou energiou. Obrazový kredit: NASA Kliknite pre zväčšenie
Vedci z Carnegie Mellon University a ich kolegovia z Ames Research Center NASA, univerzity v Tennessee, Arizone a Iowe, ako aj čílski vedci z Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) sa pripravujú na záverečnú fázu trojročného projektu zameraného na vývoj prototypový robotický astrobiológ, robot, ktorý dokáže skúmať a študovať život v najsuchšej púšti na Zemi.
Tím bude riadiť a monitorovať Zo?, Autonómny rover poháňaný solárnou energiou vyvinutý v Carnegie Mellon, keď prejde 180 km v Chile v púšti Atacama. Zo? je vybavený vedeckými nástrojmi na vyhľadávanie a identifikáciu mikroorganizmov a charakterizáciu ich biotopov. Použije ich, keď počas svojho dvojmesačného pobytu, ktorý trvá od 22. augusta do 22. októbra, skúma tri rôzne oblasti púšte.
Výsledky tejto expedície môžu nakoniec umožniť budúcim robotom hľadať život na Marse, ako aj umožniť objavenie nových informácií o šírení života na Zemi.
Projekt hľadania života sa začal v roku 2003 v rámci programu astrológie vedy a technológie NASA pre výskum planét, alebo ASTEP, ktorý sa zameriava na posunutie technologických limitov na štúdium života v drsných prostrediach.
Schopnosti Zo? Sú vyvrcholením trojročnej práce na určení optimálneho dizajnu, softvéru a prístrojov pre robota, ktorý dokáže autonómne skúmať rôzne biotopy. Počas poľnej sezóny 2004, Zo? prekročili očakávania vedcov, keď cestovali autonómne 55 kilometrov a detegovali živé organizmy pomocou svojho prístroja Fluorescence Imager (FI) na lokalizáciu chlorofylu a ďalších organických molekúl.
"Naším cieľom pri tomto záverečnom výskume je vyvinúť metódu na vytvorenie realistickej 3D topografickej mapy života na mikroskopickej úrovni," uviedla Nathalie Cabrol, planetárna vedkyňa NASA Ames a ústav SETI, ktorý vedie vedu. vyšetrovacie aspekty projektu. „Táto mapa by sa nakoniec mohla integrovať so satelitnými údajmi a vytvoriť tak bezprecedentný nástroj na štúdium rozsiahlych environmentálnych aktivít týkajúcich sa života v konkrétnych oblastiach. Túto koncepciu je možné uplatniť na planetárny výskum a tiež na Zemi na skúmanie ďalších extrémnych prostredí. ““
„Je to prvýkrát, čo robot hľadá život,“ povedala Carnegie Mellon, docentka výskumu David Wettergreen, ktorý projekt vedie. "Pracovali sme predtým s rovermi a jednotlivými nástrojmi, ale Zo?" je kompletný systém pre hľadanie života. Usilujeme sa o úplnú autonómiu každodenných aktivít vrátane plánovania času a využívania zdrojov, kontroly rozmiestnenia nástrojov a navigácie medzi študijnými oblasťami.
„Minulý rok sme sa dozvedeli, že prístroj Fluorescence Imager dokáže v tomto prostredí zistiť organizmy. Tento rok uvidíme, ako je oblasť husto osídlená organizmami, a zmapujeme ich rozšírenie. Máme v úmysle nechať robota urobiť až 100 pozorovaní a urobiť pokrok v procedurálnom vývoji, napríklad ako sa rozhodnúť, kde preskúmať. “
Zo? navštívi zamlženú pobrežnú oblasť, suchý andský altiplano a oblasť vo vyprázdnenom interiéri púšte, ktorá po celé desaťročia nezráža žiadne zrážky. Na týchto stránkach sa budú aktivity rovera riadiť na diaľku z operačného centra v Pittsburghu, kde budú výskumníci charakterizovať životné prostredie, hľadať jasný dôkaz života a mapovať distribúciu rôznych biotopov. Počas minuloročnej misie tím uskutočnil experimenty s použitím snímača, ktorý bol schopný detekovať fluorescenciu v oblasti pod roverom. FI detekuje signály z dvoch fluorescenčných farbív, ktoré označujú uhľohydráty a proteíny? rovnako ako prirodzená fluorescencia chlorofylu. FI, ktorý vyvinul Alan Wagoner, riaditeľ univerzitného Molecular Biosensor and Imaging Center (MBIC), nebol minulý rok úplne automatizovaný. Vedci museli sledovať rover a striekať farby na plochu vzorky. Tento rok, Zo? môže rozprašovať zmes farbív na DNA, proteíny, lipidy a uhľohydráty bez ľudského zásahu.
Projekt Life in the Atacama je financovaný trojročným grantom od NASA vo výške 3 milióny dolárov pre Robotický inštitút Carnegie Mellonovej v škole informatiky. Spolupracujú s vedcami MBIC, ktorí dostali samostatný grant NASA vo výške 900 000 dolárov na vývoj fluorescenčných farbív a automatizovaných mikroskopov na lokalizáciu rôznych foriem života.
Vedecký tím používa ako sprievodcu Zo? EventScope, vzdialený prehliadač zážitkov vyvinutý výskumníkmi na STUDIO pre kreatívne vyšetrovanie na Vysokej škole výtvarných umení Carnegie Mellona. Umožňuje vedcom a verejnosti zažiť prostredie Atacamy prostredníctvom „očí“ rovera a rôznych senzorov. Počas terénneho prieskumu budú vedci interagovať so Zo? v kontrolnej miestnosti vedeckých operácií v laboratóriu Remote Experience and Learning Lab v Pittsburghu. Zúčastnia sa na ňom vedci z NASA, Jet Propulsion Laboratory, University of Tennessee, University of Arizona, British Antarctic Survey a European Space Agency.
Ďalšie informácie, obrázky a správy z terénu od Atacamy nájdete na: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Pôvodný zdroj: Carnegie Mellon News Release
